视点

机器人工友意大利最新设计的一款机器人能够协助人们在短短几分钟内组装家具。这款机器人使用一个压力传感器和视觉跟踪系统来获悉人们的动作,这样使用者就可以手把手地向机器人演示如何协作完成工作。传感器装配在机器人的手腕,视觉跟踪系统用于记录桌子腿的位置和方向,经过教学演示,机器人懂得如何协助配合,从而能够帮助人们一起完成家具组装。当人们开始在桌子腿上拧螺丝,机     

机器人在战场大显神通

多腿机器人的排雷实验 发现和摧毁地雷的最好方式是探知它,可是探雷不仅困难,而且危险.如果让机器人来完成这项工作,那就简单多了.因为机器人可以像一只蜈蚣,有无数条腿,而且每条腿都是一个探雷器.     

动态点击

日本制成会弹跳的机器人腿日本冲电气公司研究人员近日模仿生物肌肉的功能制成了会弹跳的机器人腿。这种新型机器人腿长54厘米,宽8厘米,厚度与宽度差不多,弯曲膝盖后可以跳至离地3.1厘米高。这种机器人腿模仿人类的生物关节和肌肉功能,由弹簧和微型发动机制成,安装在机器人身上,无需复杂的控制系统。据介绍,此前会跳的机器人,需要在内部安装计算机来计算庞大的数据,才能控制好弹跳的姿势。冲电气公司开发的仿生机器人腿则简单实用多了。女性空调房里要穿丝袜夏天,女性都爱光脚穿凉鞋,在冷气充足的办公室里一待就是一天。而回到家里,常常也是…     

会走路的房子

因为种种原因需要搬家,最烦人的事情是收拾东西,而且收拾好后到新家还要重新摆出来.丹麦和美国的设计师建造出可以走路的房子.你需要在哪里安家,给房子里的电脑发一个指令,长了6条腿的房子就可以自己走到新的地方,免除你收拾东西的烦恼. 这种会走路的房子是由丹麦哥本哈根N55艺术中心和美国麻省理工学院的工程师合作建造的.这种房子由6条液压机械腿支撑,6条腿可以交错移动,每次移动时至少有3条腿呈三角形固定在地面上,稳稳当当地支撑着房屋.机械腿采取了最新的机器人腿部设计原理,行走起来十分灵活,可在多种复杂地形上行走.机械腿由房子内的一个高性能计算机控制.     

科技前沿

<正>水下机器人"巨蟹"问世太空一直是人类致力于探测的领域,但地球海洋深处也有广阔的未知世界。"巨型机器蟹"水下步行机器人的问世,将有助于探险家和科学家进行深海探索。"巨蟹"重约0.635 t,是目前为止世界上最大且潜水最深的水下步行机器人。它可用6条腿稳定身体,在强大的水流中低下"头"翘起"臀",迎着水流前进。"巨蟹"配有11部相机,其中包括通过反射声波在浑浊海水中识别方向的声学相机,每秒可拍摄由4~30帧组成的实时视频。它     

日本研制4米超级机器人

据英国《每日邮报》报道,在7月29日于东京郊外千叶县举行的Wonder Festiva!节上,日本水道桥重工公司展出了一款名为"Kuratas"的超级机器人—未来派色彩武器系统—身高13英尺(<4米),重4吨,4条腿装有轮子,最高时速     

竞速：机器人超越人类

<正>来见识一下即将超越世界上跑步最快的人类的超级机器人吧!你可能将机器人想象为笨拙的物体——呆板、沉闷,甚至像步履蹒跚的老人,似乎需要利用咖啡因提神。但是,机器人即将大踏步前进起来。你只需问一问哥伦比亚大学工程学教授霍德·利普森(Hod Lipson),就知道这一切了。利普森在《自然》(Nature)杂志上写道:"幼小的动物在田野上飞奔,攀爬树木,跌倒后可以立即灵巧地站起来——机器人也将效仿这些动物了。"     

神经计算机的应用

神经计算是一门涉及神经网络的设计实现及应用的新的工程学科。神经网络是非算法的计算结构,其拓扑是有向图,它可以通过对连续或初始输入的状态响应来进行信息处理。神经网络中的节点称为处理单元,有向边(信息通道)称为互连通路。神经网络已经表明能够进行如下的信息处理操作:感觉信息处理(模式预处理,模式识别),知识处理(知识表示,从数据中自动抽取知识,对不精确及矛盾的知识进行推理)和控制(平滑,快速机器人手腿控制,机器人“手眼协调”)。     

新疆塔里木盆地早期铁器时代人群的母系遗传结构分析

对古丝绸之路南线塔里木盆地的圆沙、山普拉、扎滚鲁克和尼雅4处遗址(2000 a BP左右)进行了人类遗骸的线粒体DNA (mtDNA)数据分析. 单倍型类群在塔里木盆地古人群的分布表明其是一个由已经分化的东西方谱系融合产生的混合人群, 其中西部欧亚谱系的来源中有来自于近东和伊朗地区的成分; 东部欧亚谱系的主体成分来自于北亚和东北亚, 但同时含有少量东南亚起源成分, 表明东部的来源较广, 融合过程也较复杂. 塔里木盆地古人群的母系遗传结构与现代新疆人群已经十分接近, 暗示早期铁器时代是现代新疆人群形成的重要时期.     

仿蜥蜴机器人单腿运动水动力特性仿真及实验

仿蜥蜴机器人是模拟蛇怪蜥蜴运动方式实现水面行走的机器人,其脚掌的运动特性决定了机器人能否实现水面行走.本文通过构建机器人单腿驱动机构及脚掌模型,运用ADAMS软件分析了机器人单腿驱动机构在不同速度时脚掌处入水特性;利用计算流体动力学分析软件FLUENT中动网格技术,仿真分析脚掌拍水、扑水和恢复运动过程,分析机器人单腿驱动速度与空气腔形成的关系,结果表明转速不低于270 r/min时,脚掌能够形成空气腔;最后在实验室环境下进行机器人水面行走实验,实验结果与理论分析结果相符.     

让机器人变身超级大力士的人工肌肉”

正美国哈佛大学和麻省理工学院的研究人员从折纸术中获取灵感,创造出用于机器人的价格低廉的"人工肌肉"。加持了这种"人工肌肉"的机器人,能举起比自己重1000倍的物体。这种"肌肉"称为促动器(actuator),被安装在金属线圈或塑料板材的架构上。每条"肌肉"的制造成本约为1美元。而骨架可以是弹簧、像折纸般折叠的结构,也可以是任何装有铰链或有弹性空隙     

六腿机器人可在洪水中救人

在暴雨导致的城市洪流中,部分地区积水可能超过1.5米,这会导致人们在城市的大街上被洪水围困。为此,美国几名工科大学生研制了一款高达2.5米的六腿机器人,它可以在洪水中自如地行走,营救那些被城市洪水围困的人们。这款机器人是美国一群19岁的大学生开发的,他们来自马萨诸塞州萨默维尔市技工学院,他们的发明灵感来源于一次暴雨后的经     

从“木牛流马”到“机器马”

最近报载,美国开发出来一种"机器马"(也叫机器骡子).这是一种4条腿的机器人,行走平稳并且敏捷,它们的行进速度每小时能够达到80千米.适用于各种地形和陡坡,它可以载重40多千克,从而减少士兵负重,加速部队的行进速度.     

会学习走路的节能机器人

科学家们已经研制出了一种会像孩子那样“学习”走路的机器人,它可以在每走一步的时候不断改进和调整它的步调和平衡。这种步行机器人看起来更像个会走路的插件玩具而不像个人,但是它确确实实有着像到处闲逛的人的那种步态。它用呈弧形的脚和电动机驱动的脚踝来带动着它的腿向前走,它的胳膊也随着脚步同时摆动着以保持平衡。     

机器人真的来了

正自动驾驶汽车的倡导者、机器人专家塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)说:"对于机器人技术来说,2017是令人惊叹的一年。那为什么恰恰是2017年呢?为什么我们花了这么长的时间呢?"可以说,这是多种因素共同作用的结果,或者也是因为精密硬件和更先进的软件结合在一起,价格降低了。特伦说:"过去,在机器人技术中我们的软件不够智能,而硬件则一直无法生产出好的产品。直到最近,软件才变得足够智能,而且机器人硬件的性能已经足够可靠,于是第一批优质的产品开始出现。"     

机器人“地狱”之行

"但丁二号",这个8条腿的机器人涉足了人类不便亲临活动的"地狱"——火山口,在那岩石飞撞、雨雪侵袭、泥泞羁足的危险环境下,整整工作了7天,完成了这项有可能致其死命的艰巨的科学考察任务。"但丁二号"机器人是由美国卡内基梅隆大学研制的,重约770公斤,长3米,宽2.4米,其形状如一只8脚大蛛蜘,可全自动绕障行进。"但丁二号"吸取了其先驱"但丁一号"的前车之鉴。1993年     

帮机器人看到重点——“深度学习”能够转化机器人的视觉

<正>一个强大的,被称为深度学习的新型计算技术,给机器人视觉领域带来了一场风暴。"如果你想感受机器人领域的艺术,"人工智能研究员斯科特·菲尼克斯(Scott Phoenix)说,"你就应该去You Tube上看机器人做三明治。"片中的机器人是一个四四方方的人形机器人,被叫做PR2。它刚在加利福利亚门洛帕克的威洛·格拉杰,一家全球最有影响力之一的机器人公司里被制造出来,视频录制时,它诞生还不到一小时。     

探索未来“新人类”

人才辈出 2003年4月3日到4月6日,日本横滨市举办了世界上最盛大的Robodex-2003”机器人博览会,博览会上共展出95种向消费者提供的机器人样品。“Robodex-2003”博览会上的展品大小各异,其中包括汽车般大小的大型机器人,以及可以放在掌心上的小型机器人(彩图1),精工爱普生公司推出的第二代Monsieur Ⅱ-P微型机器人,它能通过配备的蓝牙模块进行无线通信,机器人重仅12.5克)。     

成为人类的新同事

<正>在Baxter公司组织的人类与机器人比赛的现场人们发现,机器人能够很快地领会游戏规则,甚至知道如何作弊。在《罗素万能机器人》(科幻剧)开场一幕中,实业家哈利·多明(Harry Domin)引用了卡雷尔·怡佩克(Karel Apek)在1920年开的一句玩笑话"我们很高兴确认收到您下的15000台机器人的订单"。Apek以捷克语robota(意为强迫劳动或苦差事)为词     

美国海军研发新型灭火机器人

美国海军正在研发一款新型灭火机器人,该机器人身高约1.78米,重约65千克。在“海军未来军备科学与技术展”上的模拟火灾场景中,它展示了穿越复杂地形、借助热成像技术识别过热设备并使用软水管浇灭小型火灾的能力。这款机器人的正式名称是“船舶自动灭火机器人”(SAFFiR)。该项目的负责人、美国海军“类人机器人互动与识别神经科学项目组”主管托马斯·麦克坎纳指出,这款灭火机器人目前只能从海员和防火控制员那里远程接受指令,他希望在未来该机器人可以更加紧