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SDC六连杆假肢膝关节机构的优化研究 总被引:1,自引:0,他引:1
金孟浩 《上海交通大学学报》1984,(4)
本文提出了改进UCBL(University of California Berkeley,Biome-chanics Labretory)KD型膝关节机构的方案,并论证了提高动态稳定性的措施,在此基础上提出的主要目标函数是摆动相位所需髋关节力矩值以及站立相位与摆动相位髋关节力矩的差值为最小。从而兼顾了步行中两相位的稳定性。本文有助于在设计阶段正确估价假肢装置的性能。 相似文献
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为解决目前应用于假肢膝关节的磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)存在的问题,通过建立假肢膝关节磁流变阻尼器结构参数与优化目标之间的关系模型;以磁流变阻尼器的低功耗化及轻量化为优化目标,采用多目标遗传算法对其关键几何尺寸进行优化,分析各参数对优化目标的影响,并得出最优化的解。研究结果表明:优化过后的假肢膝关节磁流变阻尼器的体积及功耗分别减小了21%和36%,同时其输出阻尼力并没有受到影响;阻尼器的功耗优化与体积优化之间存在相互制衡关系,因此在寻求最优解时,应考虑实际情况的需要,选择最为合理的参数。 相似文献
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高炉喷煤交叉式双枪的基础研究 总被引:4,自引:0,他引:4
在冷态模拟实验中,就交叉射流的参数对主变形率的影响进行了研究,增加交角、提高出口动量比和保持两枪之间适当的距离都有利于提高混合效果,对不同类型喷枪的煤粉燃烧率进行了热态模拟实验,发现采用交叉式氧煤双枪和双煤枪可以获得比单枪较高的燃烧率,这表明交叉射流为煤粉在风口前的燃烧提供了良好的传热和传质条件。 相似文献
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本文研究了线性代数理论的由来及理论体系,通过探讨现行线性代数课程教学现状,针对其中存在的问题,提出了进行多学科交叉式教学的想法,给出了几点教学辅助形式。 相似文献
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刘开昌 《济南大学学报(自然科学版)》2002,16(2):171-173
急回连杆机构能实现机械工作行程的均速慢进和空回行程的快速退回,因而得到了广泛的应用空间。针对曲柄摇杆机构,利用其在极位时的几何关系,分析了在已知行程速经系数条件下,有不同附加杆长条件时曲柄摇杆机构设计的简便作图和解析法,并分析了急回偏置曲柄滑块机构,为其设计提供了思路。 相似文献
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齿轮连杆机构结构分解的研究 总被引:4,自引:2,他引:2
提出一种齿轮连杆机构的数学法-三色图法,将型转化理论拓广于齿轮连杆机构的分析中,使任一齿轮连杆机构都可以分解为单构件和广义双杆组。从而解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解难的问题,为齿轮连杆机构的通用运动分析奠定了基础。 相似文献
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弹性连杆机构的主动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
运用KED分析方法对带有智能材料的弹性连杆机构的特性进行分析;利用优化算法求取主动控制弹性构件变形的控制电压规律。通过理论分析和数值计算,显示了对智能材料直接施加控制电压,从而控制弹性构件变形的可行性。 相似文献
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等角速连杆机构的组成研究 总被引:3,自引:1,他引:3
陈辛波 《同济大学学报(自然科学版)》1997,25(6):704-708
研究等角速传动连杆机构的型式和尺度关系,可为新型等速联轴器机构的发现提供必要的理论基础。提出将“假想半联轴器机构”的概念引入等角速传动连杆机构的研究。从而直观地阐明了一般相交轴、交错同等角速回转连杆机构的基本形式。使通常十分繁难的等角速多杆空间机构的尺度关系问题,可转化为相对简单的“假想半轴器机构”的问题。文中还通过机构的型演化、运动链叠加等方法,给出了相交轴球面多杆等角速连杆机构和轴间距可变平行 相似文献
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樊守贞 《河北省科学院学报》2015,(1):60-63
根据假肢制作工艺的要求,对应用于假肢制作的硬质聚氨酯泡沫塑料的配方、工艺条件等进行了研究,其结果表明:当A,B组分质量比为1∶1.45时,压缩50%时压强达50.4kg/cm2,屈服时压强达28.3kg/cm2。使用方便,其耐压、耐温、修型后的表面平整度符合真空成型工艺要求。 相似文献
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本文提出一种能完全平衡平面连杆机构摆动力矩的简便方法。该方法把平衡问题转化成了平面凸轮轮廓线的综合问题,且具有设计简单、结构上容易实现等优点。给出了一个计算实例,该方法对于输入构件为转动件的平面连杆机构的摆动力矩平衡问题均适用。 相似文献
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本论文将利用计算机辅助设计软件CATIA及其插件SIMDesigner建立6135柴油机曲柄连杆机构的虚拟样机,该设计方法在设计初期即可对曲柄连杆机构的运动特性进行分析,为后期的强度和刚度校核以及进一步的优化设计打下基础,避免了样机试验的耗时和耗力,缩短了设计周期,降低了设计成本. 相似文献
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踝关节假肢的研究是当今假肢研究领域的关健技术之一。本文从生物力学、解剖学和生理学角度出发,分析了踝关节在行走过程中的步态运动规律、受力特点和生理功能。此外,基于仿生学原理,设计了踝关节假肢的机械结构,完成了假肢产品开发和生产的前期工作。 相似文献
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张美麟 《北京化工大学学报(自然科学版)》1995,22(1):49-52
为改善槽轮机构的运动特性,提出采用槽轮机构与双曲柄机构串联组合的方法,要求双曲柄机构中的从动曲柄实现等减等加速运动规律,并论述了实现该运动规律的最优化方法。 相似文献
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《郑州大学学报(理学版)》2018,(4)
为解决结构复杂的主动型膝上假肢所受内外扰动问题,将自抗扰控制应用到假肢控制中.分析了下肢运动特点,应用曲线拟合的系统辨识方法得到下肢动力学模型,并对假肢的结构进行了分析研究.在此基础上,设计了适用于主动型膝上假肢的自抗扰控制方法,由跟踪微分器、扩张状态观测器、误差反馈控制器以及扰动补偿过程4个环节构成.对所设计的自抗扰控制策略利用Adams和Matlab软件进行了联合仿真测试,仿真结果表明,这种自抗扰控制策略具有较好的控制效果,能够使残疾人恢复行走能力. 相似文献