矿井提升机安全制动状态机电相似系统

本文具体介绍了机电相似模拟在研究提升机安全制动状态中的应用。     

提升机盘形闸贴闸电流的测定方法的研究

介绍采用电气法测定贴闸电流具有准确性,克服了采用机械法测定贴闸电流的误差。     

提升机盘形制动器制动失灵的原因及预防措施

介绍了盘形制动器的结构原理,探讨了提升机盘形制动器制动失灵的原因,并提出了相应的预防措施。     

矿井提升机的制动力矩与油压

本文阐述了矿井提升机制动力矩倍数与提升系统质量系数的关系,并探讨了制动力矩倍数的选取和液压盘式制动系统油压的整定方法.     

矿井提升机游动滚筒闸盘偏摆及裂纹修复工艺的探讨

本文介绍了徐州铁矿集团镇北铁矿通过更换游动滚筒右支轮两半轴瓦、调绳尼龙瓦块及焊补校正闸盘并采用加热法矫正等措施,有效的解决了提升机存在的安全隐患。详细地阐述了施工工艺及措施,实现了提升机安全运行,取得了一定的经济效果。     

矿井提升机对制动力矩的技术要求

本文阐述了矿井提升机对制动装置的技术要求,并进一步指出必须合理地选取制动力矩以保证安全制动减速度和遵循有关<安全规程>的规定和使用要求.     

矿井交流提升机新型动力制动电源探析

本文设计了以DSP为控制核心的全数字动力制动电源样机装置,力图解决传统的动力制动电源存在的分立元件多、精度低、调试复杂、制动可靠性差以及维修困难等问题,达到推动生产技术进步,提高矿井交流提升机控制系统的可靠性。     

提升机闸盘偏摆在线监测仪的研究

提升机制动系统中闸盘的性能直接影响到制动效果,如果闸盘偏摆超标,则闸瓦间隙不一致,造成制动力变化波动剧烈,严重影响到提升机的安全可靠性。国家机械行业标准JB/T2646-1992《单绳缠绕式矿井提升机》中已作了明确规定:闸盘装配后端面全跳动量为0.5mm。为此,本文设计了基于USB接口的闸盘偏摆在线监测系统,并在矿井提升系统中得到应用。     

矿井直流提升机TCR无功补偿系统的MATLAB仿真

由于煤矿系统无功补偿和谐波污染问题日趋严重,设计了以矿井直流提升机为负载的TCR无功补偿系统.研究了TCR的工作原理,主电路联结特点,确定了各滤波器参数,并利用MATLAB仿真软件对无功补偿系统进行了仿真.仿真结果验证了设计的正确性,滤波效果良好,总谐波畸变率满足<公用电网谐波>标准的要求,为煤矿中的实际应用提供了理论基础.     

提升机盘形制动器的常见故障与维护

本文介绍了提升机盘形制动器的常见故障与维护方法和防范措施,说明了安装制动系统监控仪的重要性,阐述了盘形制动器是提升机的重要组成部分。     

矿井提升机复合控制系统的仿真分析

为了解决跟踪S型速度曲线的误差问题,分析了矿井提升机控制系统的原理和数学模型及其不能准确跟踪S型速度给定曲线的原因,并提出了相应的解决方案,即采用复合控制策略,在原有系统基础上增加前馈环节.结果表明:此方案可减小甚至消除提升机跟踪S型曲线的误差,提高了系统的控制精度,保证提升机的安全、准确运行.     

集成式电液制动系统建模仿真与压力控制

为实现对集成式电液制动系统(integrated-electro-hydraulic brake,IEHB)压力的精确控制,通过MATLAB/Simulink软件建立了包含机械系统和液压系统的IEHB整体仿真模型,研究分析了IEHB系统具有多个控制对象且相互耦合的特点,设计了电动主缸、助力电机、增压阀、减压阀以及电动泵的控制策略,从而实现主缸压力和轮缸压力的协调精确控制,并对IEHB系统和压力控制方案建模.最后,在3种不同工况下对IEHB模型和压力控制策略进行仿真实验.结果表明:所建立的IEHB模型可以较好地模拟实物系统,所设计的IEHB压力控制策略与传统的比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制相比具有更好的跟踪响应表现和更强的鲁棒性.     

集成式电子液压线控制动系统建模与仿真

为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake, I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation, PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明：该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。     

矿井MIMO-OFDM通信系统的信道建模与仿真

在已有矿井MIMO信道模型的基础上,提出了一种基于Nakagami衰落的矿井MIMO空间相关信道模型建模方法。基于Nakagami衰落的非相关MIMO信道,通过计算收发天线间的空间相关性生成MIMO空间相关信道。对所建信道模型的空间相关性及信道容量进行仿真分析。仿真结果证明:MIMO信道的空间相关性随收发端天线单元间距的增大而减小;MIMO信道容量与信道空间相关性以及收发端天线数目有关;减小信道的空间相关性或者增加天线数目,可增加MIMO信道容量。基于Nakagami衰落的矿井MIMO空间相关信道模型适用于矿井无线通信系统。     

矿井提升机交流电机系统探析

采用转子回路串电阻调速的绕线式异步电机广泛应用于矿井提升机电控系统。但是该方法是通过调节转子回路附加电阻的有级调速,难以实现平滑地调速,而且调节性能差,调速过程中大量的转差功率通过转子回路电阻转化为热能消耗掉了。本文提出了将斩波串级调速方案应用于改造采用转子回路串电阻调速的绕线式异步电机的矿井提升机电控系统。     

矿井提升机监控系统的设计

我国矿用提升机盘形闸制动间隙监测都是用非常原始的方法,即用两个限位开关来控制制动间隙和闸皮摩损,该方法误差大,操作起来费时费力,存在着极大的安全隐患。本文对矿井提升机制动系统工作原理进行分析,给出系统控制方案设计,并对其部分硬件电路进行了设计,保证提升机可靠、准确地运行,实现了闸间隙的自动控制。     

矿井提升机调速系统的分析

本文主要介绍了矿井提升机调速技术的发展现状,并对串电阻调速系统、V-M系统、交-交变频调速系统、交-直-交变频调速系统四种提升机提速系统做了比较分析,总结出交-直-交变频调速系统的优势,具有重要的现实意义。     

行人防碰撞系统制动控制建模与联合仿真

为了体现现有汽车主动防撞系统对车外行人等交通弱势群体的主动安全保护,对行人防碰撞预警系统中自动制动控制进行了研究。在车辆获取到前方行人基本信息的基础上,设计了考虑行人安全的安全状态判断模型,建立了基于Carsim和Simulink的车辆纵向动力学模型,采用加速度滑模控制方法设计了获取本车期望加速度的上位控制器,单神经元PID控制设计了跟踪这一期望加速度的下位控制器,最后对典型的行人危险场景进行联合仿真。试验表明所设计的控制算法对避撞行人有较好的响应,并且能在保证一定的安全距离的前提下实现自动制动,保证了行车的安全性。     

基于Pro/E矿井提升机的实体建模

矿井提升装置是采矿业的重要设备,其设计理论与分析较为复杂.以矿井提升机缠绕系统为原型,利用PRO/E三维实体造型设计软件建立矿井提升机虚拟样机三维实体模型,可以克服做物理样机周期长、损耗大的缺点,为提升机虚拟样机模型的运动学和动力学仿真建立基础.     

矿井提升机电控系统自动化升级改造

结合矿井提升系统实际现状,介绍了加快提升机系统自动化升级改造的实施情况,不断提高了矿井提升系统的安全可靠程度和自动化程度,有力推动了矿井安全高效发展。