基于WIFI智能小车的设计

基于WIFI的智能小车由车体、STC15W4K32S4微控制器、WIFI收发模块、电机驱动模块L298N、直流电机、舵机、12 V锂电源和USB摄像头等模块组成.WIFI智能小车可通过PC机等智能终端连接无线路由器,使用软件在电脑上显示出摄像头采集到的视频信息,用智能终端给无线路由器发送控制指令,使用无线路由器将指令传送给微控制器,控制小车的运动速度和方向等,同时小车可以实现自动循迹和自动避障的功能.     

基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。     

一种多功能智能小车设计

【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角,另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片,主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机,从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动,提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性,可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。     

智能小车的发展现状与趋势

智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、跟踪识别、抗震救灾等方面具有广阔的应用前景,国内外科研院所和企业对智能小车的应用开展了大量研究。本文基于智能小车目前的研究现状介绍智能小车的应用、国内外发展现状、科技竞赛及未来趋势与展望。     

基于ARM嵌入式的智能小车控制系统设计研究

人们无法进入恶劣环境长期工作,而智能小车的出现解决了这个难题。智能小车集多种自动化技术于一体,具有很好的可扩展性,实现了高性能、低功耗的功能。本文介绍了智能小车研究现状,分析了智能小车的总体框架,继而构建ARM嵌入式智能小车控制系统的硬件及软件平台。最后通过联合调试,验证智能小车控制系统的可行性与稳定性,从而实现智能小车的远程跟踪和远程监控。     

基于K60的光电平衡智能小车设计

本文主要介绍第十届全国智能车大赛设计的智能车系统方案。该系统以"飞思卡尔"32位单片机Kinetis MK60DN512ZVLQ10作为系统控制处理芯片,采用野火智能车陀螺仪ENC 03MB+加速度MMA7361CL二合一模块获取直立车姿态信息,并控制2个直立驱动马达使车模直立,同时借助于线性CCDTSL1401的图像采样模块获取赛道图像信息,通过软件算法提取赛道边界,识别当前所处赛道位置,算出小车与黑线间的位置偏差,采用PID算法对2个驱动马达进行差速控制,实现了车模的转向控制。通过光电编码器实时获取小车速度,形成速度闭环控制。     

面向交通环境的参数检测智能小车系统研究

作者根据自己对于智能小车系统设计的学习与研究,进一步探讨了关于其系统的实际应用。文中作者深入分析了将智能小车用于交通环境的参数检测的课题,希望可以通过本文的研究为从事该行业的同仁们提供一定的新想法。     

自动导盲小车设计

本文设计了一种导盲小车,以AT89S52单片机作为控制核心,以小车作为动力机构,利用小车牵引盲人前进。本设计采用超声波测距检测障碍物与盲人之间的距离,通过语音播报距离和蜂鸣器报警提示,提前预警,遇到障碍物时可控制小车自动转向,使盲人及时避开障碍物。     

基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统设计

【目的】本研究设计并制作一个基于压电光能互补的手势识别防碰撞小车控制系统。【方法】该系统以Arduino单片机为主控系统,包含超声波避障单元、手势识别遥控单元、电源单元及小车被控对象。【结果】该系统可实现手势遥控操作,能检测和显示小车与障碍物的距离,并自动避障的防碰撞小车系统。【结论】该设计方案简单实用,具有低功耗、智能控制特点,且基于太阳能发电板和压电发电这两种互补式清洁能源的供电方式,能大大提高系统的续航能力。     

新型智能传感器及其应用

一、新型智能传感器近几年,智能型传感器的发展以每年２２％的速度递增,在工业自动化控制领域中得到广泛应用。智能传感器是在传统传感器基础上加上处理单元（微处理芯片）,使传感器具有改善线性度,消除外界环境影响和提高精度的功能,具有自校正、自诊断等自我调节的功能,同时它具有网络通信功能,在智能传感器处理单元中实现网络通信协议。智能传感器采用先进的硅力敏传感元件和仪号处理方法。运用离子注入等半导体工艺,在同一块单晶硅片上制作差压、静压、温度三种敏感元件,在信号处理方面提高了性能。积分电路将信号处理系统合成…     

基于磁导航的两轮智能车系统设计

设计了一种基于磁导航的两轮智能车系统.该系统以飞思卡尔单片机为核心,利用加速度传感器和陀螺仪分别测量车模的加速度与角速度,通过编码器检测车速及车模运动方向,采用电感线圈检测路径信息.单片机采用互补滤波算法获得车模倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制车模的平衡及其行驶速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶.     

国内二手车市场发展现状分析

本文从价格和市场两方面阐述购买二手车的优势,根据发达国家经验公式分析出我国二手车市场目前所处的发展阶段,从区域、价格、客户、车龄等方面进行交易情况分析,并提出目前我国二手车交易存在的问题。     

基于LabVIEW数字量输出功能的扩展

在测控技术应用中,常受到普通数据采集卡数字量输出的限制,通过采用＂复用＋片选＋锁存＂硬件电路设计理念,实现数字量输出口的扩展;结合LabVIEW软件在硬件控制中的优势,实现直观、可靠的软面板操作.     

气弹簧检测系统的软硬件设计

本文介绍了用PC机和8098单片机构成的气弹簧测试系统.8098单片机负责数据采集,PC机进行数据运算和结果输出.采用光电编码盘测量位移,提高了测量精度.系统操作简便,测试精确.     

轨检车检测数据处理分析软件关键业务研究

从业务模型的构建和关键业务分析两个方面对检测数据里程转换和波形图对比两项关键业务进行研究,构建了检测数据里程转换模型,进行了波形图绘制和波形图联动方法的研究,并对检测数据里程转换和波形图对比这两项关键业务的业务需求及业务流程图进行了分析与绘制,最终列出了两项关键业务的功能实现情况。研究轨检车检测数据处理分析软件的关键业务,从而更高效地运用软件分析与处理轨检车数据,为保证地铁线路的安全运营奠定基础。     

智能喷雾车驾驶室强度分析及结构优化

本文利用Solid Works软件对智能喷雾车驾驶室建立了3D模型,基于ANSYS Workbench协同仿真平台,参考《农林拖拉机防护装置静态试验方法和验收技术条件》中规定的检验项目进行有限元分析,得出了驾驶室变形云图,通过对其结果进行分析,运用优化设计理念对驾驶室进行优化,改进后的结构在相同载荷作用下最大应力和最大变形量都有了明显降低,为结构优化提供依据和参考。     

涂装SE分析在新车导入中的应用实例分析

在新车导入的过程中,结合车体涂装现场工艺,对汽车生产的工艺性和操作性进行分析,举例阐述了涂装过程SE分析应用和效果。     

FSA正方程式赛车附着系数分析

本文介绍了两种计算最大制动器制动力的方法,并分析附着系数的选取方法和在计算中使用的顺序对计算结果造成的影响。通过MATLAB计算,用ORIGIN软件绘制曲线分析比较,找出其中的不同计算原理和计算方法的优缺点。FSAE方程式赛车的设计数据的检验结果表明,制动器制动力满足制动系统的要求。     

一种新型智能化热继电器的设计与实现

基于PIC16F876单片机设计了一种电子式热继电器.它以检测到的三相电流值为依据,通过控制算法模拟热继电器的热记忆功能和反时限动作特性,可以在发生过载、三相不平衡、缺相等故障时实现对电机的保护.样机测试表明该继电器工作可靠、实时性好,而且容易实现.