模糊自调整 PID 励磁控制

本文通过引入模糊调整机,提出了一种新颖的模糊自调整PID控制策略,并成功地应用于发电机励磁控制中,针对单机——无穷大电力系统进行了数值仿真研究,证明了所提出方法的实用性和有效性。     

模糊变结构控制在发电机励磁控制中的应用

为解决高频颤动问题，将模糊控制和变结构控制结合起来，提出了一种新颖的模糊变结构控制方法，并将其成功地应用于发电机励磁控制中。数学仿真结果证明了所提方法的有效性。     

同步发电机励磁控制研究的综述与述评

综述了同步发电机励磁控制的发展历史及现状，深入地分析了近年来励磁控制研究的新理论、新方法，并对各种励磁策略的优点和缺陷做出客观的评价，指出了改进方向。特别还指出了在该领域的研究工作中出现的若干误区，对此提出相应的建议及今后的研究重点，以供广大科研工作者及工程人员参考。     

参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

SVC与发电机励磁的非线性PID协调控制策略

针对电力系统的强非线性和不确定性,应用非线性控制理论,基于非线性跟踪微分器及PID校正思想,设计了一种用于静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的非线性PID协调控制策略.该控制策略具有不依赖于被控系统知识的特点,对系统工作点和网络结构的变化具有良好的鲁棒性,且结构简单,易于实现.利用Matlab/S-function 仿真表明,SVC与发电机励磁的非线性PID控制策略能有效地提高电力系统暂态稳定性.     

同步发电机励磁控制系统对电力系统稳定性的影响

同步发电机励磁控制系统,是同步发电机的重要组成部分,然而同步发电机的安全、可靠运行直接影响到电力系统的稳定运行.因此,优良的励磁系统不仅可以保证发电机可靠运行,而且可以提高暂态稳定和改善系统运行条件,从而更好地解决电力系统在运行过程中出现的故障.     

发电机励磁系统的非线性控制研究

本文应用直接反馈线性化理论，为发电机励磁系统设计了非线性控制器，解决了电力系统的非线性特性在励磁控制器设计上的困难，使实现线性化的过程比微分几何法更加简捷．清晰．在此基础上，通过合理的实用化过程，使所设计的非线性励磁控制器达到了分散控制的要求，便于工程实现．用双ＣＰＵ系实现的微机非线性励磁控制器，对电力系统结构和工况的变化均具有很好的鲁棒性，为提高电力系统的标态稳定和暂态稳定水平提供了新的有效的控制手段．     

分数阶PID控制运用于励磁控制系统

针对传统的PID(proportion integration differentiation)控制器已难以满足励磁控制系统动态、静态性能以及遏制干扰能力的要求,采用比传统的PID控制器多了两个参数的分数阶PID(FOPID)控制器.该控制器调节的范围更加广泛,能够很好的适应当前励磁控制系统的需要.对其控制器与PID控制器做了对比仿真,结果表明:分数阶PID控制器具有优于传统PID控制器的性能.     

模糊PID控制应用于液压同步控制系统的研究

液压同步控制系统工程机械中受到广泛地应用。液压同步控制系统具有非线性、参数时变、大惯性、迟滞系统等特性。模糊控制算法对控制对象具有很好的逼近作用。将模糊控制理论应用到PID控制中,提高PID控制器的控制能力。将模糊PID控制器应用到液压同步控制系统中,进一步提高液压同步控制系统的动态和系统稳定性。利用MatLab软件对液压同步系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明基于模糊PID控制的液压同步控制系统具有很好的动态性能和系统稳态性。     

PID励磁控制对比例式励磁调节效果的改善

运用小扰动分析法及古典控制理论中的稳态误差理论，分析了比例式励磁控制方式在按系统稳定和按电压调节精度对放大倍数要求之间的矛盾，以及PID励磁控制方式对这一问题的改善．     

基于行为的模糊PID控制器

针对现有模糊PID控制器较PID控制器虽有良好控制效果但却难以进行系统分析和基于实际情况进行改进的缺陷,作者提出基于行为的模糊PID控制器,不仅保留了其控制性能上的优点,而且弥补了其分析和改进方面的缺陷. 在建立基于行为的模糊PID控制器后,作者对该模型进行了分析.仿真实验说明该模型较现有模糊PID的优势.     

基于模糊PID切换的过热蒸汽温度控制

设计了一种可根据过热汽温给定值的偏差范围自动实现PID控制与模糊控制切换的模糊PID控制器．MATLAB仿真的结果表明,该控制方法与PID控制相比,具有响应快、超调量低、稳定性高、鲁棒性强等性能．     

基于模糊PID控制算法的汽车制动系统

以汽车制动力学方程为基础,设计了参数模糊PID控制器,对参数模糊PID控制算法在汽车制动系统中应用进行研究.该控制算法补充了常规PID、逻辑门限制控制算法的不足.仿真结果表明,该参数模糊控制系统能够达到预期效果,制动时间比模糊控制快0.17 s,比常规PID快0.51 s,制动距离比模糊控制短1.475 m,比常规PID控制短5.59m,并在不同的环境参数下具有较强的自适应能力.     

同步发电机励磁控制系统的单片机控制

介绍了一种以MSP430系列单片机为核心的全数字同步发电机励磁控制系统。首先分析了同步发电机励磁控制系统的原理,然后给出了同步发电机励磁控制系统的硬件模块化设计,最后给出励磁控制系统的软件设计。该系统易于维护,抗干扰能力较强,运行稳定可靠,可以应用于很广泛的同步发电机励磁控制领域。     

基于模糊自适应PID的单轴转台控制系统

为了补偿四旋翼无人机中微机械系统(Micro Electro Mechanical System,MEMS)陀螺仪的漂移误差,提高无人机控制的精度,设计了一种无人机MEMS陀螺仪校准单轴转台系统。由于单轴转台控制系统中存在不同程度的非线性和时变性,所以导致无法得出转台精确的数学模型,以致传统PID控制无法达到理想的控制效果。针对这一问题,提出了模糊控制和PID控制相结合的方法,即模糊自适应PID控制。该控制系统通过模糊规则对PID控制的参数进行在线整定,能够根据实际情况实时在线完成PID控制的参数调整,以保证实现单轴转台的控制精度及快速时间响应能力。实验采用传统PID控制策略与文中所提模糊自适应PID控制策略进行仿真对比,结果表明:模糊自适应PID控制的转台系统超调量小、响应速度快、鲁棒性好,具有控制灵活和适应性强的优势。     

基于滞后时间削弱器的模糊PID控制系统设计与仿真

针对大滞后对象控制难以及其PID参数整定难的问题,提出一种有效控制大滞后对象的方法.首先利用滞后时间削弱器将大滞后对象演变成小滞后的等效对象,然后用模糊控制对PID参数进行在线自整定,即构成模糊PID控制器,进而对小滞后的等效对象进行自适应控制.仿真结果表明,该控制系统与常规PID控制系统相比,具有良好的动、稳态特性和较强的抗干扰性、鲁棒性.     

基于模糊免疫PID算法的温度控制系统研究

目前温控系统中最常用的是串级控制方法,但这种方式存在一定不足,调控质量也不能很好的满足生产需求。文章在串级控制方法的基础上,着重研究其算法优化的可行性,尝试将模糊机制、免疫算法和PID控制方式相融合,改进原有的控制方法,并进行仿真验证。结果表明,这种新算法可以有效提高温度控制的效率和精度。     

基于自适应模糊PID无刷直流电机控制研究

无刷直流电机具有高度的非线性特性,为了提高电机转速控制的稳态和动态特性。设计了无刷直流电机自适应模糊PID控制系统,并在MATLAB/Simulink平台上与传统PID控制系统进行了对比仿真实验。仿真结果表明：在突变负载干扰下该控制方法能有效提高转速的响应能力,降低了转速超调量和转矩脉动,大大增强了系统的鲁棒性。     

模糊PID控制在除氧系统中的应用

目的对除氧器进行控制,达到更好的除去有害气体、尤其是水中溶解氧的目的,减小锅炉设备的腐蚀。方法对除氧系统进行深入分析和研究,提出用模糊PID方法对除氧器温度进行控制,使用MATLAB的模糊工具箱结合SIMULINK对系统进行仿真,比较模糊PID控制和常规PID控制的仿真结果。结果模糊PID控制较常规PID控制响应速度快,系统超调量小,鲁棒性好,调节精度高。结论可使除氧器温度控制在104±3℃,达到控制要求。     

基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统

运用传统系统规划的交通运输路线在交通拥挤或存在外界干扰的情况下适应性差,因此设计一种基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统。将模糊控制单元引入传统PID系统中,为提高控制单元的自适应能力,将自适应PID系统中的各种参数进行模糊处理,通过复杂的模糊推理和数据交互使得到的控制变量清晰化,最后结合VB语言对交通路线轨迹进行优化控制,使交通运输路线更加清晰可控。通过大量的仿真实验证明,所提出的系统在外界有干扰的情况下,能够保证车辆不偏离路线,极大地缩小偏差量,说明所提系统的适应性更强,能有效对车辆偏差量进行控制,更具可靠性。