无人机模拟训练系统的设计与实现

介绍了虚拟现实技术的基本概念，阐述了虚拟现实技术的核心思想和在无人机模拟训练系统中的作用，给出了用虚拟现实技术创建某无人机虚拟仿真模拟训练系统的基本方法，具体说明了该系统的整体设计及关键技术的实现途径，最后给出了系统将来的扩展情况。     

公安智能应急预案系统的设计与实现

根据公共突发事件具有不可预见性、强时效性、高危害性等特点,结合传统公安应急预案管理困难、缺乏科学技术手段支撑等问题,设计实现公安智能应急预案系统,系统主要功能包括公安应急预案管理、案例库组织、应急预案智能生成等。系统采用Py Qt5作为应用程序开发框架,在案例库组织阶段引入分层自组织映算法,提高了检索效率并实现案例库分层可视化,并基于案例推理技术实现应急预案智能生成。经测试,系统各项功能均可实现,有利于提高公安机关应急处置水平和效率。     

公安边防地理信息系统的设计与实现

本文从公安边防工作的实际需要出发,介绍了公安边防地理信息系统的建设目标和建设内容,分析了该系统的体系结构和数据库设计,并重点探讨了公安边防地理信息系统功能的设计与实现。     

公安电子政务系统的实现

随着网络技术的发展，电子政务系统也在网上广为应用．针对某市公安局电子政务系统系统资源不能共享等问题，运用软件工程和数据库理论，研制了新公安电子政务系统．介绍了其特点、作用与功能．给出了系统的设计和实现方法及有关的软件程序．运行结果证明了系统的可靠性．     

公安电子政务系统的实现

随着网络技术的发展,电子政务系统也在网上广为应用.针对某市公安局电子政务系统系统资源不能共享等问题,运用软件工程和数据库理论,研制了新公安电子政务系统.介绍了其特点、作用与功能.给出了系统的设计和实现方法及有关的软件程序.运行结果证明了系统的可靠性.     

公安交警移动警务系统的设计和实现

公安交警移动警务系统借助先进的无线通讯技术,实现移动警务终端与公安网的安全接入,将公安网内部信息资源实时便捷地提供给路面执勤交警,为基层民警处理交通违法等业务提供了准确依据,极大地提高了基层交警的工作效率。本文就宁波市公安局交警支队移动警务系统的设计和实现做了详细介绍。     

B/S公安办公自动化系统权限管理设计与实现

针对公安办公自动化系统中权限管理的特点和发展趋势,应用RBAC机制,提出了一套OA系统权限管理解决方案和具体实现方法。并在开发基于B/S模式的商丘公安局办公自动化系统中实现。系统的实际应用结果表明,此方案不仅可以满足OA系统权限管理的要求,而且使权限管理具有很高的灵活性和可操作性。     

我国民用无人机管理现状与思考

本文分析了我国民用无人机发展中存在的问题,研究了民用无人机的管理现状,在此基础上提出了加强我国民用无人机管理工作的建议,为我国民用无人机行业的健康有序、可持续发展尽一份绵薄之力。     

面向DSP的无人机航拍图像清晰化系统的设计与实现

影响无人机航拍成像清晰化的原因有两点:一是无人机在飞行拍摄过程中因存在多种运动模式,导致航拍成像存在运动模糊问题;二是航拍观测由于成像光路长,即使在无雾天气下空气粒子对光线的衰减也较大.此外,现有图像清晰化处理的各类主流算法大都基于PC机设计实现,未考虑底层硬件资源配置问题,难以应用到资源有限的嵌入式设备当中.该文针对...     

民用无人机运行管理立法分析与建议

民用无人机的广泛应用给国家公共安全、飞行安全监管带来了严峻挑战,越来越多的国家开始制定民用无人机运行管理法律法规。如何使民用无人机相关法律法规与技术发展、市场需求及社会认知相适应,成为各个国家面临的难题。研究了主要国际组织与国家的民用无人机运行管理框架,分析了各国法律法规的相似性和异质性,探讨了影响法律法规制定的主要因素,提出了民用无人机运行管理法律法规的制定建议。     

公安综合信息查询系统的建设思路与实现

本文介绍了一种实现对异构、分布式数据进行跨地区、跨部门关联查询、广播查询的方法。同时也介绍了系统的体系结构，系统实现的关键技术和特点及系统的功能。     

八旋翼消防预警无人机设计与实现

针对大面积森林山地和城市高楼消防救援困难、消防预警和救援不及时最终造成巨大损失的问题,提出了基于八旋翼无人机的快速消防预警方案。分别设计实现了八旋翼消防预警无人机机体和灭火投弹机构。经过验证,八旋翼消防预警无人机可以实现对山林火灾的实时监控预警和应急灭火,及时的控制火势。多功能的支援能力使得在海岸湖泊、森林山区的救援变得及时准确。     

关于民用无人机空域管理的研究

空域是具有国家属性的重要资源,伴随着无人机技术应用范围从军事领域拓展到民用市场,其稀缺性日益凸现。本文通过对发达国家无人机空域管理监管政策和措施的比较分析,阐述了我国民用无人机空域管理亟待解决的几个问题,从技术、管理和政策三个方面,提出了确保空域内民用无人机安全飞行的一些设想和管制方法。     

基于PIC技术的远程无人机启动安全保护系统的设计与实现

介绍了一套基于PIC技术与光束遮断式红外传感器成熟技术的无人机启动安全控制及保护系统的设计与实现,系统具有危机报警、自动保护、远程控制等优点,改进并优化了现有启动过程。     

大型民用客机燃油系统的设计计算与仿真

大型民用客机燃油系统在保障飞机安全飞行方面扮演着极其重要的角色,因此有必要针对大型民用客机的燃油系统进行设计和计算研究,并建立相应的Simulink仿真模型.首先对大型民用客机燃油系统进行结构分析,其次基于管道流体知识提出了建模方法,接着进行了仿真与验证.     

郑州市公安接处警信息系统专题电子地图的设计与实现

城市公安接处警平台关系着人民的生命财产安全与社会稳定。介绍了作为郑州市公安接处警信息系统建设基础的专题电子地图的重要性、特点、设计与实现过程;针对该专题电子地图的设计特点,探讨了mapgis在专题电子地图设计上的优点及其功能在郑州市公安接处警信息系统专题电子地图上的应用。     

自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现

为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距离以解决交点数误判问题,利用改进的射线法进行地理围栏越界探测,且针对存在越界危险的无人机设计了一种越界航点重规划方法及相应的边界保持自主控制控制律;最后,利用四旋翼无人机搭建的实验系统进行了验证。仿真及实验结果表明:无人机能够在避免地理围栏越界的基础上尽可能小地修正原飞行路径,证明提出的地理围栏算法有效,能够保证自主飞行的无人机在地理围栏内的飞行安全。     

微小型电动无人机动力系统试验台的设计与实现

本文针对某型微小型无人机的动力系统设计了一套自动测试系统。该系统通过调节遥控器油门大小控制电机的实际输出功率,实时记录和测量电动机的扭矩、拉力、电压、电流和转速等信号,完成动力系统各功能部件的特性试验。经过实际的测试,本试验系统达到设计要求,对于微小型无人机动力系统的研究具有一定的工程应用价值。     

基于ROS的无人机仿真开放性实验教学设计与实现

该文基于机器人操作系统(ROS)仿真环境提出一种开放性的无人机仿真实验教学方案,通过ROS集成的可视化功能,利用Kinect等设备获取环境信息、搭建无人机动力学模型和三维可视化模型,设计三维环境航迹规划算法,并通过动态演示技术,实现ROS环境下的无人机航迹规划动态演示,使学生能够从开放性试验中实现无人机的运动控制、航迹规划和可视化编程等技术。基于ROS的无人机仿真实验是运动控制、规划算法、可视化编程等技术的一种典型的综合性应用,有助于学生深入学习无人机的原理和航迹规划方法。教学实践证明开放性教学方案在教学实践中取得较满意的效果。