盲走范式在汽车驾驶员感知实验中的应用研究

分析了盲走范式的产生与发展提出了将盲走范式应用于汽车驾驶员感知实验中的假想。通过对地表理论、纹理梯度、眼高与视平线下倾角等的分析与讨论,证明了假想在理论上的可行性。通过对被试位置选取和实验数据获取的改造与创新,解决了假想在技术实现上的难题。引导四名被试应用盲走范式进行了实车实验实验得到的感知距离与实际距离相差不大进一步验证了假想的正确性。盲走范式在汽车驾驶员感知实验中的应用对于汽车驾驶员感知能力的深入研究有良好的促进作用。     

高原公路纵断面线形与驾驶员体力负荷的试验分析

为了解在高原公路行车过程中驾驶员体力负荷与高原公路纵断面线形的关系,选取帕米尔高原国道G314路段进行高原公路实地行车试验。采用积分肌电值IEMG与中位频率MF的比值K作为评价驾驶员体力负荷的指标,通过对比经过170个变坡点附近被测驾驶员的体力负荷K的变化特征。定量分析K值随高程H、竖曲线半径R以及绝对坡差|ω|的变化规律,并建立关系模型。研究表明：高程、竖曲线半径和绝对坡差对驾驶员体力负荷均有明显影响;且在竖曲线半径和高程的共同作用下,高原公路驾驶员肌电负荷的变化更加明显。     

遗传算法优化的方向与速度综合控制驾驶员模型

针对当前驾驶员模型无法体现驾驶操纵熟练程度的缺点,利用遗传算法的自动寻优能力,总结驾驶员自学习与驾驶经验特点,遵循行驶误差最小与体力负担最小原则,对模糊PID比例因子和量化因子进行离线优化设计,以此模拟驾驶员从生手到熟练驾驶培训过程。构建包括遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制驾驶员模型以及整车行驶动力学模型在内的人车闭环系统仿真模型,在纵向速度单向变化、侧向双移线工况与大曲率试验道路典型工况下进行仿真分析。结果表明：基于遗传算法优化的方向模糊PID与速度模糊综合控制模型可以很好地描述驾驶员在纵向加减速操纵特性以及侧向预期轨迹跟随转向驾驶特性,相比于传统PID与模糊PID控制,具有更好的纵向加减速操纵特性与侧向预期轨迹跟随性能。     

可能速度及其在公路线形设计中的应用方法

根据汽车在公路上行驶的特性和公路线形设计的要求,研究了以设计速度作为依据的公路线形设计方法,发现各技术指标取值不合理、相互组合不协调,易发生交通事故等问题。提出可能速度的概念及在公路线形设计的应用方法,可以有效地检查和评价公路线形设计成果,作为公路几何设计技术指标取值的依据。     

基于运行速度的公路线形协调性评价

不能较好地符合车辆行驶特征的道路线形指标设计是造成交通事故的主要原因之一.由此,在参考国内外研究的基础上,结合我国交通部现行的公路项目安全性评价指南和设计速度为80km/h的公路典型路段的划分方法,对车辆在实际运行环境中的运行速度进行了修正,重新提出了典型路段下运行速度的预测模型,并总结了基于运行速度的公路线形协调性和连续性评价标准.最后,根据鹤大高速杏复段的线形设计数据,对K39到K49路段进行了运行速度的预测及修正,对该路段典型路段的线形协调性予以评价,找出线形协调性不良路段,提出安全性调整方案.     

高速公路养护管理发展研究

通过对高速公路养护管理特点的分析,指出现阶段我国高速公路养护管理存在的问题,从体制改革、法规建设、技术管理、养护机械化等多方面,对我国高速公路养护管理发展提出合理对策。     

论我国高速公路管理及其社会经济效益

本文论述了我国高速公路的管理问题及社会经济效益.从国外高速公路建设及管理现状出发,对我国高速公路建设、管理及其经济效益的发挥等方面进行了剖析,简要论述了我国高速公路对国民经济发展的促进作用及目前存在的一些问题.     

可能速度与交通事故的关系

为了提高公路设计的安全性,采用试验路段交通事故的调查分析与理论分析的方法,分析了可能速度与交通事故的关系.研究结果表明:可能速度图上的速差数量、速差大小、速差位置与交通事故密切相关;在可能速度图上所反映的交通事故安全隐患点是真实、可靠的;从安全角度考虑,以可能速度图为依据,对公路线形设计成果进行检查和修改是可行的.     

高速公路中的信息技术应用分析

一个国家在公路建设以及交通建设上的水平重要的衡量标志就是高速公路的建设水平,这也是公路的现代化水平的衡量标准之一。我国在高速公路的建设上较之世界上的发达国家起步较晚,但是由于技术支持,所以发展速度上很快。文章主要就是针对这方面的问题进行了详细的讨论。     

高速公路线形设计的质量量化评价模型

针对道路安全审计中如何量化评价线形的设计质量这一重大技术问题,在分析国内外相关研究及实际调查研究的基础上,构造了高速公路线形设计质量量化评价模型,找出了模型量化评价值与亿车公里事故率之间的内在联系,充分验证了评价模型的适应性和有效性,最后给出了高速公路线形设计质量评价标准.     

山区高速公路车辆速度特性与区间限速方法

为了合理确定事故多发路段的区间测速值,以G5515张南高速事故多发路段(K556+200 m～K578+800 m)为例,提出了高速公路区间限速值的设置方法和工作流程.以该路段为对象,利用移动式测速系统和ETC龙门架分别获取了该路段小型车和大型车的瞬时速度和行程速度数据,明确了高速公路典型车型的运行特性和速度分布特征,...     

关于高速公路呼叫中心的解决方案

公路交通是最发达、使用最频繁的交通方式。而随着汽车交通运输的发展，交通拥挤、道路阻塞和交通事故频繁发生正越来越严重地困扰着各大城市。以往我国的高速公路管理是以路段为单位，各自为政，信息交流不通畅，管理效率低下。在此背景下，将高速公路系统管理范围从单个路段扩展到整个高速公路网络，进行联网管理，势在必行。     

地下快速路驾驶人速度感知敏感性分析及模型构建

为探究驾驶人速度感知机理,设计驾驶模拟实验采集驾驶人感知速度与实际行车速度,分析地下快速路几何线形、侧壁变化频率等因素对驾驶人速度感知敏感性的影响,并基于恒定速度理论、机器学习方法构建驾驶人速度感知偏差敏感性阈值预测模型。结果表明,在0.05显著水平下,不同速度水平、线形组合、侧壁变化频率组别下,驾驶人的速度感知敏感性阈值都存在显著差异。采用LASSO(least absolute shrinkage and selection operator)筛选根据短期、中长期、长期时窗划分的各特征变量,构建的多元非线性模型的决定系数R²为0.645,多层感知机模型的决定系数R²为0.727,支持向量回归模型的决定系数R²为0.853。     

基于驾驶模拟实验的山区高速公路运行速度建模

提出以连续变化的道路上下游设计参数为自变量的运行速度曲线建模方法.研究基于高仿真驾驶模拟实验采集山区高速公路自由流车速,提取运行速度曲线,以当前位置上下游的坡度、曲率、超高和动态视距值为模型自变量,构建通用的运行速度预测模型.模型结果表明路段的平均坡度、平均曲率、最大超高值以及是否存在反向曲线会显著降低当前位置的运行速度,且下游路段越曲折,驾驶员越倾向于提前减速.通用运行速度回归模型的R~2为0.74,模型训练集和测试集的预测平均绝对误差均小于3 km·h~(-1).研究提出的运行速度曲线建模方法充分利用驾驶模拟器高精度速度数据的优势,提供了一种面向连续车速数据的建模思路,验证了通用运行速度预测模型的有效性.     

浅谈高速公路养护管理

近年来,我国高速公路建设得到了迅猛的发展,养护管理工作作为高速公路建设发展的一项重要内容,却处于相对滞后的阶段,山东省高速公路里程位居全国首位,高速公路的养护管理工作就更凸现其重要性,作为一名高速公路养护管理工作者,根据在实际工作中的经验,谈一下自己的一些心得。     

高速公路匝道入口处冲突点仿真研究

针对近年来高速公路匝道入口车辆与直行车辆冲突点而造成的交通事故愈加频繁的情况,通过采取在冲突点前方设置智能车道诱导屏并结合地面变道标识的方式,诱导直行车辆空出最外侧单车道,设定限制行驶区间,供入流车辆进入高速公路,直接消除了冲突点隐患,提高了车辆的通行效率.以滨博高速博山收费站入口匝道为例,通过TransModeler仿真验证了该方法的有效性.     

高速公路桥梁养护与管理问题探讨

高速公路在我国修建已有十几年历史,高速公路的桥梁养护与管理是高速公路养护工作中一项极其重要的内容。本文仅就高速公路桥梁养护与管理问题做以探讨。     

高速公路机电设备的维护与管理分析

维护与管理工作是保障高速公路机电设备正常运转的关键环节之一,它既有利于延长机电设备的使用寿命,也便于及时发现故障,排除隐患,更好的为高速公路的营运工作保驾护航。文章对机电设备的维护与管理的重要性作了分析并提出相应管理策略。     

高速公路桥梁养护与管理问题探讨

近年来,随着我国高速公路的快速发展,高速公路网基本形成,高速公路在我国修建已有十几年历史,公路桥梁养护与管理工作越来越显得重要,高速公路桥梁养护的好坏直接关系到公路交通安全和畅通。本文主要针对目前高速公路桥梁养护状况,管理方式和存在的问题,提出几点养护措施和建议。     

基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车速度预测

低等级公路环境下的行车速度变化特征比较复杂,已有的基于几何线形指标的车速模型不足以全面地表述这种特征.通过大量实车实验发现,低等级公路环境下驾驶人所采用的行车速度和其视觉感知到道路条件之间存在很好的相关性.驾驶人感知的道路条件分为视觉车道信息和视觉路侧环境信息.采用Catmull-Rom样条曲线拟合的视觉车道模型能够反应驾驶人感知的低等级公路几何特征,根据视觉车道模型形状参数,使用遗传算法优化BP神经网络(GABP)建立了基于几何信息感知的几何车速模型.同时,基于路侧环境信息利用Logistic回归模型建立了路侧车速修正模型.将上述模型结合起来,形成了基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车车速预测方法.由此方法计算的驾驶人行车速度与实测情况吻合性好,能够很好地描述驾驶人在低等级公路环境下通过对道路条件视觉认知而产生行车速度的行为特征,是低等级公路运行车速预测计算的一种有效方法,不仅可以作为道路安全评价的基础,也可以为基于行车速度的公路几何设计提供有力支持.