基于LabVIEW的液位灰色预测PID控制

以液位控制系统为研究对象,基于NI公司PCI-6024E数据采集卡以及LabVIEW开发环境建立了液位控制系统的实验平台,将虚拟仪器技术应用到控制系统中,具有灵活性好、可移植性强的特点,扩展了过程控制实验装置的功能.设计了基于LabVIEW的PID控制算法和灰色预测PID控制算法应用到双容液位控制系统中,取得了理想的控制效果,表明了所建立实验平台的有效性.     

基于dSPACE的水箱液位控制系统

以水箱液位系统为研究对象,基于dSPACE-DS1103单板系统和Matlab/Simulink软件环境,建立了水箱液位系统的实时控制平台。在该平台上,使用dSPACE提供的Real-Time Interface(RTI),通过扩展Matlab的实时工具箱Real-Time Workshop(RTW),实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载。水箱液位控制系统采用双闭环串级控制,其主调节器分别采用常规PID和单神经元自适应PID控制器进行实验研究。实验结果表明在该实时控制平台上,液位控制系统采用单神经元自适应PID控制器能够获得良好的动态性能,满足对液位的控制要求。     

模糊PID控制在液位控制系统中的应用

提出一种基于模糊规则的PID控制器的设计方法.该方法以建立模糊规则和进行模糊推理来调整PID控制器的kp,ki,kd等参数,通过JX-300X集散控制系统对QXLPC-Ⅲ液位对象进行控制.实验结果表明,所设计的模糊PID控制系统比常规PID控制系统具有更优良的控制品质.     

灰色系统理论在预测建筑安全事故发展趋势中的应用

预测建筑安全事故的发展趋势,为制定企业安全政策和安全预警控制系统具有重要的参考意义。建筑施工安全系统中含有大量的己知信息、未知信息和不确定信息,符合灰色系统建模的特点。     

灰色系统理论在粮食产量预测中的应用

灰色预测是一种对灰色系统进行白化的算法,该算法需要的信息少、通用性强、计算量小.针对粮食产量的预测问题,依据其历史数据,建立了基于灰色系统理论的时间序列预测模型,利用可信度p^0、关联度R、后验差比值C和小误差概率p等项指标检验了模型,证实了所建模型是可靠的,可行的.     

基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制仿真研究

灰色预测PID控制系统的核心是其反馈回路上的灰色预测器,其建模精度与控制系统行为数据的变化速率有关.对于惯性较大的被控对象或采样周期较短的控制系统,控制系统的行为数据变化缓慢,基于这些数据直接进行灰色建模预测的精度不高.针对这个问题,本文提出了基于强化缓冲算子的灰色预测PID控制新方法.通过对控制系统的行为数据序列进行强化缓冲算子作用,获得控制系统行为数据的强化缓冲算子作用序列,对其进行灰色建模和预测,实现灰色预测PID控制.仿真研究结果表明,在相同的PID控制参数下,本文提出的控制方法的控制精度明显优于传统的灰色预测PID控制和经典PID控制,获得了理想的控制效果.     

灰色系统在港口油污染预测中的应用

本文应用灰色系统GM（1，1）模型，根据秦皇岛港周围海域1979－1987年监测数据，建立了其油污染预测模型。并预测出其变化趋势，为港口海城油污染防治规划提供依据。     

灰色系统理论在林木生长量预测中的应用

本文试把灰色系统理论应用于林木生长量预测,探索其生长的灰色动态模型。建模时,桉树木生长的生理规律,采用了灰色校正模型。该模型使用呈指数规律变化的校正系数,克服了中长期预测误差较大的缺陷,从而扩大了灰色预测方法的应用范围。最后,利用生成的预测校正模型对未来经理期的生长量作出预测,与实际情况吻合较好。     

灰色系统灾变预测在矿体深部预测中的应用

本文以河南省文峪金矿为例,应用灰色系统灾变预测的方法,初步探讨了矿体深部的变化规律,并将预测结果与逐步回归分析等方法所得结果进行了对比。     

灰色系统理论在安全——事故预测中的应用

众所周知,事故即人们在日常生产中,由于受到科学技术知识和能力的限制而发生的意外的人身伤害或物质损失的事件,此事件为事物的现象,依唯物辩证法,现象是事物的外表形态;是事物的本质在各个方面的表现,本现象是对立统一的。所以,事故所表现的本质是安全。二者都是较为复杂的系统,而他们的对立统一关系又构成了安全——事故系统。安全预测技术就是运用现代预测技术的原理对安全——事故系统中的信息进行相关     

基于MCGS组态软件的PID液位控制

以THJ-2高级过程控制实验装置为基础,采用串级PID控制方法设计建立了双容水箱的数学模型,构成了以上水箱液位为副参数、下水箱液位为主参数的液位串级控制系统,在组态软件MCGS中进行了实现,实验测试结果表明,系统实现了对过程参数的无稳态误差控制,具有良好的稳态性能和动态性能。     

基于改进灰色预测模型的自适应PID控制算法

针对大滞后系统提出一种基于改进灰色预测模型的自适应PID控制,采用优化背景值和初始条件的改进GM(1,1)模型作为预测模型,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大滞后系统控制效果不能及时反馈的不足,并将二次型性能指标引入到PID控制器的整定过程中,按照性能指标的负梯度方向修改加权系数,实现了自适应PID的最优控制。仿真结果证明,该方法对大滞后系统具有较好的适应性和鲁棒性。     

基于灰色理论PID控制的伺服转台研究

针对伺服转台系统带有未建模特性的实际情况,以及传统PID控制无法满足高精度伺服转台的指标,利用灰色理论对未知信息数据的处理能力,对不确定量建立了灰色模型,实时补偿系统的未建模特性和干扰信号,提高控制精度．仿真显示应用灰色理论PID控制的伺服转台系统,控制精度明显改善,同时适应了工程控制的实际需要．     

基于dSPACE及FESTO的控制系统平台设计

为提高传统控制装置的利用率,提出了一种基于dSPACE半实物仿真系统和MATLAB/Simulink技术的改造方案,并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统,设计了一个改造实例,建立了系统控制平台。最后对此平台进行了基于单神经元自适应PID控制算法的实验仿真。实验结果表明该控制平台克服了FESTO传统控制系统的弊端,能方便验证控制算法的有效性。     

加压过滤机液位PID参数整定浅析

介绍了加压过滤机液位控制系统及其PID控制原理,提出了一种PID参数整定的新方法。     

基于dSPACE的双闭环直流调速系统

SPACE是一个基于MATLAB/Simulink半实物仿真系统开发的软硬件工作平台,具有实时性强,可靠性高等优点.文章以直流电动机为研究对象,采用dSPACE DS1103单板系统对双闭环直流调速系统进行在线仿真研究,实现了双闭环直流调速系统的PID控制,且其控制参数可以在线调节.实验结果表明,采用该方法可以获得良好的控制效果.     

基于新型非线性PID控制算法的V型滤池液位控制

针对V型滤池液位控制系统具有非线性、纯滞后性,且扰动因素较多的特点,引进一种新型非线性PID控制算法,将其应用于某综合污水处理厂.结果表明:该算法取得了较好的控制效果.