非线性互质分解理论的现状及发展

从算子理论和状态空间理论出发，介绍了非线性互质分解的各种设计方法及其优缺点，讨论了非线性互质分解设计的意义，指出了未来该问题的研究方向．     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界

针对各种不确定扰动和模型答配对实际系统稳定性的影响,给出了保证线性二次（ＬＱ）反馈控制系统稳定的最大容许摄动界。在此基础上,通过双线性变换的线性摄动关系,得出了保证区域极点配置ＬＱ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界。最后,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程。     

基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置

研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题。基于参数矩阵不等式和广义逆理论，提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法，目的是对于所有容许的参数不确定性，相应的广义状态估计系统是正则，无脉冲，且其有限极点配置在预先给定的圆盘中，从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能；并获得了希望的鲁棒状态观测器增益的存在条件及其解析表达式。     

一种快速极点配置方法及其应用

提出一种快速有效的基点配置方法,以此为基础设计硬盘驱动器状态反馈控制器.该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响,极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度,使系统稳态和动态性能都得到了很大的改善.     

基于δ算子的广义预测极点配置控制器

研究δ算子描述的线性离散系统的广义预测极点配置问题。综合利用δ算子、预测控制极点配置的特性，提出基于δ算子的广义预测极点配置控制器（DGPP），克服了q算子广义预测控制的某些不足，并给出系统参数的选择方法。仿真结果表明本文算法的有效性。     

极点配置的一个定理

本文通过一个定理，给出了广义系统极点配置的可行性，解决了分块阵的子块的存在性问题。     

控制系统极点配置的 ANN 方法

基于神经网络技术,给出了一种新的用于多输入多输出线性控制系统极点配置的ＡＮＮ（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ）方法,并通过仿真验证了该方法的有效性和可行性。     

改进全局和声算法在鲁棒极点配置中的应用

提出了改进全局和声搜索(IGHS)算法,给出了新的位置更新策略.通过引入新的位置更新策略,可以使算法动态产生解区间,提高了算法对解空间信息开发的能力,避免了因过早收敛而易陷入局部最优的不足.将所提出算法应用于线性系统的鲁棒极点配置中,克服了以往条件数优化计算中需要拟凸转化处理的不足,方便地实现了控制系统的任意极点配置.最后,针对文献中的多输入多输出系统进行仿真对比实验,实验结果表明本方法得到的闭环系统具有更好的鲁棒性.     

矩形广义系统的极点配置的一种方法

研究了矩形广义系统的有穷极点配置问题.提出了利用动态补偿器对矩形广义系统进行有穷极点任意配置的一种方法及一个充要条件,并且得出了此方法所能任意配置的有穷极点的数目是r r_c个。通过动态补偿,将矩形广义系统的有穷极点配置问题转化为正常系统的极点配置问题,使整个闭环系统实现正则,无脉冲,任意极点配置。     

基于演算子理论的含有未知不确定性机械臂的鲁棒非线性精确跟踪控制

设计了一种基于演算子理论的含有未知不确定性机械臂的鲁棒非线性精确跟踪控制系统.机械手臂的模型不确定性包含未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响.考虑未知的不确定模型在设计精确跟踪控制器产生限制情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构来消除不确定模型的影响.基于得到的控制结构,提出了新的精确跟踪条件用来改进机械臂的跟踪性能.最后通过仿真结果验证了设计系统的有效性.     

广义极点配置隐式自校正控制器(英)

本文提出一种隐式自校正控制器,它是基于模型和辅助系统d步前向预报,将闭环极点设定在所希望位置．控制器是由辅助系统推出,其参数由对象参数调节．该控制器是一种独立、隐式控制算法．仿真表明,对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应．     

一类线性算子多输入的极点配置

本文讨论(D)类线性算子的极点配置问题,我们试图只在A仅为(D)类线性算子的条件下给出可改变A的全部谱点的一些结论。     

参数摄动系统的鲁棒极点配置

把不确定系统的鲁棒极点配置与LQR问题相结合,首先通过矩阵变换,将不确定系统的区域极点问题转换成鲁棒镇定问题,然后通过优化二次型性能指标,得到状态反馈控制器,并提出了相应的算法。仿真结果表明了此方法的有效性。     

线性系统极点正规配置问题

基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的.对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法.     

多输入控制振动系统的多步反向极点配置法

在多步极点配置的基础上,为实现系统部分极点的重新配置,引入了反向极点配置策略。同时对欲配置极点选择采用频率靠近低频值的处理,这样不仅系统不会出现控制力很大的现象,而且系统配置很容易实现,这对于振动主动控制系统的实现具有实际的意义,同时该方法具有思路简单、可操作性较强的特点。算例表明该方法是有效的。     

区域极点配置

对区域极点配置的已有成果进行综述．区域极点配置的基本方法总结为：代数Riccati方程(ARE)方法和线性矩阵不等式(LMI)方法．列出了可以结合区域极点配置方法来研究的控制问题(如最优控制、鲁棒性、H2性能、H-性能等)的主要研究成果．最后,给出了几点研究展望．