物理中投影混沌同步在永磁同步电机中的应用

由于永磁同步电机在传输混沌信号时会产生一定程度的衰减,为了降低这种衰减,针对它的非线性特征,在每一个误差函数中加入投影因子,基于Lyapunov稳定性理论,实现了2个永磁同步电机的投影混沌同步.通过数值计算确定了实现混沌同步的响应系统的非线性控制器中参数的取值范围,仿真模拟证明了这种方法的有效性.     

网络上复杂耦合系统的同步

研究网络上复杂耦合系统的同步性问题。将复杂耦合系统建立在一个有向图上,用图论中的方法研究复杂耦合系统的同步性。运用图论给出构造网络上复杂耦合系统Lyapunov函数的方法,利用得到的Lyapunov函数,分别给出两个耦合动力系统同步和指数同步的充分条件。这些充分条件与用来描述驱动系统与响应系统的有向图的拓扑结构密切相关。     

新混沌系统的全局渐进同步控制研究

对非线性控制混沌同步的理论方法做系统的描述。基于修改的Lyapunov稳定性理论,提出设计一个控制器就可以实现两个系统的同步的方法,它的优点是不需要计算系统的条件Lyapunov指数。基于Lyapunov稳定性理论和非线性控制方法,在初值不同的情况下,选取合适的控制器,使得两个相同的混沌系统以及Chen混沌系统和新的混沌系统实现全局渐进同步。运用Matlab仿真做出两个混沌系统的同步动态误差图,验证了本方法的有效性。     

四维超混沌系统及其投影同步的电路实现

该文基于三维混沌系统,通过引入非线性状态反馈控制器构造一个四维系统,并对四维系统的Lyapunov 指数谱、分岔图等动力学行为进行分析. 分析结果表明,四维系统具有两个正的Lyapunov指数,是一个超混沌系统. 根据线性系统稳定性理论,构造了四维超混沌系统的投影同步方案,实现同结构超混沌系统的投影同步. 在此基础上设计了四维超混沌系统的投影同步电路,由反相加法器、积分器、反相器和乘法器四部分组成. 对所设计的电路进行实验,给出的实验结果与数值仿真结果一致.     

用APD法及主动-间隙耦合实现混沌同步

首先用主动-被动分拆法研究Henon同步,实现了全同参数的同步,可用于保密通信,而对非全同参数出现失同步.由于实际中产生连续作用下的耦合同步并非易事,因此,还实现了对Henon映射非连续作用(间隙耦合)形式下的混沌同步,只要同步相超过作用的临界值,即可实现准确同步.将这两种方法应用到类Henon映射,得到了类似的结论.     

耦合时延复杂网络的无源脉冲同步

针对具有耦合时延的复杂网络,利用时滞系统的脉冲控制方法,提出了脉冲同步控制器。根据非线性系统的无源化设计方法,设计了使复杂网络快速同步的脉冲控制器。以具有10个节点的复杂网络为例进行了数值模拟,结果表明所设计的脉冲同步控制器能够使具有耦合时延的复杂网络实现有效同步。     

简单记忆混沌系统同步控制的研究

本文研究了用非线性函数耦合法控制混沌系统同步问题,提出利用配置具有全部负实部特征值的满秩常数矩阵的误差函数,来寻获同步控制器、实现混沌同步的方法。用该方法实现含广义记忆元件的简单记忆混沌系统的同步,验证了该混沌同步方法的有效性和同步控制器的易寻获性。     

弱联接玻色爱因斯坦凝聚体中势垒宽度对非线性耦合及其动力学的影响

利用解析与数值方法,对处于对称双势阱中的玻色爱因斯坦凝聚体中,势垒宽度对系统非线性耦合及其动力学的影响进行了研究.研究发现当势垒宽度较大时,系统的线性耦合强度可迅速减小;在势垒宽度大于0.3且非线性强度较大时,线性耦合强度远小于非线性耦合项,此时玻色约瑟夫森结模型的动力学特性由非线性耦合强度来决定.同时对势垒宽度对BEC约瑟夫森振荡的周期和发生宏观量子自俘获时的非线性临界值进行了详细的研究.     

变时滞不确定复杂动态网络的指数同步控制

针对一类具有变时滞非线性耦合的不确定复杂动态网络,研究其指数同步问题.同时考虑复杂网络模型中变时滞和网络的不确定性,在节点的动态变化及节点间的耦合均为非线性条件下,假设不确定项满足匹配条件,变时滞未知但有界,通过构造合适的LyapunovKrasovskii泛函,利用线性矩阵不等式等分析方法设计了合适的反馈控制器,得到一类具有变时滞的不确定复杂动态网络指数同步的新判据.最后,通过仿真验证了所提出控制设计的有效性.     

光驱动振子维持的两个耦合振子的同步研究

同步存在于自然界的每一个角落,这是值得探索的,而自激振动具有主动收集环境能量、自主性、便携性等优点.鉴于此,提出了基于液晶弹性体(LCE)纤维与普通弹簧组成的光驱动自激耦合振动系统,从理论上研究了两个自激耦合振子在系统参数影响下同步的可能性.发现在稳定的光照条件下,由于两个耦合振子间的相互作用,系统的自激振荡有三种同步...     

适用于精密设备的一种多介质耦合型减振器的减振特性研究

基于电子信息设备等精密设备振冲防护中抗大冲击并兼顾衰减振动的要求,通过巧妙结合空气阻尼和油阻尼及橡胶元件和金属弹性元件,设计了结构微小的多介质耦合减振器原理样机.原理样机的多参数匹配试验研究表明它具有强非线性动态特征,在此基础上结合理论分析形成复合建模方法建立了样机非线性动态特性模型;此建模方法直接引入结构参数,为直接设计具体器件建立了理论基础.研究表明此多介质耦合减振器性能优越并具有良好的设计可控性;此方法还可以应用于其他减振器件研究和设计.     

基于扩展的积分前推方法的非线性控制器设计

积分前推(forwarding)设计是针对具有前馈形式的非线性系统构造控制律及控制Lyapunov函数的一种基本方法,针对常规积分forwarding设计的某些局限性,提出了一种新的改进方案,有效地拓展了forwarding方法的使用范围.并通过举例对该方法的有效性进行了验证.     

弹性管壁的非线性调制孤波

本文研究弹性管中流体运动时,流体与管壁的流固耦合非线性波问题.在轴对称弹性薄壁圆管和无粘流体的假没下,用多重尺度微扰方法导出了管壁径向位移所服从的非线性Schrodinger方程,并求出了非线性调制孤波解.     

一类微分方程模型正平衡解的全局稳定性

研究一类3种群生态系统,分析系统平衡点的稳定性,经历Hopf分支的条件,进一步通过伸缩变换法讨论系统三维正平衡点的局部渐稳定性,得到三维系统正平衡态全局渐近稳定的一个充分条件.     

基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统自适应观测器设计

用拟单边Lipschitz条件代替通常的Lipschitz条件研究了一类非线性系统自适应观测器的设计方法.所得到的判据较已有文献的结果减少了保守性,并给出了仿真算例验证了所给方法的有效性.     

基于径向基函数神经网络的无人直升机吊装系统滑模减摆控制

针对存在非线性、强耦合、外部未知有界干扰和建模不确定性的平面运动下无人直升机吊装系统,研究了一种基于径向基函数神经网络(radial basis function neural networks,RBFNNs)和干扰观测器的无人直升机吊装系统滑模减摆控制方法。首先将系统模型转换成仿射非线性形式,利用RBFNNs逼近系统不确定性,设计干扰观测器估计神经网络逼近误差与外界未知有界干扰的复合值。然后基于RBFNNs和干扰观测器设计了滑模减摆控制器,并用Lyapunov方法证明闭环系统稳定性;最后通过仿真验证了所设计控制器的有效性。     

一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计

研究了一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计问题．得出了在同一条件下,可微Lipschitz非线性系统不仅存在全维观测器,同时还存在降维观测器的重要结论．     

一类非线性三阶系统的全局渐近稳定性

针对非线性三阶系统x^…＋g（x^.）x^..＋f（x,x^.）x^.＋h（x）=p（x,^x.,^x..）构造出了一个适当的Lyapunov函数,并且去掉了一般要求Lyapunov函数具有无穷大这个较强的条件,只要求系统正半轨线有界,所得结果改进了相关文献的结论．最后,文中给出了例子仿真说明充分条件的有效性．