独立光伏系统中的简易自抗扰控制器

针对独立光伏系统中存在较强的外部干扰和系统非线性等特点,提出了简易自抗扰控制策略.利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统模型中的不确定因素和外扰进行动态观测,使系统对扰动具有很好的适应能力.仿真结果表明:该控制器具有超调小,过渡过程可调,控制参数在稳定区内,选择范围较宽,对独立光伏系统具有很强的适应性.     

基于模糊自抗扰技术的机械臂轨迹跟踪控制

考虑机械臂动力学模型中存在未建模动态、摩擦力矩、外部干扰等不确定性因素,为了提高系统的轨迹跟踪控制性能,设计了模糊自抗扰控制器。利用自抗扰技术中的扩张状态观测器能够对系统内外部扰动进行实时估计的特性,观测系统的不确定性因素,应用跟踪微分器提高系统动态响应性能,同时结合模糊控制技术对非线性误差反馈控制加以改进,从而实现了误差反馈增益的优化自整定。仿真结果验证了该控制器的强鲁棒性和有效性。     

有线电视加、解扰系统技术探微

加、解扰技术既能完善有线电视系统中的用户管理、授权管理、加解扰管理和收费管理，又能使有线电视台逐步实现付费电视和有条件接收。本文介绍了有线电视信号的加扰和解扰系统，分析了加扰和解扰技术，便于技术开发及应用。     

基于MRAS-IMC的交流伺服系统速度环控制

根据系统速度环控制模型,研究一种交流伺服系统电流前馈补偿控制策略,考虑外部负载突变对系统影响,以提高系统稳定性和抗扰性为目标,分析得出内模观测控制算法.同时该方法结合变系数模型参考自适应,进行系统惯量在线观测,实现快速平稳的扰动观测与电流前馈补偿,使系统具有良好动态响应性能与鲁棒性.仿真及分析表明：文中所提方法可有效提升系统速度环控制性能.     

不同轴距车辆路径跟踪研究

针对不同轴距车辆路径跟踪鲁棒性,提出了基于滑模自抗扰控制的平行泊车路径跟踪算法.该算法利用线性滑模控制设计自抗扰控制律中的误差反馈环节,改善了自抗扰控制器的结构,能适用于不同轴距车辆.线性自抗扰控制器能够观测和补偿由于不同车辆轴距引起的不确定性和车辆受到的外界干扰.在假定低车速和小侧偏角情况下,控制器的设计考虑非线性运动学模型及运动学约束.仿真结果表明,基于滑模自抗扰控制的路径跟踪控制算法能够将不确定性部分观测出来并且补偿掉,保证了不同轴距车辆很好地跟踪规划的理想泊车轨迹.     

基于自抗扰控制器的感应电机变频调速系统

设计了由4个一阶自抗扰控制器构成的多环调速系统.该系统将电机模型中的交叉耦合项、易变参数以及负载统一归为未知"扰动",用自抗扰控制器的扩张状态观测器进行观测,并采用非线性状态误差反馈控制器补偿,实现控制系统的精确解耦和简单线性化.该控制方案不需要精确的电机参数,使得自抗扰控制器的设计能够独立于感应电机的精确数学模型.半物理仿真软件SaberDesigner中的器件级仿真实验表明,相对于经典PID控制器,自抗扰控制器对负载扰动和电机参数变化具有更好的鲁棒性和动态性能.     

基于自抗扰控制的光伏并网功率调节系统

 光伏并网功率调节（PVPC）系统是将光伏并网发电和有源电力滤波合为一体的综合系统,它易受电网扰动和外部环境变化的影响,存在诸多不确定性因素。将自抗扰技术应用到PVPC系统的控制中,把系统模型中的不确定因素与外部扰动统一视为系统的未知干扰。通过扩张状态观测器对扰动进行动态观测,然后利用非线性状态误差反馈控制律进行补偿,使系统的控制律与系统内部的参数和未知扰动无关,而仅与系统的给定输入和输出有关,免去了对负载电流谐波和无功的检测,使系统控制过程得以简化。仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器能取得预期的控制效果,具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。     

基于免疫自整定的自抗扰控制研究

结合自抗扰(ADRC)和生物免疫的控制思想设计了免疫ADRC控制器。设计的免疫ADRC控制器保留了传统ADRC控制器的结构,并运用生物免疫机制实现了自抗扰控制器中非线性状态误差反馈(NLSEF)的参数自整定。这样设计的控制器可以提高传统控制系统的抗干扰能力,优化了控制器性能。设计的免疫ADRC算法可适用于N阶对象,仿真部分以二阶运动模型为例。仿真实验表明,免疫ADRC既可以保存传统ADRC快速跟踪和有效观测的优点,又能在此基础上增强系统的抗扰能力,提高了系统的稳定性。     

基于反双曲正弦函数的自抗扰控制器

利用反双曲正弦函数分别设计了三阶跟踪微分器和三阶扩张状态观测器,并利用该函数和设定输入的二阶微分信号设计控制律,从而构造了一种新型自抗扰控制器.通过李雅普诺夫函数证明了自抗扰控制系统在平衡点处渐近稳定.仿真实验表明,采用该自抗扰控制器的二阶系统能有效抑制内部和外部非线性扰动的影响,实现对方波信号和正弦信号的高精度跟踪,同时,扩张状态观测器能较准确地估计系统内部和外部扰动信号.     

性能评价方法在ADRC参数整定中的应用

针对自抗扰控制器参数较多、整定困难的问题,提出基于控制系统性能评价的自抗扰控制器参数整定方法.通过闭环系统的扰动-输出传函求解基准函数,对决定自抗扰控制器性能的参数进行优化.实验结果表明,该参数整定方法简单易行,在满足系统性能最优的前提下,能有效提高ADRC的控制效果.     

利用平行分束偏光镜干涉装置测定晶体折射率

利用平行分束偏光镜、1／2波片、起偏器、检偏器的恰当组合,给出了一套偏振光干涉实验装置。经过分析,该装置不仅能完成偏振光的干涉实验,而且可以测定晶体的折射率或折射率分布情况,通过测量干涉光强,当在单光路中置入折射率均匀晶体时,可以计算出相应的折射率;如果在两个光路中置入同一非均匀折射率晶体,则可以测定该晶体的折射率分布情况,分析了可能的误差来源,并提出了装置的优化设计方案,指出了实验系统的优缺点。     

STUDY OF RADIO DEVICES ON 2.4GHZ ISM BAND IN PHYSICAL PHASE

In the unlicensed 2.4GHz ISM band,there is not only IEEE 802.11 wireless systems being used,but also some other devices,such as residential microwave oven,Bluetooth devices,and cordless phone.All these devices that are not used for the data communications cause unintentional interference that will degrade the WI-FI system.In this paper,the transmission powers for common RF devices are measured and the SIR （signal-to-interference ratio） of different interferers to Wi-Fi is also studied.With this information,the effect of different interference on WI-FI signal can hence be quantified.Furthermore,the ability of the interference avoidance protocols,which is built into the AP, to address interference problems caused by that device is determined.     

基于平面等倾干涉原理的平面度视觉测量系统

介绍一种基于平面等倾干涉原理的机器视觉高精度平面度测量系统。它利用等倾干涉原理 ,通过CCD提取随平面度变化的明暗相交干涉圆环条纹信息 ,根据条纹中心不变性和中心对称性 ,以开始测量点适当级次条纹中心为参考条纹 ,间隔 90°建立 4个扇形窗口 ,对窗口内条纹信息处理 ,得到细化后条纹与参考条纹径向间距 ,参照前一测量点干涉条纹径向位置 ,得到干涉条纹在各测点的变化量N。该N值既能反映出半波长整数倍 ,又能反映半波长小数倍的测点高度差信息 ,利用最小二乘原理 ,处理N值 ,得到极高精度的平面度测量误差。     

基于小波包分解和虚拟仪器的传导干扰信号检测

小波包分解(WPD)不仅能检测非平稳信号的整次谐波,还能检测信号的非整次谐波,且小波变换本身对信号的奇异点十分敏感,常常用来跟踪开关电源传导干扰信号.在虚拟仪器(VI) LabVIEW 6.i平台上,基于小波包变换算法设计了VI程序,实现了开关电源传导干扰信号实时检测系统.该系统具有信噪分离、测量传导干扰功率谱、伴有噪声的原始振动波形和噪声波等测量功能,实测结果表明该方法是可行的和有效的.     

一种基于干扰预测的功率控制算法

针对宽带码分多址系统的上行链路,提出了一种基于干扰预测的功率控制方法,利用当前时刻和以前若干时刻的干扰对下一时刻的干扰进行最佳预测,以此为基础来解决下一时刻的功率,从而使信干比更接近门限值,仿真结果证明,该方法不仅可以提高控制精度和收敛速度,增加系统的稳定性,而且可以减小条件下断概率,增加系统的容量。     

滤波多音调制系统的滤波器优化设计

给出了滤波多音调制系统的原型滤波器优化设计方法. 该方法不仅可以最小化原型滤波器的阻带能量,还界定了符号干扰功率、过渡带能量,适用于严格采样和非严格采样滤波多音调制系统. 数值仿真结果表明该方法可以获得较好性能.     

多用户检测技术抑制数字窄带干扰

研究在扩频用户与窄带用户共享同一频带构成的交叠系统中,采用多用户信号检测技术抑制数字窄带干扰.仿真分析结果表明,这种技术不仅是一种新的抑制窄带干扰的途径,而且是多用户检测理论的一种新的应用.     

微机测控系统设计中需要注意的几个问题

从微机测控系统设计的实际出发，针对传感器的输出端经常产生较大的干扰噪声以及模拟多路开关MUX在系统中出现的共模电压VCM。提出了干扰抑制和测量放大器本身的共模能力的发挥等措施；采样周期的确定时不仅满足采样定理要求而且还要注意到执行元件的动作速度以及计算机精度限制始终使T/T1e为零。积分部分不能继续起消除残差作用，残差被保留后会造成超调量和动态过程减慢等现象。     

相位噪声下OFDM系统中的信道估计与均衡

分析了相位噪声对正交频分复用（OFDM）系统的影响,发现相位噪声不仅产生通用相角错误（CPE）,而且还会产生载波间干扰（ICI）,这都使OFDM系统的性能急剧恶化,因此必须对CPE和ICI进行校正,文中给出了基于MSE准则的CPE校正方法,考虑到ICI干扰主要来源于相邻信道,进而提出了基于LMS法则的自适应相邻信道干扰消除方法,整个算法简单高效。仿真结果表明,所提出的算法大大改善了OFDM系统的性能。     

CATV系统交调和互调的测试

交叉调制干扰和互相调制干扰是ＣＡＴＶ系统中两种常见而双危害性较大的干扰，本文对ＡＣＴＶ系统的交、互调干扰产生的机理进行分析，介绍测量交、互调干扰的方法及对结果的处理意见，探讨即能传送更多路信息?又能避免出现交、互调干扰的系统之调方法及其可行性。