基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

童心童眼

正本期话题春天来了编辑阿姨的话:小河解冻了吗?小柳条发芽了没有?小燕子飞回来了吗?小青蛙醒了没有?小草儿冒尖了吗?小花苞探出头来了没有?春天来了!春天来了!小伙伴们,快,我们一起去寻找春天的踪迹!春天在哪里早晨,灰蒙蒙的大雾像一个巨大的纱罩(zhào),把大地上的一切都遮住了。午饭过后,我和妈妈去公园玩。我发现路两旁     

晶闸管整流供电的恒流源

介绍了恒流源控制电路的组成 ,分析了电路的工作原理 ,画出了各组成部分的电路图 ,建立了系统的数学模型并分析了系统的性能。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

液压缸平稳性分析

建立了液压缸的数学模型,对液压缸的动态特性进行了仿真,得到了稳态速度,对影响液压缸稳定性的因素作了初步分析和研究;揭示了液压缸低速爬行现象,阐述了爬行现象的成因并提出了消除爬行现象的措施.     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

浅海四分量勘探之第四分量检波器的研究

针对用于浅海滩涂地带的浅海四分量石油勘探之第四分量检波器——水听器进行了研究,从传感器网络模型出发,推导了水听器的传递函数,得出了外力与水听器敏感元件应力应变之间的关系,并对水听器建立了振动模型、进行了动态特性分析.设计了水听器的结构,并计算了灵敏度、确定了水听器的参数.对浅海石油水听器进行了性能和灵敏度测试.结果表明,水听器满足浅海勘探的要求.     

分馏塔监控专家系统的研究和开发

简述了监控对象,研究和分析了监控专家系统的思想和结构,重点阐述了分馏塔监控系统的核心之一知识库的构建,给出了专家系统开发工具CLIPS的推理机,简介了解释程序的作用过程.     

柴油机电控系统优化匹配的理论研究

介绍了柴油机电控系统优化匹配的研究,分析了柴油机电控系统的优化任务,进行了电控系统优化方案的选择,并建立了电控系统优化的数学模型,提出了切实可行的最优化方法,给出了柴油机电控系统优化的过程与步骤     

改进的遗传算法求解TSP

阐述了一种针对TSP问题的改进遗传算法。引入了局部优化搜索算法。加快了算法的收敛速度。减轻了初值对结果的影响。加入了改进的OX交叉算法,在交叉中合理保留了优秀个体基因的排列顺序。利用精英复制保留了优秀基因。维持了种群个体数目稳定。提出了一种新的变异算法,有效避免了路径重复,减小了运算量,提高了运算速度。     

我国图书馆发展形态再析

随着社会的不断发展,图书馆形态和图书馆服务也在不断发展。介绍了图书馆多种发展形态(包括传统图书馆、数字图书馆、复合图书馆和移动图书馆等),阐述了图书馆各种发展形态的概念及其服务特点,对我国未来图书馆的发展方向进行了展望。     

论新图书馆形态下的人本主义与环保观念——兼论电子书与纸质书之争

在比较数字图书馆与传统图书馆、泛在图书馆与复合图书馆、和谐图书馆与绿色图书馆以及电子书与纸质书的基础上,分析了图书馆存在形态的演变,指出了崭新的图书馆形态变迁中人本主义思想和环保意识的重要性。     

数字图书馆与复合图书馆的比较研究

讨论了在传统图书馆基础上发展起来的数字图书馆与复合图书馆的重要区别,分析了目前数字图书馆和复合图书馆发展中存在的问题并提出了相应的解决策略。     

论复合图书馆--传统图书馆与数字图书馆的结合

论述了复合图书馆的基本概念、要素及优势,分析了传统图书馆和数字图书馆的特点,指出两者的结合、共存、互补有利于图书馆事业的整体发展,阐述了建立复合图书馆的必要性,提出了复合图书馆在资源建设、功能、服务和人才等方面的新模式。     

论图书馆发展的新模式——复合图书馆

通过对复合图书馆产生条件的界定,对传统图书馆、数字图书馆与复合图书馆的对比以及复合参考咨询模式的建立,论证了复合图书馆是图书馆发展的必然选择。     

论当今时代公众图书馆意识的培养

阐述了图书馆意识的含义及培养图书馆意识的重要意义,分析了当前图书馆意识现状及存在问题的原因,指出培养图书馆意识的措施.     

建设电子信息资源图书馆

随着电子信息技术迅猛地向各行各业渗透，电子信息化图书馆必将成为今后图书馆建设发展的方向。阐述了传统藏书形式图书馆的资源局限性，探讨了电子信息资源图书馆的优势，指出了建设电子信息资源图书馆的意义及重点工作。     

美国公共图书馆和互联网可能“和平共处”吗

通过调查分析，美国图书馆界存在以下3种可能性，第一，在利用互联网的每4人中就有3人在利用美国公共图书馆，美国公共图书馆将继续存在；第二，互联网和美国公共图书馆相得益彰，将成功地并存；第三，互联网将替代人们对公共图书馆的需要，美国公共图书馆将进入一个衰退期，进而消亡。     

数字图书馆的产生对现代图书馆的影响

数字图书馆不会导致图书馆这一个文化设施的消失,相反,现代图书馆通过对数字图书馆和传统图书馆的两大资源的整合,它的功能将更加丰富强大,从而能够更好地满足用户多方面、多层次的需求。     

21世纪高校图书馆发展趋势

21世纪图书馆必须与市场经济对接,实现图书馆的社会化,加强对外服务交流,使信息资源能为全社会共享和使用.其发展模式应是传统图书馆和数字图书馆二者有机结合,综合创新出新的形态--复合型图书馆.