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基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法 总被引:2,自引:0,他引:2
对于T-R^s多基地雷达系统,提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法,以解决多目标跟踪过程中航迹起始、航迹确认以及航迹删除等问题.采用累加的对数似然比(10garithm likelihood ratio,LLR)计算融合中心每个航迹的质量,并依据航迹判决规则把当前航迹分成四类,然后用相应方法处理这些航迹集合.仿真结果表明,该算法能对杂渡中多个目标进行稳定可靠的跟踪. 相似文献
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一种适于工程应用的多目标跟踪快速数据关联算法 总被引:8,自引:0,他引:8
提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法,重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响,并综合考虑了关联门内其余侯选回波对航迹更新的作用,以很小的计算代价完成了后验概率的计算。仿真表明,新算法以与PDAF算法接近的计算量,达到了接近于JPDAF算法的目标跟踪成功率。 相似文献
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多传感器跟踪的航迹关联 总被引:5,自引:0,他引:5
多传感器目标跟踪是信息融合技术在目标跟踪领域的应用范例,航迹关联是其中的关键技术之一.提出先用模糊C-均值算法对点迹聚类,然后根据聚类的结果定义航迹关联质量,选择航迹关联质量大的为关联对.这样使关联同时能考虑当前和历史航迹,提高了关联正确率.最后把多传感器航迹融合,得到了很好的跟踪效果.仿真结果表明,该算法是确实有效的. 相似文献
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随着计算机计算的迅猛发展,仿真技术得到了越来越多的应用。本文主要介绍了在相控阵雷达仿真中的航迹关联算法的实现,包括关联门的选择,关联算法及航迹管理流程等。文中的航迹关联算法对于在仿真中准确模拟相控阵雷达系统的功能有重要意义。 相似文献
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论文提出了一种基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法。首先,采用全邻域方法实现目标的航迹起始,其次,采用修正的多假设跟踪方法完成已确立目标的跟踪和新目标的起始。最后,进行了仿真实验,其结果验证了提出的算法能够很好地完成对多个目标的起始和跟踪。 相似文献
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针对杂波环境下的航迹起始的NP难问题,提出了一种基于蚁群聚类的数据关联方法.为每个测量数据赋予给定的特征值,利用基于拾起和放下的蚁群聚类算法确定所需起始目标航迹数目,利用模糊蚂蚁聚类算法提取目标航迹.数值仿真结果表明:在杂波密度稀疏、目标交叉运动的条件下,目标航迹起始的成功率为100%,最大运行时间为2.131 s;在密集杂波条件下,航迹起始的成功率为100%,最大运行时间为12.378 s. 相似文献
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文章简述了雷达多目标跟踪系统中状态估计和航迹数据关联两大问题的研究现状并对主流算法进行分析对比。状态估计问题主要分析了线性滤波及非线性滤波的主流算法。数据关联问题主要分贝叶斯类和最大似然概率类进了行讨论分析。 相似文献
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提出了一种基于聚类分析与逻辑法相结合的集中式多雷达航迹起始算法。首先采用聚类算法对传送到融合中心的数据进行聚类,使每一类中的数据代表同一个目标,并找出聚类中心作为等价的单雷达的量测,从而使航迹起始过程相对简化;在起始算法中根据目标的运动特点,对逻辑法进行了一定的改进。仿真试验证明了该算法的有效性。 相似文献
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一种分布式多雷达航迹数据融合系统 总被引:3,自引:0,他引:3
有效利用多传感器信息,扩大和提高系统监测目标的能力是包括空中交通管理在内的众多领域需要的重要技术.作者在设计和实施的一个分布式多雷达信息融合系统中,提出了一种适用于线性扫描方式显示输出的水平带状空域划分时空对准方案和多信息多层次目标航迹关联融合方法.给出了系统设计的关键技术和算法. 相似文献
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A novel maneuvering multi-target tracking algorithm based on multiple model particle filter in clutters 总被引:1,自引:0,他引:1
To solve the problem of strong nonlinear and motion model switching of maneuvering target tracking system in clutter environment, a novel maneuvering multi-target tracking algorithm based on multiple model particle filter is presented in this paper. The algorithm realizes dynamic combination of multiple model particle filter and joint probabilistic data association algorithm. The rapid expan- sion of computational complexity, caused by the simple combination of the interacting multiple model algorithm and particle filter is solved by introducing model information into the sampling process of particle state, and the effective validation and utilization of echo is accomplished by the joint proba- bilistic data association algorithm. The concrete steps of the algorithm are given, and the theory a- nalysis and simulation results show the validity of the method. 相似文献
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In this paper, a multi-static system working in an active way is made up of ionospheric oblique backscatter sounding system (IOBSS) and two separate receiving stations, which adopts discontinuous wave mechanism. We have advanced a new model that contains skywave condition to locate over-the-horizon targets. We use a single quasi-parabolic (QP) ionosphere model and an analytic ray-tracing program to obtain the coordinate registration (CR) index, which changes skywave group range to ground range. Also, IOBSS ... 相似文献
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基于小波变换的分层块匹配多目标跟踪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
机载的航空相机或弹载的红外CCD(Charge Coupled Device)摄像头都是安装在运动载体上的CCD相机,其连续拍摄的图像背景是运动的,很多情况下要从运动背景中检测其中的运动目标,并进行跟踪.为解决全搜索算法运算量大、搜索时间长的问题,根据小波域中各图像之间的相关性,提出一种基于小波变换的分层块匹配跟踪算法,能从运动背景中检测出多个运动目标,并可计算出多个动目标的形心坐标,绘出各动目标的运动轨迹.该算法与基本块匹配跟踪算法相比,克服了原算法运算量大,信噪比较低时匹配不准确等缺点. 相似文献
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CHEN Geng NI Wei-wei ZHU Yu-quan SUN Zhi-hui 《武汉大学学报:自然科学英文版》2006,11(1):27-30
Association rule mining is an important issue in data mining. The paper proposed an binary system based method to generate candidate frequent itemsets and corresponding supporting counts efficiently, which needs only some operations such as "and", "or" and "xor". Applying this idea in the existed distributed association rule mining al gorithm FDM, the improved algorithm BFDM is proposed. The theoretical analysis and experiment testify that BFDM is effective and efficient. 相似文献
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以移动谐振荷载下浮置板轨道的力传递率为评价依据,研究浮置板轨道的隔振性能.视浮置板轨道为周期性无限轨道结构,在移动谐振荷载作用下,运用周期结构响应性质,建立浮置板轨道的频域快速数值算法.运用该算法计算浮置板轨道力传递率,进而对浮置板轨道的隔振性能进行分析.研究表明:对于某一激振频率的移动荷载,浮置板轨道力传递率较大的频段就位于荷载自身频率附近,且力传递率的主要峰值个数由轨道的频散特性决定;浮置板轨道不同位置的隔振性能不同,尤其当荷载频率在低频段时,浮置板端部的隔振性能最差,越往中部隔振性能越好;随着荷载速度的增加,荷载频率附近频段的力传递率会有所下降,但其他大部分频段的力传递率会有所升高. 相似文献
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基于相关系数的正、负关联规则挖掘算法 总被引:2,自引:0,他引:2
负关联规则描述的是项目之间的互斥关系,它与传统的正关联规则有着同样重要的作用。然而,大多规则挖掘算法只能挖掘正规则而忽略了负规则的挖掘。本文利用统计学中相关系数的理论,提出一个能同时挖掘正、负关联规则的算法,实验表明该算法是有效的。 相似文献
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为了解决缺省关联规则的增量挖掘问题,在算法DRMBAR的基础上,结合粗糙集理论及频繁模式树结构,提出了一种基于关联规则的缺省规则更新算法IADRBAR,该算法主要考虑最小支持度发生变化时缺省规则的更新问题,即在新的最小支持度下,如何高效地生成新的关联规则. IADRBAR在最坏的情况下仅须扫描决策表一遍,并利用上一次已经挖掘出的频繁项目集及关联规则,有效地提高缺省规则的更新效率.理论分析和实验结果表明算法是有效可行的. 相似文献
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FMCW(Frequency Modulation Continuous Wave)雷达在实际工程实践中有许多应用,其中在多目标的条件下,使用经典的梯形波调制可能会出现错误的差频组合。针对这个问题,提出了一种新的调制波形-改进的梯形波和对应的差频匹配算法,提高了差频配对的准确度,而且也有效降低了计算量。 相似文献
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针对经典关联规则在解决与其他应用领域相关的概念、完备频繁项目集和高效算法的定义等问题上的缺陷,提出了一种关联规则算法,在文档智能查询的应用问题上,此算法有效地解决了这些问题,实验表明此关联规则算法在文档智能查询项目中,得到了良好的应用效果. 相似文献