巷道式堆垛机控制面板设计

按需求,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板,对原有的PC机输入点进行了扩展,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施,绘出了部分接线图。     

巷道式堆垛机控制原理及软件设计

按照工厂要求 ,对原使用的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法 ,将多台堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ;叙述了堆垛机控制软件的设计思想 ,通过部分程序框图 ,详细讲述了软件结构及其使用方法 ,并对系统安全措施和可靠性进行了分析     

巷道式堆垛机工作制度的制定

在定性分析与定量计算的基础上，对立体仓库的主要工作机械———堆垛机提出了较为合理的工作制度及速度控制要求，提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措施，并对主要执行检测零件进行选择。     

堆垛机标准化设计研究

分析了有轨巷道堆垛机的功能、结构、零部件形状,阐述了通用化、系列化、标准化设计的实现路径。     

巷道式堆垛机电磁干扰的处理方法

主要针对烟草物流仓储设备中巷道式堆垛起重机在实际应用过程中遇到的电磁干扰问题,分析了电磁干扰的来源、产生的机理和处理方法。     

双立柱堆垛机自动控制设计中的问题探讨

对立体仓储中的关键设备堆垛机的自动控制方式、主要任务等做了阐述;对位置检测、速度控制、定位方法、安全防护等问题提出自己的观点.     

巷道堆垛式混合车库设计及存取策略分析

为了缓解城市公共交通车辆停车压力,改变立体车库利用率低的状况,设计了一种巷道堆垛式立体混合公交车库,分析了现有巷道堆垛式立体车库的优缺点,提出了混合车库结构方案,介绍了载车板、搬运器、堆垛机、车库主体的结构形式,阐述了巷道堆垛式立体混合公交车库的存取车原理.通过建立在连续存或连续取k辆小汽车时,以堆垛机存/取耗时为目标...     

自动化立体仓库堆垛机控制系统

本文结合浙江经济职业技术学院自动化立体仓库设计情况,讨论了基于西门子S7—300PLC的自动化立体仓库堆垛机的控制系统,介绍了控制系统的原理、结构和特点。     

抗干扰技术在《XWK巷道堆垛机微型计算机控制系统》中的应用

在微型计算机控制系统中经常出现干扰问题。本文通过控制系统所在工作现场的的各种干扰源的分析,在《XWK巷道堆垛机微型计算机控制系统》研制过程中,采取了有效的抗干扰措施。     

基于组态王和PLC的堆垛机控制系统设计

基于组态王6.53和可编程逻辑控制器(PLC),设计一种堆垛机控制系统.根据设计要求提出设计方案,并对硬件及软件组成进行分析说明.该系统由立体货架、巷道堆垛机、堆垛机控制柜、上位计算机4个部分组成,硬件系统主要包括监控计算机、S7-200控制器以及MM440变频器,软件系统则包含了基于组态王6.53的监控软件和Access数据库.实践表明,该系统具有精准认址、实时监控的功能,运行稳定可靠.     

一种智能仓库车辆调度问题的新算法

将调度问题与遗传算法相结合,提出一种用于解决智能仓库车辆运输调度问题的一种新算法,并用计算实例证明了该调度算法的正确性,并能适应大规模车辆的调度问题．本算法计算量小,具有很强的鲁棒性．     

立体仓库自动控制系统设计

企业现代化生产规模的不断扩大和深化 ,使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节 立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率 ,逐步替代着面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库 ,这种替代促使仓储物流业的水平提高 为满足现代化生产与流通的需要 ,就必须采用以计算机控制技术为主要手段组成的自动化立体仓库 笔者针对其应用中存在的问题 ,设计了立体仓库的三级计算机实时控制系统及认址检测系统 提高了立体仓库的管理水平     

基于编码电缆的自动化立体仓库的地址检测

采用编码电缆位移传感器作为立体仓库位置检测元件,直接将一条传感器安装在轨道旁检测堆垛机大车水平方向的地址,另一条传感器安装在堆垛机立柱上检测堆垛机小车垂直方向的地址,能够方便地导引堆垛机驶入狭长的仓储巷道.由编码电缆位移传感器导引堆垛机组成的自动化立体仓库系统可以有效解决红外线导引堆垛机导致前后运行精度较低、反射板的布置困难以及反射光线之间相互干涉等技术难题,提高立体仓库堆垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性,减少一些外在因素引起的系统误差,实现物料输送的智能自动化.     

ZD-65A型全自动装订机控制系统的设计

为改变传统装订机效率低、环保性能差的缺陷,设计了一套高效、安全的单片机控制系统,并对电控系统的几个主要部分进行阐述.该系统可以实现ZD-65A型装订机的全自动化控制.     

基于蚁群优化算法的旋转货架拣选路径规划

针对自动化立体仓库单拣选台分层水平旋转货架系统给出了数学模型,提出了一种改进的蚁群优化算法,用于解决货物拣选路径规划问题。该方法能够在全局内快速找到最优货物拣选路径,求解质量高,计算时间短。仿真结果说明,该方法适合求解中小规模货物拣选路径规划问题,提高了自动存储作业效率。     

组件式数据抽取工具的设计与实现

结合数据抽取处理的多源性、数据预处理功能的集成、数据抽取处理描述信息的重用等特征，讨论数据抽取事务逻辑划分及组件包设计。给出数据抽取包的定义、包的逻辑结构及可视化管理工具设计。提出用元数据生成数据抽取包，用DTS包作为数据抽取包的执行载体的方法，以提高数据传输性能和简化系统实现。     

离子渗氮自动控制系统的设计

给出了基于单片机的等离子体渗氮工艺自动控制系统的设计方案,该系统由PIC单自机、AI智能仪表及脉冲电源等组成,对该系统组成部分的功能和监控程序设计作了详细地说明,该系统实现了对等离子体渗氮工艺的自动控制,为现行离子渗氮的设备发行和该工艺的技术进步将起到重要的作用。