陶瓷湿度传感器的数学模型研究

根据陶瓷湿敏元件典型的抗阻特性，分别建立不同的数学模型，通过该数学模型实现了传感器宽量程的线性化输出，大大地提高温度测量的精度，并为其他非线性敏感元件的线性化处理提供了一定的理论基础。     

一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

按最小圆柱包络法评定空间直线度误差

建立了按最小圆柱包络法评定空间直线度误差的非线性数学模型，通过误差分析，证明了该数学模型不宜进行线性化处理．提出了空间直线度误差的最小条件判别准则及用计算机评定空间直线度的方法；给出评定空间直线度误差的实例     

永磁同步电机模型的精确线性化

用状态反馈线性化理论研究了永磁同步电机非线性数学模型的线性化问题.证明了永磁同步电机的模型可通过状态反馈进行精确线性化,并给出了实现线性化的状态反馈/微分同胚的具体形式,从而将永磁同步电机控制系统设计问题转化为线性系统问题.     

按最小圆柱包络法评定空间直线度误差

建立了按最小圆柱包络法评定空间直线度误差的非线性数学模型，通过误差分析，证明了该数学模型不宜进行线性化处理，提出了空间直线度误差的最小条件判别准则及用计算机评定空间直线度的方法，给出评定空间直线度误差的实例。     

提高温度控制系统精度的方法

讨论了温度控制系统的数学模型，着重讨论传感系统的非线性．借助于简单电子电路． 配以简单程序，提出线性化和扩大测量范围的方法，提高系统测量精度．     

带有执行器的船舶航向控制反馈线性化设计

针对带有执行机构的船舶航向保持控制系统，采用输入．状态反馈线性化方法设计控制器．由于船舶航向保持控制系统数学模型满足“三角形系统”的形式，可以直接得到反馈线性化的充分必要条件，可以避免反馈线性化理论中复杂对合条件的验证．基于该控制器，可以使得偏航船舶以指数渐进镇定于设定航向．并以大连海事大学远洋实习船“育龙”号为例，利用Matlab的Simulink工具箱进行了仿真研究，对所提出的控制器进行了验证．     

两种调速系统下的燃气轮机动态仿真

采用解析法建立了S1A-02燃气轮机的数学模型，同时在分析转速调节电路原理的基础上，建立了该型燃气轮机的改装后电子调速器的数学模型．在模型建立中，主要采用了小偏差线性化的处理方法．应用Matlab／simulink仿真软件建立该燃机的物理模型，并进行实时仿真．     

教学过程的变量分析（一）

本文利用微分方程理论和线性化方法探讨了如何分析教学过程中的有关变量，并在此基础上提出了相应的数学模型，最后，给出了教学设计中应注意的几个问题。     

电振机振幅控制数学模型

电振机控制系统是一个具有慢变参数的非线性系统。用微偏线性化法建立了该系统的数学模型，反映了振幅定值控制系统的动态特性。     

基于电话的远程湿度控制系统及其非线性修正

介绍了一种基于电信网络和MODEM技术的远程湿度控制系统,阐述了该系统的功能,并给出了系统的硬件组成和软件设计,分析了湿度传感器的特性,表明测量范围较宽时,传感器的输出易受环境的影响,并且成非线性的关系,提出一种神经网络共轭梯度算法对湿度传感器非线性特性进行修正的方法,结果表明,修正后的湿度传感器能在较宽的测量范围内输出高线性度的信号。     

基于支持向量机的压力传感器校正模型

针对压力传感器输出特性受温度变化和电压波动影响的问题,提出了应用支持向量机对压力传感器输出特性进行非线性补偿的校正模型。校正模型利用支持向量机具有逼近任意非线性函数的特点,通过建立压力传感器输出特性与其实际电压值之间非线性映射关系的校正模型,实现压力传感器非线性补偿校正。实验结果表明,最大相对波动从22.2%降为0.64%,能有效地消除温度和电压波动的影响,在校正模型的输出端得到期望的压力传感器输出特性。     

聚酰亚胺/聚乙烯醇湿敏材料性能对比分析

湿度是仓储、民爆等领域一个重要的环境参量,湿敏材料感湿特性直接决定了传感器本身的性能优劣。选择光纤湿度传感器最常用的两种湿敏材料聚酰亚胺和聚乙烯醇作为研究对象,通过在光纤布拉格光栅表面涂覆两种不同的湿敏材料,分别对传感器的灵敏度、响应时间、长期稳定性进行测试。实验结果显示:涂覆聚酰亚胺的湿度传感器线性度可达99.98%,灵敏度为5.4 pm/%,响应时间为9.7 min,最大波长偏移量为5.6 pm;涂覆聚乙烯醇的湿度传感器在相对湿度60%~90%的高湿范围内具有更高的灵敏度,因此更适于高湿环境下的湿度测量。     

湿度变送器电路的计算与设计

本文主要作了具有湿敏电容器的自激多谐振荡器电路,找出了电路输出电压与反映空气相对湿度的湿敏电容器容量之间的对应关系,为设计湿度变送器提供了理论依据。文中还概括地设计了放大电路和输出电路。     

湿敏电导的机理

从氧化物表面的吸附特点出发，认为表面ＯＨ对湿度敏感起着非常重要的作用；在此基础上解释了湿度传感器中电子电导和离子电导同时存在的微观机理，并给出它们随环境湿度变化的数学关系．理论计算得到的阻湿特性与实验结果符合得很好；该理论也能定性说明湿度传感器的快速响应     

测频测周方法集成下高分子湿度传感特性研究

在研制智能化湿度仪的测频测周集成方法基础上,建立传感阻频电路的数学模型,研究湿敏元件的等效电阻和等效电容随湿度变化规律,并指出了获得良好湿敏传感特性的方法。     

SOS压力传感器温度的补偿

分析了硅 蓝宝石(SOS)压力传感器的温度特性,表明测量范围较宽时,传感器的输出易受环境温度的影响,并且成非线性·提出一种基于神经网络共轭梯度算法的硅 蓝宝石压力传感器温度补偿方法·利用神经网络共轭梯度算法具有逼近任意非线性函数的特点,通过训练使神经网络建立在不同环境温度下传感器输出与其实际感受的电压值之间的非线性映射关系,实现硅 蓝宝石压力传感器温度补偿·计算机仿真表明,该方法不仅能有效地消除温度的影响,而且能在神经网络的输出端得到期望的线性输出·     

纸基湿敏元件的研制与特性

研制了特别纸基制备的湿敏元件,测量了电阻值与相对湿度的关系以及吸湿(脱湿)响应曲线。作为湿敏元件,可以取代进口元件用到木材干燥设备中。     

基于固态高聚物电解质一氧化碳传感器研究

以固态高聚物膜为电解质,用化学沉积法和浸渍-还原法制备了金属/聚合物的复合膜电极为气敏电极,组装成分别以电流型和电位型的CO电化学传感器,研究发现传感器的稳态输出电位与CO体积分数的对数呈线性关系;应用恒电位电解技术研究电流型传感器的传感性能,按电流 电压曲线确定其合适的外控电位,探讨了稳态扩散电流的产生,并在此外控电位下测定了传感器的线性应答。文中也研究了传感器的温度和湿度特性,研究表明在检测环境温度范围为30～45℃时传感器的温度系数为0.84μA/℃,从湿度特性发现在给定水蒸气分压下,输出电流与CO的体积分数之间具有线性关系,同时也随水蒸气分压增加而增大。     

不确定车辆电子稳定控制系统传感器故障估计

针对车辆横摆角速度传感器故障问题,提出一种基于观测器的故障估计策略.首先,考虑由于轮胎侧偏刚度特性造成的不确定性以及系统中存在非线性干扰等因素,建立车辆四轮转向系统数学模型.然后,设计基于观测器的传感器故障估计策略,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法求解观测器增益.最后,通过Carsim与Simulink联合仿真验证所设计的传感器故障诊断策略的有效性.结果表明：在传感器发生故障时,该诊断策略能够对系统状态以及传感器故障具有良好的估计效果,能够为车辆安全稳定系统提供关键信息,并且对于下一步的传感器故障容错控制提供技术支持.