我国民用无人机管理现状与思考

本文分析了我国民用无人机发展中存在的问题,研究了民用无人机的管理现状,在此基础上提出了加强我国民用无人机管理工作的建议,为我国民用无人机行业的健康有序、可持续发展尽一份绵薄之力。     

民用无人机交通管理体系架构及关键技术

民用无人机交通管理是无人机运行管理的核心。目前无人机交通管理的研究大都处于针对单一运行场景的策略制定和相关支撑技术方案的探讨和论证阶段,没有系统揭示无人机交通管理体系全貌和技术发展趋势。在分析国外民用无人机交通管理现状的基础上,设计了面向全谱系运行场景的民用无人机交通管理体系架构,涵盖典型运行场景、管理策略、运行生态。为支持无人机交通管理体系的实施,围绕无人机空域精细化管理、无人机运行安全与间隔管理、无人机交通引导与控制、无人机智能化设施规划与应用提出了11项关键技术,并分析了技术发展现状,总结了技术发展方向。研究结果表明：民用无人机交通管理应采用面向场景基于风险的分级分类管理策略,适应无人机运行生态的可持续发展需要;交通管理关键技术研究需考虑多场景、多类型、多阶段、交互性、大规模、高自主等因素,以安全、高效融入国家空域系统。     

一种小型无人机导航系统的设计

无人机因其低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，世界各国都相继投入研究，应用在军事、民用、科学研究等领域。飞行控制系统作为无人机的核心部分，在很大程度上决定了无人机的性能。本文在传统的惯性／GPS（INS／GPS）导航系统设计基础上，针对任务需求，重新设计了整个飞行控制系统，对导航控制率进行了一定的改进。本文介绍了该系统的硬件组成和工作原理，详细介绍了姿态平衡部分在软件功能规划等方面的设计，并给出了软件流程图。试飞证明，此种导航控制率较适应小型无人机使用。     

大型民用无人机,拥有托起航空报国之心

正喜报:首飞冲天入围国赛2018年"创业在上海"创新创业大赛落下帷幕,喜报传来,施铠曼航空科技(上海)有限公司(以下简称"施铠曼")"全球首款大型自转旋翼无人机"项目成功入围国赛。据悉,这是我国首款大型自转旋翼无人机,具有长航时、大载荷、高可靠性等特点,填补了当前国内大型民用无人机领域的空白,不仅可以满足森林防火、海事救援、应急救灾、物流运输等民用市场需求,还可以满足军方在防务监控,戍边巡逻、反恐运输等各类军事应用需求。     

ABS树脂掺杂氧化石墨烯性能研究

本文提出ABS树脂掺杂氧化石墨烯作为民用无人机材料的设想,并对样品进行了检测和分析。分析结果表明,ABS掺杂氧化石墨烯的复合材料在一定程度上符合民用无人机材料"轻质高强"的要求,但在耐高温方面较欠缺。     

基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究

无人机遥感网络是继卫星遥感网和有人机航空遥感网之后的我国遥感技术体系的重要组成部分。但我国无人机遥感系统机型多、装备分散、应用面广,缺乏统筹规划,难以实现快速调度与合理配置,整体效能较低,而且无人机遥感系统属于"低、慢、小"的飞行目标,我国现有空管技术手段和系统"看不到、管不到",无人机飞行安全管理存在隐患。所以为了充分发挥无人机遥感技术整体优势,统筹无人机遥感科技资源、优化配置,提高无人机遥感科技创新能力、应急救灾快速反应能力,2013年科技部组织863课题"基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究与示范",开展基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感网络体系关键技术研究。该文主要论述了无人机遥感网络运行管理机制与规范的研究过程与方法,并形成无人机组网系列标准规范初稿,将弥补国内民用无人机标准规范空白;论述了基于北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感系统飞行监管的关键技术,实现无人机遥感网络对无人机超视距测控和信息传输,将改变我国无人机遥感系统用现有的空管系统监管手段"看不到、管不到"的现状;论述了无人机遥感网络综合运行管理平台的设计思路与技术,为统筹无人机遥感科技资源、优化配置,促进开放共享和综合利用提供技术平台支撑;论述了基于无人机遥感系统的灾害应急节点灾情提取与综合验证节点无人机遥感数据快速处理等关键技术研究,将为应用示范节点构建提供技术支撑。该文初步形成了无人机遥感网络运行管理机制与规范研究报告,5个无人机组网系列标准初稿,形成了无人机导航通讯技术研究、无人机遥感系统网络数据库结构和管理系统概要设计书等研究方案,进行了北斗/GPRS/3G技术的无人机遥感系统飞行监管与无人机遥感网络综合运行管理平台的原型系统的设计与开发,为该课题的"无人机组网关键技术攻关,社会化无人机遥感网络体系初步构建"的研究目标提供了技术支撑。     

民用无人机发展推动无线电频率监管水平提升

民用无人机用频需求增长迅猛 近年来,我国民用无人机市场销售规模增长迅猛,随着相关产业链配套逐渐成熟、硬件成本不断下降、关注度持续攀升,消费级无人机的客户群体从小众拓展至大众,客户规模呈指数级增长.个人消费类无人机、商用无人机、政府无人机可谓拉动无人机产业增长的三大引擎.预计2021年,个人消费类无人机出货量将达到290...     

我国民用无人机产业发展对策研究

文章在全面梳理我国民用无人机产业相关政策法规的基础上,系统分析了当前我国民用无人机产业发展存在的主要问题,提出了促进我国民用无人机产业发展的政策建议。     

民用无人机运行管理立法分析与建议

 民用无人机的广泛应用给国家公共安全、飞行安全监管带来了严峻挑战,越来越多的国家开始制定民用无人机运行管理法律法规。如何使民用无人机相关法律法规与技术发展、市场需求及社会认知相适应,成为各个国家面临的难题。研究了主要国际组织与国家的民用无人机运行管理框架,分析了各国法律法规的相似性和异质性,探讨了影响法律法规制定的主要因素,提出了民用无人机运行管理法律法规的制定建议。     

基于多旋翼无人机的空中移动载物平台

近年来,随着微机电系统技术及自动控制技术的成熟,多旋翼无人机发展迅速,在军用及民用领域展现出了巨大的应用潜力。该文提出了一种基于四旋翼无人机的空中移动载物系统,利用多旋翼无人机、计算机和多个模块的相互协作,实现了一机多用的目的,能够大幅度提高多旋翼无人机的利用率。     

无人机自主集群技术研究展望

 动态不确定环境和复杂任务决定了无人机系统势必朝着集群化、自主化和智能化方向发展,具备共识自主性的无人机集群可无需任何集中规划或直接通信完成复杂智能行为。从无人机自主性内涵出发,讨论了无人机自主集群的概念、特点、优势及可能的作战形式,从人机共融、变体设计、人工智能和集群对抗方面探讨了无人机自主集群的发展趋势及无人机集群应对反无人机技术的必要性,从军用和民用领域分析了无人机自主集群的可能应用前景,从战略规划、研发模式、系统协调、交叉学科、国防应用及市场培育等方面探讨了无人机自主集群技术的发展方向。     

浅谈无人机飞行的空管保障措施

近年来,随着无人机产业的兴起,无人机科技的发展给人们的生活带来了越来越多的便利,无人机在各行各业均得到了广泛的应用,但也诱发了一系列无人机"黑飞"难题,全国发生多起无人机侵入机场净空保护区干扰航班正常运行事件。在机场周边的"黑飞"无人机造成航班备降,给航空公司带来巨大的经济损失,给旅客出行带来极大不便。为加强民用无人机的运行管理,规范其空中交通管理办法,确保民航飞行安全有序,该文分别对无人机按正常流程飞机及无人机"黑飞",提出了相应的空管处置建议。     

不动产登记数据库设计思路探讨

该文通过对不动产统一登记业务要素及其关系的分析,提出了"不动产单元—权利—权利人—登记业务"四位一体的不动产登记数据模型设计思路,并进行了概念模型、逻辑模型、物理模式的设计和讨论,该模型除满足目前的数据管理需求外,在未来还可进一步扩展满足更高的需求。     

无人机航测技术在土地整治中的应用研究

随着科学技术的飞速发展及工程行业的更高要求,传统测量技术逐渐不能满足土地规划项目的具体要求,因此以无人机航测技术为代表的先进测量技术,以其技术优势在工程中的应用愈加广泛.本文以重庆地区土地整治项目需求入手,详细分析了无人机航测技术在土地整治项目中的具体优势,并通过设计具体实验,验证了其测量精度满足项目需求.无人机航测技...     

民用无人机市场扫描

正无人机是当前一大科技热点,从民用航拍到娱乐休闲,以及运送快递等服务的尝试,都不断吸引着人们关注的目光。无人机研发和产业发展现状如何?无人机"黑飞"事件如何规范?本文就这些问题做一梳理。产品研发日新月异在2015日本电子高新技术博览会上,集东方文化元素及尖端技术于一身的纸鹤型无人机惊艳亮相。这款由日本半导体制造商罗姆电子研发的小型无人机,使用了MCU板卡"Lazurite Fly",     

关于民用无人机空域管理的研究

空域是具有国家属性的重要资源,伴随着无人机技术应用范围从军事领域拓展到民用市场,其稀缺性日益凸现。本文通过对发达国家无人机空域管理监管政策和措施的比较分析,阐述了我国民用无人机空域管理亟待解决的几个问题,从技术、管理和政策三个方面,提出了确保空域内民用无人机安全飞行的一些设想和管制方法。     

无人机航摄系统测绘大比例尺地形图应用分析

无人机是在20世纪70年代所诞生的,早期主要是应用于军事活动,后来其技术逐渐应用到了科研与民用领域。在测绘领域中引用无人机技术,并将无人机技术与航空摄影测量技术结合,加上非量测数码相机的发展,成为了测绘领域发展的一个新方向。无人机航摄技术在测绘领域应用过程中具有简便、灵活以及经济等特点,因而这种技术逐渐受到了测绘领域的广泛关注。该次主要针对无人机航摄系统在测绘大比例尺地形图中的技术路线进行分析研究,同时针对无人机航摄系统的测绘成果进行评估分析。     

无人机赋能临海通信系统：机遇与挑战

无人机被广泛应用于各种商用/民用领域,并有望在未来十年带来巨大的价值和广阔的商机.在无线网络如4G/5G乃至6G及其新技术的支持下,无人机能够高效地完成空中监测、空中摄像、搜索和救援等任务.特别地,无人机作为空中通信平台/用户的相关应用是近几年的研究热点,而现有的大多数研究集中在陆地环境.本文针对临海通信系统,系统阐述无人机在涉海应用中的前景与挑战.首先介绍无人机类型及应用场景、通信链路和信道特性,然后讨论临海空间中无人机在方位部署、路径规划、能量效率、通信覆盖、干扰控制、远距离数据回传等方面的问题与机遇.最后考虑风对临海无人机通信的影响,以海上浮标数据收集为例,设计了一种无人机循环飞行轨迹,其能够主动适应/利用海风实现高效节能通信.通过系统介绍、问题凝练与案例分析,指引无人机赋能临海通信系统设计.     

地空低仰角通信的分析

由于空域管理限制,民用无人机升空高度有限,民用地空通信多数属于低仰角通信,多径与衰落很严重。对传播信道引起的衰落与频率、距离、天线高度等众多因素的相互关系进行研究,是通信系统设计及参数选取的基础性工作。首先进行仿真研究,找到距离、天线高度、频率与衰落之间的数值关系,可以作为后期实际测试研究的重要参考;为保证传输质量,提出双频分集传输、地面设备在不同高度部署两部天线进行分集接收的基本系统配置建议,以降低机载端发射功率,适应无人机平台载荷能力的限制。     

无人机系统信息传输技术分析

根据无人机的工作特点进行分析,它主要是实现空中数据的采集和处理平台,是一个智能化的采集、分析、传输系统。无人机可以实现高精度的视频影像采集,在交通、气象、部队信息侦察等多个领域中应用广泛,并且做出巨大贡献。本文阐述了无人机信息传输系统的基本概念,从它的需求和使用两方面因素出发,讨论了无人机系统的成本控制要求、战术应用需求。从而分析了无人机系统信息传输技术近年来的发展状况,并对信息传输技术进行了多方面的探讨。