线性离散时间多智能体系统最优预见重复控制

针对一类智能体间信息交换拓扑线性离散时间多智能体系统,提出一种最优预见重复控制器设计方法.首先基于多智能体系统的紧凑形式,利用状态增广和提升技术,获得包含重复控制和参考信号预见信息的增广误差系统,从而将预见重复控制器的设计问题转化为增广误差系统的最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论,获得增广误差系统的状态反馈控制器.为保证增广误差系统状态反馈控制器的存在性,利用PBH秩判据证明增广误差系统的可镇定性和可检测性.在此基础上,进一步通过降阶处理,获得实现原系统一致性跟踪的最优预见重复控制器.最后,数值仿真验证了所提方法的有效性.     

具有Holling Ⅲ功能性反应的捕食系统的全局稳定性

研究了具有HollingⅢ功能性反应的三种群捕食系统,利用微分方程的比较定理得到保证此系统持久性的充分条件,通过构造合适的Lyapunov函数,得到了保证该系统全局稳定性的充分条件.     

集值映射空间中的紧*拓扑

在集值映射空间引入了新的拓扑结构,即紧*拓扑.在值域空间是一致空间下给出了上半*连续(下半*连续)的充分条件,在值域空间是强一致空间下给出了上半*连续(下半*连续)的充分必要条件,在点紧连续映射族上证明了紧*拓扑细于紧开拓扑,在连续映射族上紧致处一致收敛拓扑细于紧*拓扑.     

一种非线性直升机系统的有限时间镇定

针对一个具有多输入、强耦合、非线性的CE150直升机系统,给出了一种有限时间
控制方案. 该方案首先将整个直升机模型看作一个级联系统,通过坐标变换并采用基于限时间
控制的嵌套饱和方法分别对两个子系统进行有限时间镇定;然后验证前向一致性,保证了整
个闭环系统的全局有限时间镇定. 仿真结果表明,该方案不但有效而且具有更好的收敛性和
鲁棒性.     

一类具有非线性扰动的中立系统指数稳定分析

研究了一类具有非线性扰动的中立系统指数稳定问题.通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到系统指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式表示.数值实例表明了方法的有效性.     

离散网络化群体系统一致性H∞控制

针对网络化群体的一致性问题给出了状态反馈H∞控制器存在的条件.通过状态分解将系统状态进行适当的分解,在此基础上结合线性矩阵不等式理论、鲁棒控制理论给出了设计H∞控制器的方法.所设计的H∞控制器可使设计后的离散群体状态达到一致,并使系统状态不一致部分为Lyapunov渐进稳定,同时满足H∞控制性能.仿真表明所得结论的正确性和有效性.     

时标上具有正负系数的中立型时滞动力方程的稳定性

根据时标特点—统一连续分析和离散分析,考虑时标上的一类具有正负系数的中立型时滞动力方程的稳定性问题。运用时标的微积分基本理论和Cauchy-Schwarz等重要不等式,避免构造Lyapunov函数的复杂性,利用32稳定性的方法,获得该系统一致稳定性及渐近稳定性的充分条件,所得结论统一并包含了已有成果。     

一类时滞分布参数切换系统的反馈镇定

研究了一类具有时滞的分布参数切换系统反馈镇定问题.通过构造Lyapunov函数,利用Green公式获得了系统状态反馈镇定的充分条件.该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解.该方法获得的充分条件容易检验,因而...     

具有复制执行机构的不确定非线性系统的H∞状态反馈可靠控制

研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制.用耗散理论,基于Hamilton-Jo-cabi不等式,得到了非线性H_∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L2增益有限.     

比率型的三种群混合模型的持久性和全局吸引性

考虑了比率型非自治的三种群混合模型,利用微分方程比较定理得到保证此系统持久性的充分条件,通过构造适当的Lyapunov函数的方法,得到了保证此系统全局稳定的充分条件,所得结果推广了文[1]的主要结果.     

一类多滞量周期非线性系统的周期解

利用拓扑度方法研究一类具有多滞量的周期非线性系统.x(t)=f(t,x(t),x(t-τ1(t)),…,x(t-τm(t)))周期解的存在性,得到该系统存在周期解的充分条件,改进了已有的相关结果.给出了时滞单种群对数模型存在正周期解新的充分条件,该条件改进了相关的已知结果.     

一类带扩散与时滞的食饵捕食系统的正周期解的存在性

利用拓扑度的Mawhin连续性定理,得到了一类带扩散与时滞的食饵捕食系统的正周期解存在的一个充分条件.     

具有第Ⅱ类功能性反应的三种群捕食-食饵离散系统正周期解的存在性及全局稳定性

研究了具有第Ⅱ类功能性反应的三种群捕食一食饵离散系统,利用重合度理论中的连续定理及构造离散的Lyapunov函数,得到了该系统正周期解的存在及全局稳定的充分条件．     

非自治竞争扩散时滞系统的持久性和全局吸引性

本文研究了具有Ⅱ类功能性反应和连续时滞的非自治Lotka-Volterra竞争扩散系统.本文结合运用微分方程的比较定理和构造Liapunov函数,得到该系统是持久的和全局渐近稳定的充分条件.     

具有脉冲的BAM型Cohen-Grossberg时滞神经网络

讨论了一类具有脉冲的BAM型Cohen-Grossberg时滞神经网络模型,利用重合理论和构造合适的Lyapunov函数,获得了这类模型周期解的存在性与指数稳定性的充分条件.     

高性能欠驱动水面机器人的有限时间跟踪控制

针对一类非完全对称的高性能欠驱动水面机器人系统,提出一种有限时间收敛的跟踪控制器.利用全局微分同胚变换得到非线性级联系统的形式,将原系统的跟踪控制问题转化为非线性级联系统的控制问题.基于有限时间Lyapunov理论,设计一种有限时间控制器,获得了较高的响应特性和跟踪精度.通过理论分析和仿真实验说明了该方法的有效性和可行性.     

具有HollingⅣ类功能反应变系数多种群捕食者-食饵系统的持久性

研究了一类具有Holling Ⅳ类功能反应的变系数多种群捕食者-食饵系统的持久性生存.利用比较定理,得到种群一致持久生存的充分条件.该结果改进了已有结论.     

具有两个滞量的微分差分方程的周期解

讨论了具有两个滞量的微分差分方程周期解的存在性.在HT1空间内,构造了一个泛函φ(u),并且证明了方程存在周期解和泛函具有临界点的等价性.再利用泛函的临界点理论,得到了方程具有周期解的充分条件.     

一类具有随机扰动竞争系统非平均持久性的研究

通过引入白噪声,对一类具有随机扰动的经典竞争系统的生存性进行研究,给出了保证非平均持久性的充分条件,并给出数值模拟来支撑理论结果.     

无创血氧饱和度传感系统的研究

分析了光通过人体组织的传输特性,提出了无创在体监测血氧饱和度的原理和方法.基于这种方法,研制了无创血氧饱和度传感系统.临床使用表明,本传感系统与传统的血气分析仪有很好的一致性,相关系数达到0.984.