基于遗传算法的DDS液压泥炮轨迹优化

DDS型液压泥炮是一种性能良好的新式泥炮,其结构紧凑,密封性能良好,但设计较为复杂。建立DDS液压泥炮的运动方程,得到炮嘴的运动轨迹,为其机构优化提供了理论基础;根据工况要求,炮嘴在靠近出铁口处近似直线运动,建立泥炮的优化模型,应用改进的遗传算法对其回转机构进行优化,得到泥炮回转系统的参数。     

韶钢8#高炉泥炮存在的问题及改进措施

韶钢8#高炉在开炉期间出现严重的堵口困难,屡次烧坏炮嘴,影响炉况。为此,在不影响生产的条件下对高炉泥炮结构运动和液压控制分析,做出了针对性的改造并且总结了韶钢8#高炉泥炮设计对比韶钢其它高炉一系列方面的优越性。     

BG型液压矮泥炮

液压矮泥炮是堵塞高炉生铁口的专用设备。目前国内大多数高炉仍在使用电动泥炮,普遍存在打泥能力不足,维修费用高,因设备引起的休风率高,自身高度大,影响炉前机械化等问题。 我院在分析研究了国内外各种液压泥炮的结构后,博采众优,设计出了结构新颖的BG型液压矮泥炮。并和西安冶金机械厂、攀钢等单位协作,使这种泥炮在攀钢的二号高炉上正式采用。使用结果表明,这种泥炮与原有电动泥炮和国内外液压泥炮比较,具     

高炉液压泥炮加装应急回转换向阀的改造

液压泥炮是堵铁口的专用设备,是高炉的重要组成部分。因为液压泥炮发生故障造成的高炉慢风、休风现象较多,成为制约高炉生产的瓶颈。在堵铁口期间泥炮回转系统出现问题,将造成泥炮执行机构直接烧毁,给高炉生产造成重大损失。本文介绍了泥炮回转液压系统出现的主要故障和回转换向阀的改造措施。     

液压试验平台设计与实现

炼铁厂高炉炉前泥炮采用西冶制造的全液压炮,泥炮是高炉生产的重要设备之一,打泥油缸发生故障（发生内漏、外漏）后,高炉被迫休风,更换油缸最快也要3h,对高炉生产造成了很大的影响。高炉液压泥炮是高炉生产的一种关键设备,属于冶炼行业必备的炉前设备。液压泥炮的作用是能够迅速准确堵塞放铁后的出铁口,使高炉快速进入下一循环的作业。液压试验平台解决了液压泥炮油缸动态性能的检测验证。     

高效水炮泥的降尘机理及应用研究

针对普通水炮泥在井下爆破降尘和减少炮烟效果不理想的问题,从水炮泥降尘机理的分析出发,在实验室进行了不同浓度溶液的表面张力和润湿能力的测定,研制出高效水炮泥,并在井下进行多次对比爆破实验.结果表明,使用高效水炮泥能有效降低炮采过程中粉尘的浓度,改善井下工作环境.     

驱动圆盘犁运动过程的动态仿真

驱动圆盘犁是一种新型的耕作机具,它有着广泛的应用前景但是目前它的设计主要是采用传统的设计方法,而本文利用了仿真这一现代设计方法,为驱动圆盘犁的设计提供了依据,缩短了产品的开发周期为了实现仿真设计,本文运用相对运动的原理,对驱动圆盘犁进行了运动分析,并建立了驱动圆盘犁圆周上任意一点运动的轨迹方程和运动方程,并以此建立了数学模型和仿真模型在ＡｕｔｏＣＡＤ环境下,利用其内嵌的ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言和ＤＣＬ对话框语言,从运动学的角度对圆盘犁的运动过程进行动态仿真通过运行此仿真程序可以直观地看出驱动圆盘犁的运动轨迹,灭茬效果、速度曲线,并在此基础上对驱动圆盘犁运动参数进行分析、优选,得出较优的速度比     

磁泡条畴头 Bloch 线产生的三维模拟

用改进的Ｄｕｆｏｒｔ－Ｆｒａｎｃｋｅｌ显示格式差分法求解条畴头畴壁运动时中心位置ｑ（ｚ，β，ｔ）和畴壁中心磁化矢量方位角（ｚ，β，ｔ）的耦合微分方程组．讨论了畴壁膨胀及杂散面内场对畴壁运动的作用以及脉冲驱动磁场Ｈｚ和薄膜材料阻尼因子对Ｂｌｏｃｈ线产生的影响．     

大角度单摆运动的计算机模拟

大角度单摆问题属于非线性问题，很难用解析的方法求其运动．本文利用MATLAB软件对大角度单摆在无阻力无驱动、有阻力无驱动、有阻力有驱动3种情况下的运动进行了计算机模拟，并对运动情况进行了分析．     

平面运动链中驱动机构的识别

一个机构由于选择不同的铰作为驱动副而得到的驱动机构可能不同．为此，对驱动副位置的可能性进行了研究，定义广义平面运动链、相容铰、平面运动链的同位杆、平面运动链的同位铰、以及机构的同位铰等新概念，最后提出一种识别平面运动链中驱动机构的有效方法．     

内能源转管机枪首发起动过程数值模拟

该文简要介绍了内能源转管机枪首发起动装置的工作原理和工作过程。根据气体动力学和机构动力学理论建立了首发起动过程的数学模型。通过数值模拟,该文探讨了首发起动结构参数和火药弹参数对气室压力、活塞速度和机心匣角速度的影响。计算表明,该文的模型可以较好地反映驱动活塞和机心匣的运动规律。     

变参数下的空气喷枪涂层厚度分布建模

首先分析了影响空气喷枪涂层厚度及喷涂机器人作业过程中的可调和常变因素,然后利用BP神经网络方法对平板直行喷涂实验获得的实验数据加以拟合,建立以喷涂距离、喷枪移动速度、喷枪流量和测量点与喷枪轴线距离作为输入的喷枪喷涂模型。与传统模型相比,该模型用相对少量的实验数据就可以预测不同喷涂距离、喷枪移动速度和喷枪流量下的涂层厚度分布。实验数据表明,该模型准确、有效。     

5MW供热堆控制棒水力驱动系统

５ ＭＷ供热堆使用水力步进式驱动系统作为控制棒驱动系统．它是一种不同于压水堆使用的电磁－机械式传动的一种全新的控制棒传动。它以反应堆冷却剂（水）为工作介质，经泵加压后，注入安装在压力壳内的水力步进缸。通过由电磁阀组成的控制单元，控制注入步进缸的流量，使缸外套作步进运动，拖动中子吸收元件；控制核反应的进行。整个系统包括有１３套传动缸及其控制单元，所有的控制单元集成到两个组合阀体上。     

液压系统中液压冲击产生的原因及预防措施简

介绍了管路中流动的液体因液流速度突变、运动部件被制动或换向引起的液压冲击,分析了产生液压冲击的原因及危害,提出了预防液压冲击的措施,对提高液压系统工作的可靠性和稳定性提供了理论依据.     

掘进工作面临时液压支架的结构设计

煤矿机械化掘进工作面的超前支护,一直制约着掘进工作面的安全和效率。本文在总结多种超前临时支架特点的基础上,提出了一种全新的、具有很强适应能力的掘进工作面蠕动式超前临时液压支架的技术方案。这种蠕动式支架由程序阀控制,可随掘进机的掘进而不断前移。这样能够实现掘进与支护平行作业,既提高效率,又保证安全。     

基于Kane方程的3SPS+1PS并联仿生髋关节试验机动力学研究

针对一种以空间对称3SPS+1PS并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,基于凯恩方程法,从并联机构的运动学出发,建立了各主动支链与动平台中心点速度、加速度之间的关系。选取动平台中心点的速度和姿态角的导数为广义速率,得到了各构件的偏角速度、偏速度,考虑并联试验机的摩擦环节,建立了库伦摩擦模型;并通过得到的广义惯性力、广义主动力和广义摩擦力建立并联试验机的动力学模型。通过对动力学模型仿真得到主动支链的驱动力和驱动功率,并分析其动力学特性及摩擦力的影响。     

液压启闭机液压系统动态特性分析

针对液压启闭机在工作时常出现低速爬行,以及加载或卸载时运动部件产生“后坐”或“前冲”的现象,在分析液压启闭机的组成及工作原理的基础上,运用经典控制理论,建立了某液压启闭机液压系统的数学模型,据此分析了该液压启闭系统的稳定性、抗干扰性和调速性,并获得了影响该系统动态特性的主要因素,并提出了改进方法．     

液压凿岩机部分结构参数的设计

介绍了双面回油型液压凿岩机冲击机构的工作原理,给出了其活塞运动速度的表达式.以活塞台肩封油段的能量损失最小为优化目标,给出了活塞与缸体之间间隙以及封油长度的计算方法.分析了配油阀的能量损失情况,并以配油阀的能量损失最小为目标,推导出计算配油阀运动行程的方程,给出了阀芯运动行程的确定方法.将上述方法应用于YYT30型液压凿岩机的设计中.测试结果表明该凿岩机冲击机构总效率达到了50%,进一步验证了这种设计方法的正确性.