一类具有异维节点的复杂动态网络外同步控制

针对两个复杂动态网络,在节点异维且耦合强度未知的情况下,研究了它们的广义外同步控制问题.与现有的研究文献相比较,涉及的驱动响应网络均不需要满足通常的耗散条件.在两个网络对应节点具有相似动态行为的条件下,着重两个网络间的连接强度之间的误差估计,并基于Lyapunov稳定性方法设计了自适应广义外同步控制器.最后通过数值仿真...     

老节点间有相互连接的供应链型有向网络

考虑了有向复杂网络老节点之间相互连接的概率,提出Poisson有向网络模型。发现这类网络节点的到达时间服从Γ-分布,从而,获得度分布的解析表达式。研究表明,Poisson有向网络的稳态平均入度分布和稳态平均出度分布表现为幂律分布,它的出度分布幂律特性受老节点之间相互连接的概率控制,但是入度分布与该概率无关.     

基于熵的复杂有向网络异质性度量方法

复杂网络异质性度量方法研究中,现有方法虽然考虑了网络中节点度分布,但没有考虑相邻节点之间的差异性和节点相互作用的方向性,对此,提出了一种基于熵的复杂有向网络异质性度量方法,综合考虑有向网络节点度分布和相邻节点之间的差异性,突出网络对称性在消除网络异质性中所起的作用,使得有向网络异质性的度量更加准确,为复杂有向网络复杂性的度量提供一种新的思路。算例表明该方法具有合理性和有效性。     

边转换与增加对有向网络能控性的影响

复杂网络的不同类型边转换(方向改变)和在不同节点间增加边对网络能控性有不同影响,为了更好地了解有向网络边转换和增加对网络能控性影响,提出一种边分类方法,把边根据节点类别和匹配关系分成12种类型,并给出辨识算法。基于此分类给出网络边转换和增加时网络能控性(驱动节点数目)的变化规律。通过模型网络和实际网络分析了每种边在网络中的比例,并分析了边转换和增加时驱动节点数目变化。结果验证了定理的正确性。     

广义离散时滞复杂动态网络的同步控制

讨论了一类广义离散时滞复杂动态网络的同步稳定性和牵制控制问题.针对此类系统,首先得到了弱保守性的离散时滞复杂动态网络系统的同步稳定性条件.其次,通过对部分节点设计牵制控制器,使得整个复杂动态网络系统达到同步,从而保证了整个系统的同步稳定性.随后,将控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式(LM I)的凸优化问题,便于利用现有的优化软件求解.同时,大大降低了问题求解的复杂性.仿真结果验证了方法的有效性.     

有向网络的最小流问题及其分枝定界解法

在以人为运动主体的交通网络中，堵塞是经济发生的现象。本文研究的网络最小流是指网络中发生最严重堵塞状态时通过网络的最大流量，它是设计和运行效能网络，特别是紧急疏散网络的参数。     

混沌系统模糊自适应采样同步控制研究

主要针对两个具有参数未知的模糊混沌系统设计模糊自适应采样控制器,并利用 Lyapunov稳定理论和线性矩阵不等式技术获得系统控制器的增益,实现了一类参数未知模糊混沌同步.设计的自适应采样同步控制器与同类控制器相比更适合计算机控制实现,拥有更广阔的应用前景.仿真结果表明所提出的控制方法是有效的.     

自适应网络中的流行病传播动力学研究综述

从自适应模型和自适应网络上的疾病控制措施两个方面总结了近年来自适应网络上传播动力学研究的主要成果,特别关注自适应行为带来的网络结构变化和许多有趣的动力学现象.     

复杂动态网络容错同步控制研究

为研究马尔可夫复杂系统的同步控制问题,根据李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式方法,构造了一种新的增广闭环泛函,这种泛函同时考虑当前采样与上一采样的状态信息。从而获得了马尔可夫复杂系统更低保守性的稳定性判据,还给出了一个数据采样控制器的设计方法。最后,建立了数值与仿真实例,仿真结果证明了本文所提出的方法较其他方法的优越性明显。     

复杂网络中简单路径搜索算法及其应用研究

将复杂网络理论应用于制造业中的产品族零部件关系领域,构建了产品族零部件关系网络.为进一步深入研究零部件关系网络,需要搜索零部件关系网络中的简单路径.提出了一种有向无环网络中任意两节点间所有简单路径的通用搜索算法.编制程序实现了该算法,对算法效率进行了分析.将算法应用于产品族零部件关系网络,对零部件关系网络进行了分析,对算法进行了验证.     

延时耦合复杂动力网络的全局混沌同步

利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式方法,给出了具有耦合延时的复杂动力网络全局指数同步的时滞无关和时滞相关的若干条件.同时以Duffing混沌系统为例,应用时滞相关条件,得到了保证同步状态全局指数稳定的时滞上界,并与已有结论作比较,验证了结论的保守性有所减弱.数值仿真结果也说明理论分析的正确性.     

复杂网络的线性广义同步

基于Lyapunov 稳定性理论,研究了两个复杂网络的线性广义同步(LGS)问题．通过构造控制器实现了两个参数不确定时滞复杂网络的LGS,给定驱动网络以及线性映射,可以构造响应网络来实现LGS．结果可用于指导能源供求网络、金融网络等的平衡发展．以企业家激励网络及企业经济增长要素网络进行数值仿真,参数不确定也可实现两个网络的LGS, 从而在一种和谐同步发展的状态下,能更好的实现企业经济的稳步发展．当企业家激励网络参数未知时,可构造响应网络来实现LGS, 一方面可对该网络进行同步控制,达到预期的效果; 另一方面可对参数进行辨识, 确定网络结构．     

Some synchronization criteria for general complex networks with coupling delays

A general complex delayed dynamical network model with asymmetric coupling matrix is considered in this paper. For reducing the conservativeness of synchronization criteria, several novel synchronization stability conditions are presented by using delay decomposition methods. Numerical examples which are widely used to study delay-dependent synchronization stability are given to illustrate the effectiveness of the proposed methods.     

统一混沌系统自适应同步控制

针对统一混沌系统的自适应同步控制问题,设计了两种控制器:Backstepping控制器和非线性反馈控制器。利用Lyapunov方法证明了应用Backstepping方法和非线性反馈设计控制器能够使统一混沌系统达到渐近同步,为在保密通信领域中的应用奠定了基础。这两种控制器能够实现多种混沌的同步,而且具有很强的抗干扰性能和鲁棒性。其中,非线性反馈控制器对参数未知的统一混沌系统也能进行有效地同步控制。最后进行了数值仿真,仿真结果表明这两种控制器能够有效地同步统一混沌系统。     

Adaptive functional link network control of near-space vehicles with dynamical uncertainties

The control law design for a near-space hypersonic vehicle (NHV) is highly challenging due to its inherent nonlinearity, plant uncertainties and sensitivity to disturbances. This paper presents a novel functional link network (FLN) control method for an NHV with dynamical thrust and parameter uncertainties. The approach devises a new partially-feedback-functional-link-network (PFFLN) adaptive law and combines it with the nonlinear generalized predictive control (NGPC) algorithm. The PFFLN is employed for approximating uncertainties in flight. Its weights are online tuned based on Lyapunov stability theorem for the first time. The learning process does not need any offline training phase. Additionally, a robust controller with an adaptive gain is designed to offset the approximation error. Finally, simulation results show a satisfactory performance for the NHV attitude tracking, and also illustrate the controller's robustness.     

Adaptive control of system with hysteresis using neural networks

1.INTRODUCTIONThe piezoelectric actuators are well suited for micro-position devices in precision engineering because oftheir fast response,nanometer resolution and biggerdriving force[1].However,hysteresis inherent topiezoelectric actuator severely li mits system’s perfor-mance such as giving rise to undesirable accuracy oroscillations,even leading to instability.Hysteresischaracteristics are generally nondifferentiable andusually unknown.It is a difficult task to mitigate itsharmful ef…     

Solvability and control design for synchronization of Boolean networks

This paper addresses the synchronization problem of Boolean networks. Based on the matrix expression of logic, solvability conditions and design procedures of the synchronization of Boolean networks with outputs are given for both open-loop and feedback control. Necessary and sufficient conditions on open-loop control are proposed first with a constructive design procedure. Then sufficient condition for the feedback control case is obtained, and corresponding design procedure is proposed with the help of algorithms to solve logic matrix equations. Numerical examples are also provided to illustrate the proposed control design.     

Adaptive synchronization of a class of chaotic systems via variable structure control

1.INTRODUCTION Synchronizationofchaoticdynamicalsystemshasre centlyattractedincreasingattentionduetoitspoten tialapplicationsinmanyfieldssuchassecurecommu nication,chemicalreactions,biologicalsystemsand informationprocessing[1～4].Someexistingsuccessfulmethodsandtechniques havebeenreviewed.Reference[2]adoptsadaptive variablestructurecontrolforchaoticsynchronization.InRef.[3],activecontrolisusedforuncertain chaoticsystemswithparametersperturbation,and synchronizationproblemofunidirectional…     

基于神经网络一类非线性系统自适应控制

对一类未知可控非线性仿射系统,假设其状态不完全可测。首先,利用动态回归神经网络建立其状态方程和输出方程,用Lyapunov理论证明了辩识误差∈L∞;然后,设计状态反馈控制器,使系统的输出跟踪参考输出,从理论证明了跟踪误差趋于零。最后,通过一个仿真实验验证了本方法的有效性。