嵌入式视觉实时跟踪系统

在差分得到的二值图像基础上，采用快速搜索算法确定运动物体，并用光流场方法跟踪运动目标。作者选择TMS320作为视觉跟踪系统的硬件平台，采用摄像机获取场景图像，通过软件捕捉场景图像中的运动物体，识别物体运动的方向和距离，实现了视觉实时跟踪功能。在此基础上，完成了分立器件构成的嵌入式视觉实时跟踪系统的设计，对于视觉技术的实际应用具有一定工程意义。     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

基于DSP嵌入式实时图像处理系统的设计与实现

设计一个基于通用高速数字处理器TMS320C6416的视频图像信号实时处理系统,硬件电路以DSP为核心,主要包括视频信号采集电路、视频信号转换电路、单片机控制电路及逻辑控制电路等部分;软件设计包括对采集模块的设置与启动、中断的响应、采集与处理后的图像数据在存储器之间的搬移及对数据进行实时处理等部分。最后在所构建的图像处理系统上验证了边缘检测算法并给出了实验结果。     

目标跟踪机器人视觉系统的设计

针对目标跟踪机器人,设计完成了一套视觉系统,试系统采用高灵敏线阵CCD传感器,以DSP芯片TMS320F2812作为图象处理器,能迅速采集现场信息,具有跟踪特征物体的功能。     

一种嵌入式Linux视觉引导AGV系统的设计

基于ARM9处理器和开放源代码的嵌入式多任务操作系统Linux的AGV设计的总体方案。其中,研究了图像采集、图像处理,以及控制、使用ARM9,嵌入式Linux应用于AGV会使得设计新的嵌入武控制系统时,只需编写应用程序以及驱动,就可快速的完成一个全新的嵌入武系统,因此使得系统容易实现,价格低廉,且效果好。     

雷达信号跟踪器的设计及实现

雷达信号的跟踪系统是中段探测定位装置的重要组成部分,完成信号的跟踪和数据传送的功能.它是以高速数字信号处理器(DSP)TMS320VC5409为CPU,核心部分采用现场可编程门阵列(FPGA)芯片EP20K200E实现.整个系统采用模块化设计,与以往的系统相比,集成度和灵活性都有了很大的提高.     

基于DSP的嵌入式系统视频输出解决方案

本文提出了基于DSP的嵌入式系统视频输出解决方案,并对DSP系统设计的优化方法进行了阐述。从实际运行情况看,本方案性能稳定可靠,开发成本低,较易实现,能满足大多数工控系统的实际需求。     

基于DSP的运动目标识别与跟踪系统设计

分析了目前可视跟踪系统中存在的主要问题及DSP与主控计算机之间的数据传输效率，提出了符合实时处理要求的可视跟踪系统结构，图像滤波和图像分割的方法，经在计算机上模拟表明，该方法效率高，效果好，完全能符合实时要求。     

基于嵌入式系统的视觉目标跟踪

过去的半个多世纪以来,人工智能技术得到了高速发展,这给当今的智能监控技术提出了更高的要求.本文设计了一个用于机动目标视觉跟踪的嵌入式系统,实现了系统的小型化与智能化.系统硬件采用ARM+DSP双核结构的处理器作为主控制器;软件部分采用粒子滤波方法作为目标跟踪算法,文章介绍了粒子滤波算法的基本原理及本文中的实际应用,并给出了系统的目标跟踪测试结果.     

嵌入式TCP协议在DSP中的实现研究

探讨了TCP协议主要的工作流程,提出了在嵌入式系统中实现TCP相应的简化方案,并在一种基于DSP和网卡芯片的应用系统中成功实现该方案。运用该方案实现嵌入式TCP协议具有高可靠、低成本等优点。     

基于DSP的嵌入式炉膛火焰监测系统

针对电站锅炉火焰监视和燃烧诊断系统中火焰图像处理计算能力差、实时性差等问题,提出了一种以数字信号处理为核心的嵌入式火焰监测系统设计方案.系统采用EMP240控制图像的采集与存储,由TMS320VC5416实现温度场测量及燃烧诊断算法,LPC2378作为主控制器负责系统管理、人机界面和网络通信.解决了数字图像海量数据处理和复杂算法采用通用CPU无法实时运行的瓶颈,并且使火焰监控和燃烧诊断的实时性和可靠性得到了保证.     

一种基于机器视觉的图像采集系统设计

一种采用STC89C516和K9F2808UOC来实现基于机器视觉的图像采集系统改进存储算法,可以实现8Kbit/s的无错采集速率,成本低廉实用.     

基于DSP图像处理的CDMA远传系统设计

DSP（数字信号处理器）由于其本身具有并行的硬件乘法器、流水结构以及快速的片内存储器等资源,其技术已广泛地应用于图像处理的各个领域。本文利用DSP系统将采集到的静态图像进行JPENG压缩处理。采用嵌入式TCP/IP控制协议与CDMA无线通信系统,将现场的数据信息加载到CDMA无线信道中,实现远程图像的自动采集与无线传输。     

嵌入式TCP/IP协议栈在DSP上的实现

介绍了TMS320C5402芯片与RTL8019AS互联网控制器的硬件接口电路的设计,实现了一个运行在TMS320C5402上的小型嵌入式TCMP协议栈。对TCMP协议中的IP协议、ARP协议、UDP协议、ICMP协议进行分析,完成了基于TCP／IP协议的嵌入式网络系统。     

基于DSP的运动目标识别与跟踪的系统设计

分析了目前可视跟踪系统中存在的主要问题及DSP与主控计算机之间的数据传输效率 ,提出了符合实时处理要求的可视跟踪系统结构、图像滤波和图像分割的方法 ,经在计算机上模拟表明 ,该方法效率高 ,效果好 ,完全能符合实时要求     

基于DSP的视觉监测相机的图像处理系统

提出了一种基于TI（Texas Instruments）司的高性能DSP芯片TMS320VC33,集合了CPLD和外围存储技术的实用的视觉监测相机的图像处理系统．并且介绍了该系统的软硬件组成和设计方案。该系统性能优异,运算速度快、精度高、功耗低,适合用于航天装置。     

基于DSP的嵌入式远程监控系统研究与设计

针对远程监控系统的要求,介绍了一种有效,低成本的嵌入式远程监控系统。通过深入研究四层TCP/IP协议,设计了基于DSP的嵌入式TCP/IP协议,实现TMS320LF2407和网卡芯片RTL8019AS的数据传输,传输速率高达10MB/s,在保证数据传输可靠性的同时提高了实时性。采用过采样技术提高了DSP对信号采样的精度。所设计的系统实现了对现场设备的远程监控。