挠曲线的切线曲面的局部性质

本文对空间挠曲线 (c) r-r (s)的切线曲面 r=r (s) +νa (s)的局部性质进行探讨。     

材料力学中有关弯曲变形问题的探讨

对材料力学中弯曲变形有关微分方程的建立，微分方程中积分常数的力学意义及非对称截面梁的平面弯曲等问题，给出一个完整的、确定的解释，并对有关概念给出明确的定义。     

绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法

连杆曲线图谱绘制的新方法，是将连杆机构原理与计算机绘图相结合，编制成组连杆曲线绘制程序，并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证，利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”，可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。     

计算挠曲线的近似方法

在复杂载荷或变化抗弯刚度的情况下,直梁的挠曲线方程是分段的,这给使用带来了不便。本文首先讨论了利用适用于整个梁的近似挠曲线方程来代替分段方程的级数方法(三角级数和幂级数),并给出了例子来说明方法的应用。接着介绍了适用于电子计算机的挠曲线的数值计算方法,这种方法可以应用到工程力学的许多专题中去。     

挠曲线临界力的近似计算

在已知等截面杆挠曲线方程的基础上，探讨了运用加权残数法求变截面杆挠曲线及其临界力近似解的方法，结果表明该方法理论简单，适用电算，在求得结果的同时给出了解答的精确度。     

梁挠曲线方程的精确推导

采用数学工具,在不忽略任何高阶微量的基础上,修改原有近似的挠曲线方程,推导出更精确、更符合实际的方程式.通过有限元法验证该方程的可靠性,结果表明:传统的计算方法误差较大,且误差随着梁的跨度、横截面、荷载大小、抗弯刚度变化而变化;文中方法得到的误差较小.     

论欧拉公式中Pcr的精确度

本文先采用挠曲线精确微分方程求出细长压杆临界力，再与用欧拉公式求出的细长压临界力进行比较。得出“欧拉公式求压杆临界力的精确度很高”的结论。     

多个集中载荷作用下简支梁的挠曲线

本文给出多个集中载荷作用下简支梁挠曲线的综合表达式。通过各类集中载荷作用的算例与精确解的对比,可以看出利用该挠曲线的综合表达式求解非常方便,且精度较好。完全可以满足工程实践中变形计算的精度要求。     

平面弯曲带式输送机的力学分析

应用力学原理,对管状输送平面弯曲和非管状输送平面弯曲两种带式输送机运行情况进行了分析,论述了平面弯曲管状输送机的优点,并指出其广阔的发展前景。     

平面边杆机构KED分析的新方法

将弹性边杆机构的构件视为质量连续分布的弹性体，依据弹性体振动理论求解机构的固有 效率、主振型及ＫＥＤ响应。与有限元法相比，本文法模型精确、概念清淅简明，计算精度和速度得到提高。     

平面五杆并联机器人动力学分析

用拉格朗日法推导出平面五杆并联机器人的动力学模型,得出驱动力矩的表达式.通过对平面五杆并联机器人模型的分析,得出了平面五杆并联机器人的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的变化规律.结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的影响较大.     

连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点

本文探讨了连杆瞬心线为圆的平面四杆机构的特点及机构设计中的一些应用。     

由单位载荷挠曲线求梁的变形

本文利用位移工等定理，挠度转角之间的关系及达加原理，使用单位载荷挠曲线方程，可以方便地求得单跨梁任意处的挠度、转角。     

集中载荷作用下悬臂梁的挠曲线及电算程序

根据多个集中载荷作用上悬臂梁的可能变形形式,在大量试算比较的基础上选取接近实际变形的含有待定系数的挠度试函数,通过加残值法推导出受多个集中载荷作用下悬臂梁挠曲线的综合表达式,并进一步推导出多个集中载荷作用下悬臂梁转角的综合表达式,为简化计算和有利于工程实践中的应用,本文给出了电算程序。并通过具体算例表明了挠曲线综合表达式和电算程序的应用。计算简捷直观,且精度很好,完全可以满足工程实际的需要。     

平面杆系结构自由振动的一种解析解法

介绍了一种平面杆系结构自由振动的解析解法.即将计算无限自由度平面杆系结构的自振频率和主振型的广义特征值问题转换为典型的常微分方程边值问题,构造了一系列平凡ODE,建立了相应的常微分方程组,并利用常微分方程求解器COLSYS予以求解.该方法将一根杆件视为一个单元,直接求解其运动微分方程,是一种数值解析法,与有限元法相比,无需通过增加单元数提高计算精度,可精确求解平面杆系结构的任意阶自振频率和主振型.并利用该方法求解了一般约束、弹性支座以及变截面条件下的平面杆系结构无阻尼弯曲自由振动的任意阶自振频率和主振型,与精确解和现有软件相比,其计算结果表明,该方法的求解精度和效率较高.     

超静定梁挠曲线的一种新解法

研究了求解超静定梁挠曲线的一种新方法,通过满足梁的边界条件求解基本方程,从而得到单跨和多跨超静定梁的挠曲线方程.     

平面闭链五杆机构的动力学分析

用复矢量法结合拉格朗日第二类方程对平面闭链的两自由度五杆机构进行了动态分析，给出其等效转动惯量，由导出的动力学方程指出影响平面五杆机构运动特性的关键因素、产生耦合的原因及解耦需满足的条件。提出了两自由度五杆机构实现完全解耦的可能方法，为平面闭链五杆机构的合理设计提供了必要的理论依据和简单可行的研究方法。