桥式起重机啃轨原因分析及改进对策

为了解决桥式起重机大车在运行中出现的啃轨现象,从起重机啃轨危害出发,对桥式起重机大车在运行中出现的啃轨原因进行分析,得出车轮制造及安装质量问题是造成啃轨的主要原因。通过减小车轮直径差,调整大小车轮垂直偏斜,调整大小车轮水平偏斜等方法来改善轨道,从而消除啃轨的影响,该方法对安全生产具有一定的指导意义。     

浅谈桥式起重机运行安全控制和数据分析

在桥式起重机疲劳损伤研究分析的基础上,对起重机进行数据采集监控,并对数据进行了整理分析,提出了起重机安全运行的对策,提出了桥式起重机的安全性具有意义,同时也为桥式起重机的设计提供了依据。     

桥式起重机大车同步技术研究

由于吊载没有居中、轨道两边动摩擦系数不一致等原因,桥式起重机大车运行过程中两边受到的运行阻力不同,造成运行速度与行程不一致,严重时会引起"啃轨"的发生、缩短起重机的使用寿命并造成一定的安全隐患。在仿真分析大车电机变频加减速及受到负载时速度变化规律的基础上,设计出一种新的同步控制策略,并通过实验平台验证了同步控制方案的可行性、有效性。最后精确计算出大车车轮极限行程差值的表达式,对研究大车不同步问题具有一定的参考意义。     

浅谈桥式起重机啃轨现象分析及改进方法

啃轨是双梁桥式起重机故障的一主要形式，本文论述桥式起重机大车运行中出现的啃轨现象，分析其产生原因，并针对性地提出解决措施，且应用于生产实践中，取得较好的效果。     

桥式起重机抓斗的防摆控制

根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律,提出了抓斗防摆的一种方法。该方法不需实时测量抓斗摆角,通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同行步控制。经仿真,结果该方法比已有方法缩短了控制时间。     

同跨多台起重机公用大车供电滑触线装置的选型

桥式起重机的大车供电系统，老厂房多为角钢裸露式滑触线供电装置。本文介绍厂房内同跨有多台起重机公用大车供电滑触线装置的改造选型。通过具体的案例进行分析和计算，采用导管承栽电流与导管截面积的参数，合理选定安全滑触线的型号、规格，对保证起重机安全、经济、降低故障率和减少维修成本，提高使用率很重要。为有同跨多台起重机公用大车供电滑触线装置的改造选型单位提供参考。     

桥式起重机抓斗的防摆控制

根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律,提出了抓斗防摆的一种方法．该方法不需实时测量抓斗摆角,通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同步控制．经仿真,结果表明该方法比已有方法缩短了控制时间     

基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计

针对桥式起重机工作过程中吊重摇摆的问题,基于预测控制策略提出了一种电子防摇设计方法.首先对桥式起重机进行动力学分析,利用Lagrange方程,建立了面向控制的数学模型.其次,根据对象的历史信息和未来输入预测其将来输出,结合预测误差补偿,通过性能函数的优化得到其控制律.最后,仿真结果表明,所设计的防摇系统能实现小车快速定位和吊重摆角的有效抑制.与最优防摇控制相比,系统超调量和摆角幅度均大大减小,显示了该防摇方法的优越性;加入参数摄动和测量噪声,防摇系统仍能很好地达到控制目标,说明了该防摇方法具有较好的鲁棒性.     

RTG视觉纠偏的局部引导图像滤波算法

针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时保留图像边缘特征;然后基于预先标定的引导线宽度和间距等特征,获取自适应分割阈值及简化均值漂移聚类算法的参数,从而实现引导线边缘的筛选提取和偏移量的计算。现场试验表明,该算法能够克服夜间环境下偏色光谱对识别的影响,有效提高纠偏的实时性和精度。     

基于拉格朗日算法的起重机摇摆模型构建及其防摇摆模糊控制系统仿真分析

针对桥式起重机吊装作业时的吊重摆动安全问题,基于拉格朗日方程构建桥式起重机作业时的负载摇摆数学模型,根据模糊控制理论设计桥式起重机防摇摆模糊PID控制器,并对所设计的防摇摆模糊控制系统进行仿真分析,与常规PID控制器防摇摆控制效果进行对比.结果表明,所设计的桥式起重机防摇摆模糊PID控制器能够快速消除起重机负载摇摆,而...     

基于变频技术的起重机控制系统研究

为了降低位能负载对桥式起重机的有害机械冲击,提高系统的安全性和可靠性并达到节能降耗的目的,对起重机传统的绕线异步电动机拖动控制系统进行了改进,将PLC和变频器应用于桥式起重机拖动控制系统中.经多年实际应用表明,采用变频技术拖动控制系统的控制性能、可靠性及工作效率大幅度提高,且功耗小.     

PD结合输入整形控制桥式起重机的载荷摆振、控制力及能耗分析

桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的响应、控制力和能耗,定量分析输入整形和反馈增益对载荷的摆振幅值、摆振周期、控制力及能耗的作用规律.在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使载荷的最大摆振幅值降低27%,控制器控制力降低37%,而且在一个摆振周期内有效消除载荷的残留摆振,减小起重机的辅助作业时间,提高了系统的工作效率,降低了系统的能耗.     

桥式起重机“扭摆”现象分析及改进

本文论述了5t桥式起重机大车运行中出现的“扭摆”现象,分析其原因,并针对性地提出解决措施,且应用于生产实践中,取得较好的效果。     

PLC控制在桥式起重机检测中的应用探讨

桥式起重机是一种间接,并不断循环的机械,桥式起重机目前广泛应用于船舶、冶金、化工等企业。其中 PLC系统具有功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。为保证桥式起重机工作的安全可靠,需对其进行定期检测,以 PLC系统为基础,阐述了起重机的检测过程以及桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计内容。     

基于卡尔曼滤波的AGV惯性导航仿真研究

针对目前导航方式存在的不足和惯性导航对自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径定位精度低及纠偏能力差的问题,研究了AGV轨迹误差形成原因及改进惯性导航在AGV导航上的控制策略,对AGV数学模型、卡尔曼滤波(Kalman filter)定位、惯性导航纠偏控制系统进行仿真研究。在MATLAB软件上建立AGV运动模型及控制模型,获得了传统控制的AGV行走轨迹和使用卡尔曼滤波惯性导航控制策略的轨迹,并且在惯性元件的观测上引入偏移量,极大地提高了AGV在短距离行驶的观测准确性。仿真结果表明:AGV在短距离运动过程中采用卡尔曼滤波惯性导航的控制策略比传统控制策略轨迹精度提高8倍左右,在很大程度上提高了AGV定位导航能力。     

浅析桥式起重机的安全隐患与预防措施

桥式起重机又称为天车广泛应用于生产车间、料场和仓库等场所．是物料搬运的典型设备之一。桥式起重机在企业生产过程中带来高效、方便、快捷的同时，因机械的不安全因素和管理的疏忽，频频发生事故。本文从桥式起重机的机械故障认识及企业的安全管理角度，对桥式起重机常见的安全隐患进行了分析并提出相应的预防措施。     

一种适应恶劣环境的桥式起重机高可靠性调速装置的研发

本文分析了交流接触器在抓斗桥式起重机绕线式异步电动机转子串接电阻控制系统中存在故障率高、可靠性差的现象,据此提出在电力电子技术的基础上,对现有的控制回路进行无触点控制改造,实现电机的无触点延时平滑启动。通过本次改造,不仅提高了系统控制精度,可靠性和稳定性;而且有效解决了抓斗桥式起重机控制系统存在的各种问题,大大降低了抓斗桥式起重机的故障率,减少了维修工时和员工的劳动强度,增加了一定的社会效益和经济效益。     

桥式起重机运动模拟

在桥式起重机是应用最为广泛的起重机械，文章综合应用现代设计手段和方法，在桥架、起升机构、小车运行机构和大车运行机构的基础上，建立三维运动分析的数学模型，从而对整机和各部件的运动速度、加速度以及因运动引起的载荷进行分析，模拟各种运动规律和运动轨迹，从而实现起重机运行情况的模拟，为起重机的设计提供可靠的参考依据。     

桥式起重机运行机构中自激振动的研究

研究了桥式起重机在迅速启、制动工况下主动车轮在轨道上打滑时运行机构中产生的摩擦自激振动，讨论了车轮、轨道之间摩擦特性曲线问题，利用求解非线性振动的方法计算了摩擦自激扭振的振幅、频率、时间及动载荷值，对两台桥式起重机大车运行机构的动载荷进行了现场实测，测试结果与计算基本相符，说明腾的计算公式具有比较好的实用性。     

桥式起重机主梁可靠性分析软件的设计

基于大型有限元分析软件ANSYS的可靠性分析子模块,以VC＋＋为软件开发平台,设计了一款更方便、更专业化的桥式起重机主梁可靠性分析软件.提出了桥式起重机主梁可靠性分析软件的架构,整个过程完成了对AN-SYS中APDL语句的封装以及对ANSYS核心程序的调用,解决了ANSYS中完成可靠性分析时界面不友好及低效的问题,也为桥式起重机主梁可靠性分析提供了一种可行的方法.