自动装配单元生产率与故障恢复的分析及优化

在建立自动装配单元生产率与故障恢复有关参数的函数关系的基础上，提出了基于装配生产率的最佳故障恢复路径的确定方法，以及故障恢复有关参数敏感性的分析方法，可作为自动装配单元设计和改进的依据。     

摩托车发动机气门锁片装配质量的在线控制(英文)

研究和设计了摩托车发动机的柔性装配单元。为了保证产品的质量，单元中应用了装配质量的在线控制技术。采用激光检测的方法进行检测以克服装配和检测可用空间小的缺点。系统中使用了优化恢复方法以排除由于工件质量问题而出现的故障。     

汽车空调风门伺服电机半自动装配装置的设计

一种汽车空调风门伺服电机的半自动装配装置，其特点是由一工位机和二工住机自动装配与人工组装相结合的装配工艺，实现了PcB板，马达．壳体的自动装配和计量控制涂油，点油，自动检测马达工作电流和PcB板反馈电压，确保了电机电路正常，有效地解决了安全隐患和漏装的问题，满足了现代汽车对高品质伺服电机的需求。     

装配序列规划及其DFA研究

在利用特征造型系统建立产品等级装配模型的基础上，给出了装配工艺自动规划的算法，讨论了面向装配设计的两类方法，即基于零件装配特征和装配序列分析的评价方法。     

一种基于时间的机器人 装配任务规划方法

采用时间Petri网,针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模。计算了顺序和并行作业的时间消耗,并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法。该项研究可针对作业任务的需要自动产生不同的装配序列以达到是的时间消耗,该方法还适用于对装配系统布局进行性能评价,并可用于指导装配系统设计。     

三维几何约束的序列二次规划求解

在利用特征造型系统建立产品等级装配模型的基础上，给出了装配工艺自动规划的算法．讨论了面向装配设计的两类方法，即基于零件装配特征和装配序列分析的评价方法．     

基于二叉树的装配体数据

在计算机辅助设计装配体设计中，必须建立一个有效合理的装配体数据结构。本文从装配体拆卸出发，构建了一个装配体的二叉树结构模型。通过对该结构的后序遍历，自动生成装配序列，能有效地描述装配体。     

系列产品的参数化造型与自动拼装

结合国家“八五”项目“重型数控机床模块化设计与制造系统”，在Ｉ—ＤＥＡＳＶＩ—ｉ环境下研究并实现了零件的参数化造型与自动拼装．通过创建特征而记录整个设计过程．一个特征对应多个数据文件，从而生成不同规格零件的实体模型来实现参数化的目的．根据零件在装配中的姿态造型，装配实质是对零件进行定位操作．产品的层次结构使装配过程限制在一定数量的装配对象范畴内，使自动装配的过程易于实现．参数化造型与自动拼装节省了大量的存储空间，免去产品设计人员的重复劳动，提高生产率     

产品设计可装配性的研究

并行工程环境下对设计所形成的产品进行可装配性评价，向设计者提供合理的修改建议，是ＤＦＡ成功的关键。文章提出了基于设计过程和装配过程的二叉树及其映射模型，利用二叉树的迭代特性和面向对象的技术，以装配单元为对象提出了可装配性指标体系。     

基于装配特征的虚拟自动装配的研究和表达方法的描述

装配特征的概念是实际自动装配的基本问题,首先给出了装配特征的定义．为了实现虚拟自动装配,在CAD系统中引入了装配特征的概念。最后在UGⅡ环境下,结合VC＋＋对虚拟自动装配进行了描述。     

装配线多技能作业人员优化配置模型

人员配置是影响装配生产效率的重要因素。针对装配人员岗位能力描述问题,提出了岗位适应度的概念,以技能等级和给定时间段内人员执行装配作业的累计时间为参数对岗位适应度进行描述,建立了以人员岗位适应度最大和装配线各工位之间作业人员岗位适应度差异最小为目标的装配线人员优化配置模型,设计了一种基于岗位适应度矩阵的启发式求解算法,通过举例分析验证了方法的可行性。     

一种基于离散事件模型的柔性装配系统容错控制策略

深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型．通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集，讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法，并对具体的错误恢复子网实施的外部条件进行了讨论．试验表明，该方法有助于提高柔性装配系统的可靠性，并为柔性装配系统布置提供了相应的设计依据．     

新型机器人化制造装备设计研究及建造

为利用现有资源开发新型制造装备、扩大企业制造能力 ,提高制造企业效益 ,针对机电产品制造业存在大量压力配合插入装配作业 ,研究开发了一种新型机器人化加工中心。同时阐述了压力配合插入装配作业的要求 ,讨论了加工中心和机器人功能和结构的同异 ,介绍了在机器人化加工中心上实现压力配合插入作业的特点及样机构造。经实验证明 ,已开发的样机可以有效地完成压力配合插入和螺钉装配作业 ,扩展了现有加工中心的应用范围     

基于时间的装配顺序评价方法研究

主要研究各种可行装配顺序的评价方法。提出了装配层状关系模型，了装配作业时间的计算方法，提出了从装配生产调度的角度来谰价装配的顺序的方法，给出了这种装配顺序评价的应用实例。     

考虑多公差耦合的几何要素误差建模及产品装配精度预测

为了准确有效地实现零件几何要素误差建模,提出了一种基于多公差耦合作用下的几何要素误差建模方法.该方法采用小位移旋量(SDT,small displacement torsor)描述公差,针对平动公差与固定公差耦合建立几何要素误差模型,通过利用约束方程的不合格率p,推导各个误差分量参数的实际的分布规律,建立几何要素误差模型.采用雅可比旋量模型将该方法扩展应用于复杂装配体的装配误差建模中,实现了装配精度的预测.以顶尖尾座装配精度预测为例,验证了该方法的合理性及可行性.     

发动机装配线人工工位的人因时变可靠性建模

为了描述发动机装配线的人工工位随工作日及作业次数变化的人因可靠性,提出一种考虑最短认知过程、认知疲劳及最短生理操作过程的人因时变可靠性模型.基于学习遗忘与疲劳恢复理论,考虑最短认知过程和认知疲劳给出认知时间的表达方式,结合最短生理操作过程对作业时间进行描述,求得疲劳失误率,依据节拍及HCR(human cognitive reliability)方法确定认知失误率.通过计算由认知及疲劳引起的时间变化量得到失误权重,构建人工工位的人因时变可靠性模型.以实例验证了模型的有效性,为实际生产中的人因可靠性计算及产能预测提供依据.     

基于偏差传递的多工位装配过程质量评估模型

针对多工位装配系统中尺寸偏差传递的特点,建立了一种新的装配过程质量评估模型.首先分析了多工位装配系统的偏差源,研究了多工位装配尺寸偏差传递关系,构建了偏差流传递的状态方程.然后从过程系统本身寻找影响偏差传递和累积的特征参数来评价系统的装配质量特性,通过对尺寸偏差传递模型推导引出工位系数矩阵,经过合并变换求出各工位的系数矩阵的最大特征值,再乘以偏差精度权因子来建立装配质量评估模型,进而提出用装配偏差指数来衡量装配工艺过程的优劣.最后通过实际零件的装配过程说明该模型和装配偏差指数的应用方法.     

航空刹车副极限能量试验方法

介绍了航空刹车副极限能量的试验方法以及确认刹车失效的方法．作者根据刹车副加速停止试验时刹车片产生熔化的现象和刹车力矩曲线变化的特征以及刹车副失效后的摩擦行为,提出了判断极限能量试验后刹车副失效与否的３种方法,并介绍了最大刹车压力的确定和试验初始能量的选取．用这种方法对波音７３７型飞机Ｇｏｏｄｒｉｃｈ刹车副和国产替代件进行了试验．结果表明,只需进行较少的试验便可找到刹车副的极限能量,可节约试验费用．     

面向并行工程的产品装配模型

针对并行工程的需求,提出广义键概念,广义键ＧＬ（ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｌｉｎｋ）是描述两个装配零件之间的所有装配关系的信息集,基于广义键建立了面向并行工程的产品装配模型,并给出了产品装配模型的数据结构,提出采用多重装配连接图表示零件之间的多重装配关系,基于广义键建立的产品装配模型可表示两个零件之间复杂的多重装配关系,为产品可装配性评价和装配工艺过程设计提供了丰富的产品装配信息,为实现ＣＡＤ／ＤＦＡ的信息集成打下良好的基础,该装配模型可支持并行工程。