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1 理论依据虚功原理借助于理想的完整约束,给处理力学体系的平衡问题提供了非常有力的工具。达朗贝尔原理通过“惯性力”的引入,把动力学问题形式的化为平衡问题,它再与虚功原理相结合而建立了拉格朗日方程。“静”是“动”的特殊情况,用拉氏方程来处理相对平衡问 相似文献
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力学体系的动力学问题可以由不同方法进行求解.理论力学包含牛顿力学和分析力学两大体系,从方法上就包含了两种解题方法.引入一动力学例题,分别用牛顿力学方法和分析力学方法对其求解,后者又分别应用了拉格朗日方程、哈密顿正则方程及哈密顿原理求出体系的力学规律.不同的方法求出的结果完全相同,但两种方法的解题思想是不同的.牛顿力学方... 相似文献
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为了解决交通运输和工业行业中移动重物的起重机动臂和支撑点不稳定的摆动幅度问题,采用一个悬挂点在水平面内做圆周运动的摆球系统模型来模拟这一问题的动力学过程。应用拉格朗日方程推导了摆球运动的微分方程,采用四阶龙格-库塔算法进行了数值求解,得到了给定悬挂点圆周运动半径、频率和摆长的条件下,摆球做稳定圆周运动的摆角,计算了摆球的稳定运动轨迹,并将计算结果与实验进行了对比,理论计算和实验结果精确吻合。研究内容在科研和工程技术领域有着广泛的应用,研究结果对起重机的机械吊臂设计有重要的参考价值。同时,文中所用到的理论建模、计算机编程、数值计算、实验设计等也可以作为一个非常好的教学案例,培养学生应用所学理论解决实际问题的能力。 相似文献
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KdV方程的一种新解法 总被引：3，自引：2，他引：3
提出一种求解KdV方程的新方法，即利用齐次平衡原则及F-展开法的思想求出其丰富的精确解，包括椭圆函数、双曲函数和三角函数表示的精确解，其中包含正负幂项的解是新形式的精确解。此方法为求解类似方程提供了借鉴。 相似文献
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文章针对以往学生在学习理论力学课程中感觉比较困难的空间力系平衡问题进行了探讨,总结了在教学过程中处理这些问题的实践。对空间力系平衡问题利用线性代数的矩阵运算进行分析求解,对复杂工程结构平衡编写计算机程序解决,并举例说明。 相似文献
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组合KdV-Burgers方程的一种解法 总被引：24，自引：18，他引：6
利用齐次平衡原则及F-展开法,求出了组合KdV—Burgers方程,组合KdV方程(Gardner研方程),mKdV-Burgers方程和mKdV方程的一些新的精确解。 相似文献
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本文给出模糊关系方程的一种新解法,此解法简便易行,不用求最大解和极小解就可直接把所有解求出。 相似文献
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用一种建立在齐次平衡法基础上的直接方法,解得了高阶非线性薛定谔方程的暗孤子和亮孤子解.所得结果与近期文献结果一致. 相似文献