一款AGV磁导航传感器的设计

在工业自动化的发展过程中,AGV（自动导引车辆）广泛投入使用,目前应用较广泛的导航方式之一是磁条导航,它具有对环境要求低、安装简单、易维护、成本低等优点。设计了一款AGV磁导航传感器,该传感器以ARM Cortex-M3为核心、RS232C线驱动和磁导航模拟前端设计硬件实验平台,实时采集磁导航信号,采集到的信号通过对数-双曲正切函数的鲁棒自适应滤波算法,减小AGV行驶过程中的偏差,在C/OS Ⅲ微型操作系统进行任务循环调度,通过人机交互界面观测传感器实时状态,对AGV的运行轨迹进行修正。根据实验数据和仿真结果表明：使用该磁导航传感器的AGV行驶偏差较小,车身更加平稳。     

自伴算子代数上保持乘积的c-数值半径映射的刻画

令B_s(H)为复Hilbert空间H上自伴的有界线性算子全体组成的实Jordan代数。给出B_s(H)上保持算子乘积c-数值半径的满射的刻画。进而对一类特殊的c,刻画了B_s(H)上保持算子乘积的c-数值域的满射。     

Hilbert C*-模上可共轭算子的极分解的一个注记

在Hilbert C^*-模上的可共轭算子的这个一般的框架下,给出了算子极分解的若干性质的刻画.     

Hilbert空间中两个K-框架的算子组合

讨论了Hilbert空间中两个K-框架{f_i}^∞_i=1与{g_i}^∞_i=1通过算子作用再求和后得到的序列{T₁ f_i+T₂g_i}^∞_i=1成为K-框架与紧K-框架的一系列等价条件,所得结果推广与修正了已有结果.     

保算子乘积数值域的映射

算子数值域是一个非常重要的概念，它在理论和应用方面都得到了广泛的研究．在保持问题的研究方面，人们已经在不同的算子代数上做了许多刻画保数值域映射的工作。本文主要在某些算子代数或算子空间上研究保算子乘积数值域的映射的刻画问题。我们得到β(Hi)或I^α(Hi)(i=1，2)之间保算子乘积数值域的映射的刻画、保算子斜乘积数值域的映射的刻画、保Jordan三重积数值域的映射的刻画以及保Jordan斜三重积数值域的映射的刻画．我们的结果表明上述映射具有良好的结构且在许多情形给出了*-同构或*-反同构的新特征．     

Parseval K-框架的一些等式与不等式

利用一个关于K-框架的等式与不等式的结论,给出Parseval K-框架的等式与不等式,然后引入Parseval K-框架的上指标与下指标的概念,并对Parseval K-框架的上指标与下指标的一些性质进行讨论. 所得结果推广了已有的相关结论.     

Hilbert空间中K-Riesz框架的和

针对一个K-Riesz框架与一个序列的和如何能构成新K-Riesz框架的问题,提出用算子理论研究的方法,得到构成新K-Riesz框架的充分条件. 所得结论更正Riesz框架中的相关结论.     

完全图Kn的{P5,C5}分解

图分解问题已在很多邻域中得到了广泛的应用。用P₅表示5个顶点的路，C₅表示5个顶点的圈，本研究讨论了完全图K_n分解成5个顶点的路P₅和圈C₅的存在性，给出完全图K_n存在{P₅,C₅}-强制分解的充分必要条件是n≥7(n≠8)，以及完全图K_n存在{P₅,C₅}-分解的充分必要条件是n≥5(n≠6)。     

有界半变差和有界变差c0-群

 通过引入有界半变差和有界变差c₀-群的概念对c₀-群进行了系列刻画;同时在c₀-群的无穷小生成元为有界时给出了生成元与有界半变差和有界变差c₀-群一些性质之间的关系     

L-fuzzy闭包系统和L-fuzzy弱邻域算子

 进一步研究L-fuzzy闭包系统,运用一一对应的思想和范畴论的方法研究了确定L-fuzzy闭包系统的另一种方法.设X是集合,L是Hutton代数,首先介绍了L-fuzzy弱邻域算子和它们的L-fuzzy连续映射,然后设L-FCSS是L-fuzzy闭包系统空间和它们的L-fuzzy连续映射构成的范畴,L-FWNS是L-fuzzy弱邻域算子空间和它们的L-fuzzy连续映射构成的范畴,证明了L-FCSS和L-FWNS是同构的.     

保持算子乘积谱函数并零的映射

通过对局部凸空间上的标准算子代数上保持算子乘积谱函数并零集合的映射的刻画,得到了复无限维Banach空间上标准算子代数上保持算子乘积谱函数并零集合的映射的具体形式。     

关于保序集值算子的讨论

讨论了半序集和半序拓扑空间中保序集值算子的最小与最大不动点的存在性．在半序集上，给出了类似于中关于序Banach空间中混合单调算子的耦合拟不动点的结果；在半序拓扑空间中，改造了中相关定理中关于算子的条件，得到算子存在最小与最大不动点。     

分块对称r循环算子的范数不等式

循环(块循环)算子是一类重要的算子,在量子计算、时间序列分析、压缩感知等科学与工程计算中有着广泛的应用。分块对称r循环(r反循环)算子的生成方式可以看作是将循环算子的生成方式取对称,并将副对角线以下的元素添加参数r或-r,r0。基于降阶思想,利用分块对称r循环矩阵的对角化性质和酉不变(弱酉不变)范数的性质,给出了分块对称r循环算子和分块对称r反循环算子由子块导出的算子范数和Schatten p–范数不等式和等式结果。     

Nitric oxide suppresses stomatal opening by inhibiting inward-rectifying K<Stack><Subscript>in</Subscript><Superscript>+</Superscript></Stack> channels in <Emphasis Type="Italic">Arabidopsis</Emphasis> guard cells

We explore nitric oxide （NO） effect on K^＋in, channels in Arabidopsis guard cells. We observed NO inhibited K^＋in, currents when Ca^2＋ chelator EGTA （Ethylene glycol-bis（2-aminoethylether）-N,N,N′,N;tetraacetic acid） was not added in the pipette solution; K^＋in currents were not sensitive to NO when cytosolic Ca^2＋ was chelated by EGTA. NO inhibited the Arabidopsis stomatal opening, but when EGTA was added in the bath solution, inhibition effect of NO on stomatal opening vanished. Thus, it implies that NO elevates cytosolic Ca^2＋ by activating plasma membrane Ca^2＋ channels firstly, then inactivates K^＋in, chartnels, resulting in stomatal opening suppressed subsequently.     

On the Symmetry Classes of Functions

Let R be an integral domain of characteristic zero such that the corresponding group rings have block decompositions. We first prove that the submodule consisting of all the R-valued ξi-symmetric functions of several variables is a symmetry class, where ξi is any block character. Then we present a relationship among certain operators introduced for block character. Then we present a relationship among certain operators introduced for block characters. As a consequence, we obtain a decomposition of an arbitrary R-valued function of several variables. Finally, we describe the symmetry property of such summands and determine all the symmetry classes.     

Relationship between stomatal density and the changes of atmospheric CO2 concentrations

The relationship between the stomatal density of five woody plants endemic to China, i. e.Eucommia ulmoides, Quercus liaotungensis, Q. glandulifera var.brevipetiolata, Cyclocarya paliurus andFicus heteromorpha, and the atmospheric CO₂ concentrations was studied by observations on leaves of the herbarium-stored specimms(1920s–1990s). The results showed that the stomatal density inEucommia ulmoides, Quercus liaotungensis andQ. glandulifera var.brevipetiolata decreased significantly in response to the elevated atmospheric CO₂ concentrations, while inCyclocarya paliurus it decreased slightly and inFicus heteromorpha there were no responses.     

广东韩江流域化学风化作用及大气CO2消耗的分析

岩石的风化作用与碳循环有着极为密切的联系。韩江流域处于湿热地区,是广东省除珠江流域以外的第二大流域。对韩江水系进行了系统采样、测试分析显示,河水水化学组成以HCO3-和Ca2+为主,其次是SO24-和Na+。Gibbs图分析表明,韩江流域河水离子成分主要来源于岩石的风化释放;相关分析和因子分析则表明,蒸发盐岩、碳酸盐岩、硅酸盐岩风化过程对河水离子的贡献率分别为33.4%、27.7%和为10.5%。大气中的CO2通过参与岩石的化学风化过程对河水中溶解质的贡献率为20.2%。韩江流域河水中HCO3-有50.2%来自大气CO2,由此估算韩江流域岩石化学风化对大气CO2的消耗量为73.33×108mol/a。在主要支流中,由大到小的顺序是汀江、石窟河、宁江、五华河和梅潭河,分别为28.08×108,13.26×108,10.22×108,5.17×108和2.90×108mol/a。韩江流域岩石化学风化对大气CO2的消耗率为252.2×103mol/(km2·a)。各主要支流中岩石化学风化对大气CO2消耗率最高的是宁江,为718.55×103mol/(km2·a),其次是石窟河360.14×103mol/(km2·a),再依次递减的是五华河282.04×103 mol/(km2·a),汀江237.73×103 mol/(km2·a),梅潭河181.18×103mol/(km2·a);韩江流域的平均化学风化率为54.11 t/(km2·a),各主要支流由高到低依次为,宁江最高140.5 t/(km2·a),石窟河71.2 t/(km2·a),汀江52.39 t/(km2·a),五华河51.02 t/(km2·a),梅潭河38.04 t/(km2·a)。