虚拟现实—人机交互的新环境

介绍了虚拟现实这种新的人机交互技术的基本概念，定义及系统构成，给出了虚拟现实技术在医学，科学可视化，驾驶模拟训练与战场模拟学习、建筑、机械制造等领域的应用实例。指出了该研究领域今后发展时需要解决的主要问题。     

人机交互

本文对人机交互的概念作了定义，介绍了人机交互的各种方式，论述以人为中心的系统的理论，提出了多媒体技术是人机交互的新形式。     

基于虚拟现实技术的室内装潢模型的研究

随着虚拟现实和Java技术的迅速发展,它们之间的结合使得交互性的实现变得更加容易,将这些技术应用到室内装潢中就可以与客户进行交互设计从而解决了客户对室内装潢的要求的多样性这个难题。研究并实现了基于虚拟现实和Java技术相结合的室内装潢模型。     

虚拟人技术在人机交互中的应用研究

基于虚拟人的人机交互是人与虚拟现实环境中的虚拟人进行交互的技术。虚拟人是一种具有自主智能的看上去像人,并且具有人的部分特征的智能体。首先论述了虚拟人模型的构建技术、虚拟人的行为控制方法和虚拟人表情的构建和控制方法,然后论述了虚拟人在智能人机交互中的应用,最后探讨了虚拟人心智系统模型及虚拟人技术发展前景。     

基于面片模型的人机交互装配关键技术研究

针对现有的虚拟装配系统大部分是基于实体模型,其计算量大、渲染慢、装配速度慢并且难以处理来自不同CAD系统模型的问题,提出了基于面片模型的人机交互快速装配方法.利用面片所包含的几何信息通过边界表示法重构零部件装配所需的几何信息和空间位姿信息,给出了基于面片模型的装配约束定义.通过人机交互技术将复杂的约束组分解为多个单约束进行求解,实现了约束的快速、准确的求解;按照旋转矩阵和平移矩阵对零部件的空间位姿进行变化,实现装配;最后基于HOOPS三维图形数据平台开发了虚拟装配系统.实践证明,该方法可以有效地减少计算量、提高装配速度、实现协同装配.     

虚拟现实技术的应用现状及发展

虚拟现实(VR)是一个正在发展的高新技术,它允许用户在一个采用计算机生成的三维的动态的虚拟环境中活动或与之相互作用。本文主要介绍了虚拟现实技术的基本特征及关键技术、分析了虚拟现实技术的应用现状和发展趋势。     

虚拟现实在工科实践教学中的应用

文章介绍了虚拟现实的特点,并分析了虚拟现实技术在工科实践教学中的优势和局限性,最后探讨了虚拟现实技术在工科实践教学的应用。     

人机交互方式下移动机器人自主导航技术的研究

科学技术成果为世界人民带来方便快捷的同时,人机交互技术的产生与发展也在伴随而来.在当今社会科学技术中,人机交互技术是最为重要的一部分,但是人机交互技术相对于计算机软件及硬件技术的发展就显得尤为落后了,显然这一课题直接影响了人类能否对更多未知领域加以探索和认识的关键.很多学者都说在人机交互技术产生以来直接对移动机器人自主导航系统方面给予了极大地启发和帮助,在20世纪各国对于机器人领域就开始涉足,面对全球人口资源的浪费和效率低等原因,机器人可以更好地改变目前这种现状,尤其在一些人为情况下无法进行的工作,机器人就可以代替我们完成,机器人需要有自己的思想和判断能力,那么自主导航能力那便成为首要的关键,人机交互技术的产生对于移动机器人自主导航技术的研究就提供了不可或缺的帮助,我们首先要明白什么是人机交互技术,它主要涉及哪些方面,在这些方面中移动机器人自主导航只是其中尤为关键的一个研发项目,如何更好让我们对移动机器人自主导航有更多的了解,该文就从人机交互技术方面对此展开介绍,讲解一下两者之间究竟存在着哪些关联,以及在移动机器人自主导航方面还存在哪些缺陷和未来的发展趋势.     

基于组件的分布式人机交互系统开发模型的研究

为了解决分布式系统人机界面资源的容错、动态配置以及多个人机交互结点界面切换的统一控制问题,基于组件技术,提出一种分布式人机交互系统开发模型.该模型通过既定的策略调度各界面组件,以达到对人机界面的容错、动态配置和统一控制,最后通过仿真验证了该模型是可行的.     

基于虚拟现实的数字校园漫游系统的设计与实现

虚拟现实技术是当今计算机科学研究的一个热点，将虚拟现实技术引入“数字校园”的研究中，为校园的规划和设计提供了一种全新的手段，以哈尔滨工程大学校园环境为虚拟空间，研究了基于多边形的虚拟漫游相关算法及其人机交互技术的设计与实现，并结合实际开发经验，就三维建模、视景漫游、人机交瓦控制、碰撞检测等技术进行了探讨。     

虚拟现实技术及其应用

介绍了虚拟现实技术的概念、特征、发展历史和国内外发展现状;给出了虚拟现实系统的类型和组成,重点阐述了沉浸式虚拟现实系统的组成及相关技术;最后介绍了虚拟现实现有和潜在的应用领域．     

VR技术在产品设计中的应用

介绍工业设计的特性以及虚拟现实技术的相关知识,分析工业设计发展的趋势及数字化、虚拟化,这一发展趋势加快了它在VR技术领域的应用。认为VR技术是实现工业设计中创新性和人文性的结合点。     

Earthquake Disaster Simulation for an Urban Area, with GIS, CAD,FEA, and VR Integration

For a disaster whose scale includes an urban area, it is difficult to be studied with physical experiments. Numerical simulation is found a very efficient tool for such problem. This paper aims at developing an integrated urban earthquake simulation system (UESS) that uses GIS as the model source, CAD as the model generating tools, FEA as damage prediction, and virtual reality (VR) as the post-process platform. An automatic procedure was developed to buildup the 3D structural model of buildings in an urban area, as well as to simulate their earthquake performances, from the digital map of GIS. And the simulation results were presented in an integrated interface with a GIS view-port for position finding, a CAD view-port for 3D structural damage identification, and a VR view-port for 3D dynamic structural vibration display. An urban example with more than 7000 buildings was select to demonstrate the feasibility of proposed system.     

构建基于VR技术的电子商务平台

分析了目前电子商务与虚拟现实技术的发展现状,论述了虚拟现实技术在电子商务领域应用的理由和前景。结合当前技术和经济的整体水平,对基于VR技术的实用电子商务运作模式及其结构形成作了可行性分析与探讨,并在其中提出了“VR电子商务服务商”这一概念。     

虚拟环境的构造及漫游系统设计研究

分析了虚拟现实技术的原理、方法及目前研究的领域和现状，探索了如何运用现实技术进行虚拟环境的构造和漫游系统的设计。设计了一个虚拟环境及在虚拟环境基础上完成的漫游系统。该软件系统分为4个子系统，即输入子系统、全景图生成子系统，漫游子系统和输出子系统。应用结果表明，该系统能对基于图像的虚拟现实环境进行构造并实现快速漫游。     

VR在儿童孤独谱系障碍辅助治疗中的应用

 概述了虚拟现实技术的特性,及其在医疗和精神卫生方面的研究与应用情况;介绍了孤独谱系障碍（ASD）发现与认识深化的过程,以及现有各种非药物治疗方法的分类和比较。通过分析虚拟现实技术与ASD的相关性,阐述虚拟现实技术应用于ASD研究和辅助治疗的过程和最新进展。深入剖析了虚拟现实技术在ASD辅助治疗中面临的问题,相应的解决方法,发现的新现象和新思路,以及通过大量实验总结的经验和技巧。探讨了进一步研究和实验的方向。     

将桌面式虚拟现实系统应用于虚拟学习社区客户终端的建模研究

论述了虚拟学习社区、虚拟现实及桌面式虚拟现实系统,分析了其技术的现状及特点,提出了将桌面式虚拟现实系统应用于虚拟学习社区的客户端的新思路.从社区模块、虚拟现实模块、社区与虚拟现实模块的结合方面进行了探讨,指出VR社区模型原则是VR技术的使用要适当.     

Real-time haptic model for soft tissue deformation in surgery simulation

The modelling and simulation of deformable objects is a challenging topic in the field of haptic rendering between human and virtual environment. In this paper, a novel and efficient layered rhombus-chain-connected haptic deformation model based on physics is proposed for an excellent haptic rendering. During the modelling, the accumulation of relative displacements in every chain structure unit in each layer is equal to the deformation on the virtual object surface, and the resultant force of corresponding springs is equivalent to the external force. The layered rhombus-chain-con- nected model is convenient and fast to calculate, and can satisfy real-time requirement due to its simple nature. Simulation experiments in virtual human liver based on the proposed model are con- ducted, and the results demonstrate that our model provides stable and realistic haptic feeling in real time. Meanwhile, the display result is vivid.     

基于VR技术的虚拟微机组装系统研究与设计

针对虚拟现实技术的发展和当前微机组装的实习现状,提出“动态网站＋数据库＋虚拟现实”的技术万棠．设计基于B／S模式的网络系统结构模型,该系统更新、维护方便,有良好的通用性和可扩展性．     

增强现实单向物理交互技术的研究与实现

增强现实技术可以将计算机产生的虚拟物体或信息与真实环境进行合成,是由虚拟现实技术发展出来的新研究领域.AR系统中真实物体和虚拟物体除了实现视觉上的融合之外,还要能够实现虚实物体间的交互.本文介绍了增强现实环境下真实物体对虚拟物体的单向物理交互技术及相关原理,并给出了其在单目视觉系统及ARToolKit平台下的具体实现。