凸轮机构反求设计中速度及加速度的计算

通过将解析法同数值法及三次插值样条函数相结合,提出了求盘形凸轮机构速度及加速度的半解析法。这种方法适合于凸轮机构的反求设计。     

斯蒂芬逊型六杆机构运动分析与仿真

采用解析法推导斯蒂芬逊型六杆机构各杆件的位移、速度和加速度表达式,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型。运用MATLAB/Simulink软件中Embedded MATLAB Function模块编写该机构中速度矩阵的M函数并结合其它模块对其进行运动学仿真。通过Simulink仿真可以获得该机构的运动曲线,直观地描述了机构的运动规律并为其动力学设计部分提供依据。     

实现连杆曲线按给定三尖点位置连续运动平面四杆机构的最…

按连杆曲线上三尖点位置连续循环运动２用解析法确定出平面四杆机构的全部可行设计解。以机构最小传动角最大作为机构的寻优目标函数，并且在确定机构最优设计参数的同时，指出了其机构两摇杆主运动的顺序。     

设计直动从动件盘形凸轮的新方法

提出了一种利用凸轮与从动件相对运动设计凸轮的新方法（简称相对运动法）,该方法利用凸与从动件的相对速度确定盘形凸轮的压力角和轮廓,相对加速度确定凸轮曲率半径,基于从动件和支承绕凸轮轴线反转的模型,将从动件滚子轴线对凸轮的相对速度和相对加速度转变为绝对速度和绝对加速度,应用矢量法和从动件坐标系中的分量表达法,导出了滚子摆杆盘形凸轮机构的凸轮压力角,轮廓线方程和曲率半径的解析表达式,并通过CAD方法给出了设计实例。     

电脑刺绣机新型挑线机构运动分析

以电脑刺绣机新型挑线机构为研究对象，推导了机构多位移矩阵迭代求解、机构速度和加速度的理论方程，详细分析了新型挑线机构的位移、速度、加速度特性曲线．结论显示加速度变化大是导致电脑刺绣机断线的原因之一．其推导方法与优化理论相结合可用于电脑刺绣机挑线机构参数设计，以改善加速度特性曲线，降低断线率．     

连杆链条机构综合的研究

研究了一种刚柔组合机构——连杆链条机构的工作原理及运动规律;应用解析法推导出从动件在不同的工作区段角位移与运动学参数的函数关系,为刚柔机构综合奠定了理论基础,同时给出了运动学参数约束条件并利用计算机绘制出了该综合机构运动线图。     

布氏点的解析求法

本文用位移矩阵法及高等代数的有关理论推导出了按给定连杆的五个位置综合铰链四杆机构的解析方程式——一元四次方程。然后根据四次方程的系数判定给定的五个位置存在布氏点的个数,最后求出各个解。该方程与图解法、解非线性方程组的优化方法相比,过程简单、概念清晰。由于引入了解数判定定理,故可求出全部解。文中最后给出了计算实例,验证了该方法的正确性。     

JZ—1普及型剑杆织机打纬机构和引纬机构性能分析

用矩阵法推导出JZ-1型剑杆织机六连杆打纬机构和空间RSSRR五连杆引纬机构的计算公式,并进行了实际计算与分析。     

具有最佳传动角的曲柄滑块机构的设计

本文讨论了设计曲柄滑块机构时如何保证机构具有最佳的传动角;用解析法推导出设计计算公式,可以得到机构的最优解,供实际设计时使用。     

关于空间RSS＇R机构的运动分析

针对方向余弦矩阵法有关坐标系的选择问题提出一种改进意见．从而使概念更加清晰．便于对连杆进行速度和加速度分析及机构的动力平衡研究．     

按给定位置综合平面四杆机构的方法与程序设计

给定连杆上一点P的位置,可利用位移矩阵来综合连杆机构,利用牛顿一腊夫森浩求解非线性方程组,得出一组中心曲线和圆点曲线。此方法也可应用于五位置问题。在理论分析基础上,进行计算机辅助设计,程序设计结果同时以图形和坐标输出,对应关系直观、清楚,可为设计人员提供进一步分析的依据。     

基于FAHP-TOPSIS的服务型企业供应商评价

针对服务型企业在选择供应商的过程中采用模糊层次分析法(FAHP)存在主观性过强、计算量过大等问题,提出了模糊层次分析法与理想点法相结合的评价方法,即建立合理的服务型企业供应商评价指标体系,运用三角模糊层次分析法(TFAHP)对各评价指标体系进行权重求解,然后利用理想点法(TOPSIS)得到的标准化矩阵与三角模糊层次分析法得到的各指标权重相结合计算出加权标准化矩阵,最后通过对理想点的贴近程度对各供应商的综合能力进行排序。结果表明:该方法能够有效地减少供应商评价中主观因素的影响,降低其计算难度,通过实际案例分析,验证了FAHP-TOPSIS结合法能够为服务型企业提供较有针对性的供应商选择策略,具有较好的实际应用价值。     

二阶椭圆型偏微分方程有限分析解法的稳定性研究

该文对二阶椭圆型偏微分方程在有限分析单元上，求离散分析解的方格进行了研究。有限分析方法的突出特点是在有限单元边界上构造满足节点函数值的近似边界函数，用分离变量的方法，求得满足近似边界函数条件的中心节点处的分析解。从理论上证明了节点函数值的微小变化以及边界函数值的选取对中心节点处解的影响是稳定的。     

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.      

水泵最佳工况点的分析

从理论上论证了排水装置效率随水泵流量增加而增加的变化规律,提出并论证了一种确定水泵不发生汽蚀时最大工况流量的方法,还提出并论证了一种确定泵配套电机不过载时最大工况流量的方法;进而提出了水泵最佳工况点的概念,即在确保水泵不汽蚀和电机不过载的条件下使排水装置效率最高时泵的工况点,并给出了其确定的步骤和方法.     

机构速度瞬心及瞬心转移速度的研究(1)--速度瞬心的求解

研究不作速度分析，仅用三心定理无法求解的速度瞬心问题。用射影几何理论阐明有关定式求解的正确性及方法，讨论定式的有效性及组合应用的可能性；并给出了根据邻接矩阵寻找定式及判别定式有效性的计算机求解方法。     

基于集对联系数和可变模糊集的起重机金属结构安全评价

针对起重机金属结构安全评价时确定相对隶属度的不足和最大隶属度原则不适用的问题,提出了以组合赋权法和可变模糊集理论相结合的评价方法。该方法将评价指标的评分结果转化为评价向量,依据可变模糊集理论中的相对差异度函数确定相邻两级指标的相对差异度;利用层次分析法和信息熵法分别确定起重机金属结构的主观和客观权重,运用集对联系数融合主客观权重;由组合权重和相对差异度矩阵确定综合相对隶属度,并通过变换组合参数进行综合评价,同时经计算得到评价对象的安全等级;最后,以某造船门式起重机金属结构变形缺陷的评价为例,验证了该模型的合理性和可行性。     

透视变换矩阵与三点透视

本文从建筑师画三点透视的实际情形出发，寻求矩阵变换法与建筑师画法之间的内在联系，提出了一种新的三点透视变换矩阵。对矩阵中各元素的赋值规律、计算方法及几何意义作了系统地研究讨论。从而解决了用矩阵变换法画三点透视图的变形及失控问题，使两种方法在相同的表现要求下所画三点透视图达到完全一致。     

实现四对对应角位移铰链四杆机构解析法设计

在运动几何学的基础上,利用对偶点,建立了实现两连架杆四对应角位移的铰链四杆机构解析法设计的数学型.同时给出了设计示例.该设计方法具有几何的直观性、解析的精确性和使用的简便性.