三菱PLC在机械手定位控制中的应用

本文以YL-335B型自动生产线实训考核装置为背景,以传输单元为例重点讲述了PLC对机械手自由转动的控制,指出伺服电机在机械手定位中的应用,大大提高了置位的准确度,并用PLC对其进行速度控制,增强了其应用性。该设备使用效果良好,成本低,同时具备在三维空间内大范围作业的功能。     

基于PLC伺服驱动压锡控制系统的硬件设计

科学发展带动工业控制技术飞速进步及自动化技术水平大大提高,相应的对工业生产线的质量、数量、稳定性等问题提出了更高的要求。目前,我国自动化配置相对比较落后,机组的控制主要依靠值班人员的手工操作,控制过程烦琐,而且手动控制无法对生产线上的生产速度和精确度及时做出恰当的反应。为了保证生产,使机组保持稳定的工作状态,结合现场的实际情况,设计了一套基于PLC的伺服驱动压锡控制系统(ESEC 2005 PI D/A贴片机),保证了自动化设备的质量及稳定性。     

基于PLC和伺服控制的细绳卷绕成型机

针对目前处于半自动化状态的制绳行业,提出制绳机械设备的自动化改造方案。介绍了一种基于PLC和伺服电机控制的细绳卷绕成型机的设计方案,详细阐述了细绳卷绕成型机电气部分的软硬件设计,着重分析了伺服电机在细绳卷绕成型机卷绕头位置控制中的应用。该设备具有制绳工艺柔性化、用户操作简单、修改工艺参数方便、生产效率提高等优点。     

基于PLC的变频器液位控制设计

随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展,使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛应用。另外,由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性,常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。本设计就是利用变频器和PLC实现水池水位的控制。     

基于PLC的变频器液位控制设计

随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展,使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛应用。另外,由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性,常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。本设计就是利用变频器和PLC实现水池水位的控制。     

基于PLC的物料分拣控制的设计

本设计采用德国西门子公司生产的S7—200型号的PLC,来实现对物料分拣的控制。主要应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术,设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强,程序开发简单,可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件的设计。     

基于PLC和伺服电机的主动冲箱式造波系统的控制及实现

为了研究在10 m×0.5 m的玻璃水槽内的主动冲箱造波技术,设计了基于PLC运动控制器、伺服电机和驱动器、工控机以及浪高采集仪的造波系统。该系统根据水动力学参数在PLC运动控制程序中实现主动造波算法;采用交流伺服驱动器并搭配相应尺寸的电机,完成楔形板的上下造波运动;通过工控机上的人机界面对造波机系统的整体状态进行控制。为了提高控制精度,该系统在伺服驱动器内部闭环控制的基础上,还增加了基于PID算法的波高和频率闭环控制。实际应用表明,该造波系统可通过对波形的实时反馈,保证控制的准确性和稳定性,达到了主动造波的目的。     

机械手PLC控制设计

继电器控制的拖动线路,实时准确性差,精度不高,维修改造不容易,可编程控制器恰好能够克服这些缺点,因此PLC目前正逐渐取代继电器控制,PLC的应用范围不断扩大,主要在数字逻辑控制方面,可以用于自动生产线,甚至家庭,运动控制如各类机床,自动控制的机械臂和机械手等方面,代替体力劳动或人工不易实现的场合,本文主要介绍了机械手搬运货物,做到安全快捷。     

PLC控制设计要点

在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中的这些自动控制问题,若采用可编程序控制器(PC)来解决自动控制问题已成为最有效的工具之一,本文叙述PC控制系统设计时应该注意的问题。     

基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案

本文介绍了一种基于PLC与伺服电机控制的机械手设计方案,详细阐述了机械手的软硬件设计,着重分析了伺服电机在机械手位置控制中的应用。     

基于PLC和伺服电机的主动冲箱式造波系统的控制及实现

为了研究在10 m×0.5 m的玻璃水槽内的主动冲箱造波技术,设计了基于PLC运动控制器、伺服电机和驱动器、工控机以及浪高采集仪的造波系统。该系统根据水动力学参数在PLC运动控制程序中实现主动造波算法;采用交流伺服驱动器并搭配相应尺寸的电机,完成楔形板的上下造波运动;通过工控机上的人机界面对造波机系统的整体状态进行控制。为了提高控制精度,该系统在伺服驱动器内部闭环控制的基础上,还增加了基于PID算法的波高和频率闭环控制。实际应用表明,该造波系统可通过对波形的实时反馈,保证控制的准确性和稳定性,达到了主动造波的目的。     

基于自由口协议的S7-200PLC与伺服电机的数据通讯

基于自由口通讯协议的S7-200PLC与伺服电机的数据通讯技术,采用SIEMENS S7-200 PLC,通过自由口通讯协议向伺服驱动器读写数据,达到高速控制伺服电机的启停、速度及控制模式.     

基于PLC的自动提升梯的控制设计

为了自动提升工件,减轻工人的劳动强度。本文结合前人的设计经验,提出了一款基于西门子PLC控制的自动提升梯的软硬件设计方案。该自动提升梯通过控制继电器动作控制单相220 V交流电机的转动方向,结合光电限位开关、减速机,完成了自动升降梯的工作需求。该装置结构简单、成本低,极大提高了工作效率。     

基于PLC的注塑机液压系统的控制设计

通过分析注塑机液压系统的工作过程,设计了基于PLC的电气控制系统,设计包括硬件和软件设计.采用先进的顺序控制设计法进行程序设计,在画出顺序功能图SFC的基础上,利用通用的PLC编程元件及起保停电路的编程方式进行模块化编程,程序具有简洁明了、调试简单、修改容易、通用性强的优点,适用于任意型号的PLC.实践表明：采用PLC改造的电气控制系统大大提高了注塑机的工作性能和稳定性,提升了注塑产品的质量和生产效率,且系统维护方便.     

一种基于PLC的双钻头自动钻孔机应用开发

本文介绍了一种针对特定钻孔需求的自动钻孔机床,分析该系统的组成及钻孔设计的关键,该系统利用PLC和伺服电机完成快速的定位和稳定的钻削,并配以人机界面更方便现场操作。     

继电器控制系统改用PLC控制的设计方法

本文给出了继电器控制系统改用PLC控制的设计方法,并通过实例介绍了设计过程,包括继电器控制系统的分析,I/O接点的分配及PLC接线图等.     

基于PLC温湿度控制

“温湿度控制是一种非线性的、滞后的、时变的复杂过程，提出了一种模糊控制的PID参数模糊自调整方法。PLC主要用于现场实地检测及控制，完成数据处理，控制温湿度；同时将控制及测量结果传送到上位计算机，并接受上位机的指令。它具有易于掌握、输出量连续、可靠性高、能发挥熟练专家操作的良好自动化效果的优点．     

基于PLC控制机床搬运机械手的设计

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。     

基于PLC控制的工厂仓库自动门设计

随着经济的飞速发展,越来越多的场合需要实现自动化控制,而可编程控制器是自动控制中最常用的控制方式,它具有体积小,编程简单,抗干扰能力强,功耗低得优点。本文是关于大型仓库自动门的的设计,基于PLC的自动控制,取代了过去传统的手工操作;利用微波传感器做信号采集装置,双速电机拖动作为驱动装置,蜗轮蜗杆作为传动装置;以结构简单,控制方便,功能完善,以安全可靠为出发点,强调经济性与实用性,达到方便快捷、安全进出仓库的目的。     

提升机PLC控制设计

本文介绍了用PLC实现提升装置的逻辑控制的方法，并详细简明了其外部电路及梯形图工作过程。