基于模糊-PID复合控制的DC/DC变换器研究

DC/DC功率变换器是一种强非线性系统,传统的PID控制算法简单,设计容易,但依赖于其线性化小信号模型,且当功率变换器的参数发生变化时,其参数不能兼顾动态性能和静态性能,影响最终的控制效果.针对传统PID控制器的不足,结合模糊控制不需要建立被控对象精确数学模型的特点,以Buck变换器为例,提出一种新的模糊控制和PID控制相结合的方法.当输出的偏差范围较大时,采用模糊控制提高其动态响应速度;反之,切换到PID控制以提高其稳态精度.最后利用MATLAB对系统进行仿真验证.仿真结果表明:模糊-PID复合控制器具有响应速度快、超调量小、稳定性好等优点.     

抽油机电液伺服加载系统的模糊PID控制

抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统 ,存在着非线性、不确定因素及由于位置扰动引起的多余力 ,传统的控制方法不能达到理想的效果 .采用模糊控制和 PID控制相结合的方法 ,用模糊推理调整 PID控制器参数 ,可以消除非线性以及位置扰动的影响 ,提高系统的精度 .在 MATLAB中对系统进行了仿真 ,结果证明了模糊 PID控制器的优越性     

模糊控制在钢材镀层厚度方面的研究

本文对带钢连续热镀锌生产线进行了研究,带钢镀层厚度控制系统采用传统PID控制器进行控制带钢的镀层厚度。现场的强干扰会导致镀层厚度模型参数的改变,导致传统PID控制的效果受到影响。然而,模糊控制是综合专家的操作经验,具有不依赖被控对象的精确数学模型的特点。为此,在大量现场数据的基础上设计了基于模糊控制的带钢镀层纵向平均控制系统。     

火电厂化水检测中模糊控制系统的设计

针对火电厂化水检测中难以建立数学模型以实时精确控制温度的问题,提出了模糊控制方法.该方法根据化水温度的特点,确定模糊控制规则表,实现了系统控制的目的.模糊控制与PID控制仿真实验表明,模糊控制方法在超调、响应时间方面比PID控制效果有显著提高.     

沥青混凝土摊铺机行驶系统模糊参数自整定PID控制

对沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器进行了研究。重点研究了恒速控制技术 ,将 PID控制和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中 ,利用 MATLAB语言对整个行驶系统的数学模型进行了仿真分析 ,证明了模糊自整定 PID控制效果要优于传统 PID控制。     

一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器

常规的PID控制器参数整定方法需要被控对象的精确数学模型,且整定出的参数不能进行在线调整.而模糊控制和神经网络均不依赖被控对象的数学模型,且具有较强的自适应和自学习能力;遗传算法则是一种新型的全局优化方法.鉴于此,提出将模糊控制、神经网络和遗传算法引入PID控制器的设计过程.首先,运用遗传算法优化隶属度函数的中心值和宽度,并借助模糊逻辑控制确定遗传算法中的交叉概率和变异概率.然后,再运用BP算法优化模糊神经网络的连接权系数.仿真结果表明,该方法提高了系统的自适应能力和抗干扰能力,增强了系统的鲁棒性.     

铸轧液压AGC系统的模糊PID控制仿真

铸轧液压AGC系统是板带厚度主要控制手段,根据实际工程研究,通过液压系统的相关理论建立比较准确的五阶数学模型,采用传统PID对此类高阶模型的参数调整控制效果较差,而模糊PID能够根据实际工况自动调整PID参数来达到系统的要求.因此,在传统PID基础上加入模糊PID控制算法,能够有效地提高铸轧液压AGC系统响应过程,通过仿真验证了模糊PID控制暂态过程更优.     

基于MICROWIN的直流伺服电机模糊控制器设计

模糊控制技术在现代控制中得到广泛的应用,其控制效果明显优于传统的PID调节控制.在现有设备控制改造过程中,如何实现模糊控制,本文给出了模糊控制在PLC等微型计算机中应用的设计思路与方法,实验验证是可行的,效果明显优于自整定PID调节控制.     

皮带配料系统模糊控制方法

为解决常规PID控制下皮带配料系统给料不均匀的问题,提出了模糊控制方法.该方法根据皮带配料控制系统工作原理、物料流量特点,确定模糊控制规则表,达到适应系统工作过程各参数变化的目的.仿真结果表明,模糊控制相对于常规PID控制,可明显提高配料精度.     

剪叉机构升降台模糊PID控制

针对传统PID控制对剪叉机构升降台的非线性系统无法控制的问题,利用模糊控制较好地解决非线性因素造成的不利影响,设计基于模糊控制和PID控制的FUZZY PID剪叉机构升降台控制系统.对模糊系统的参数自动调整,避免设计过程中参数的大量调试工作,并使系统获得更好的控制性能.利用MATLAB针对不同控制器进行仿真,仿真结果表明FUZZY PID控制器消除了由系统非线性产生的爬行现象,使系统运行更加平稳快速,具有比PID控制器更好的控制效果.     

结合环的约当微商

设R是一个结合环,满足由2x=0,x∈R,可推出x=0,N是R的一个非零理,D_1,D_2是R的二个约当微商,使D_1(N)和D_2(N)分别含有R的一个交换子正则元,且对任意a,b∈N,都有D_1(a)D_2(b)=D_2(b)D_1(a),则R是交换环。     

关于区间上的双正交小波基*

本文利用多尺度分析框架和折叠法得到了Ｌ＾２［０，１］的一族具有解析表达式和任意有限阶正则性的双正交小波基，它包含一族半正交小波基为其特例。     

关于图多项式的一个问题

本文利用图的邻接矩阵的最小多项式,定出了两类只有平凡的多项式图的图。为解答文献[3]提出的一个问题,给出了两个充分条件。     

刚竹毒蛾Pantana phyllostachysae防治指标的研究

刚竹毒蛾Pantana phyllostachysae Chao防治指标研究结果表明:损叶50％以下为轻度为害,损叶51—75%为中度为害,损叶75%以上为严重为害,并根据害虫损叶量和毛竹产最损失的关系,提出了刚竹毒蛾的防治指标。     

虚拟企业研究述评

发达国家和地区已经进入知识经济时代，其虚拟经济和虚拟企业已较为发达，我国正在迅速工业化，部分发达地区正处于进入知识经济的准备阶段，因此，分析虚拟企业这种新型组织形式对我国企业的发展具有十分重要的意义。在综合与评价近年来有关虚拟企业论述的基础上，对虚拟企业的发展趋势提出了自己的见解。     

关于L＿P（1≤P＜∞）空间上Gauss测度的一些注记

给出了Ｒａｊｕｐｔ的关于Ｌｐ空间上的Ｇａｕｓｓ测度的特征的一个简化证明．在这个证明中，没有用到Ｌｐ空间Ｓｃｈａｕｄｅｒ基的存在性．     

基于PowerBuilder的图形界面设计

详细论述用ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ开发图形界面的基本原理和一般方法。     

基于模块化设计的相扑机器人研究

在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案。     

面向医院的激励机制研究

通过对医、患 、保三方关系的分析，指出医方在医疗保险体系中具有核心地位，并根据委托代理理论和激励机制理论，建立了面向医院的激励机制，以促进医疗服务质量的提高和有效控制医疗费用的过快增长；另一方面，根据按服务项付费可能导致的医患合谋现象，建立了防范医患同谋的激励机制，指出防范医患同谋的关键在于提高医生的保留效用，改善医生收入。