基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析

简要介绍了RecurDyn软件的常规用法,通过建立偏心链轮、带等柔性传动模型,仿真了其运动学、动力学结果,得出了柔性传动系统都存在传动速度、作用力波动的结论,同时验证了链传动中运动多边形效应。     

谐波传动对柔性机械臂动力学特性的影响

空间机械臂是在轨航天器重要维护工具,其动力学特性的优劣直接关系到航天任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构对空间机械臂的动力学特性有较大影响。基于Euler-Bernoulli梁模型,结合谐波传动误差模型,建立了考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程,通过数值模拟分析了臂杆刚性、臂杆刚性与谐波滞后、臂杆柔性,以及臂杆柔性与谐波滞后等4种模型对应的空间机械臂动力学特性。仿真结果表明:与刚性空间机械臂相比,臂杆柔性使得输出的角度曲线包含明显高频成分,考虑谐波传动的柔性空间机械臂输出特性存在明显滞后。     

小速比柔性传动理论及应用

将小速比柔性传动研究成果应用在龙门吊车大车走行传动系统上,建立了柔性传动力学模型.通过现场实测,证明了理论计算与实测结果相近。柔性传动其动载系数明显下降,抗缓冲效果良好,经过两年多实际运行消除了断轴、减速机箱体涨裂等事故。     

BF型柔性传动的应用及其最优化设计

结合回转圆筒类设备传动系统设计，分析了该类设备传统设计中存在的问题，提出了解决问题的方法，推荐采用ＢＦ型柔性传动，介绍了采用ＢＦ型柔性传动时的设计准则，并对有关参数进行了最优化设计，为设计该类设备时有关参数的选择提供了理论根据．     

行星减速机传动的测量研究

本文主要论述了行星减速机传动力矩的测量方法,通过伺服系统测量行星减速机的传动力矩及力矩波动值,同时结合整个传动机构各部件特性,分析影响减速机传动过程中的因素.     

六杆传动机构的设计与研究

研究六杆机构的运动关系及工作行程中速度的波动情况,选取设计变量、建立滑块速度的目标函数;为使机构具有良好的传动特性、较小的反向冲击,确定了双曲柄条件、压力角条件、急回约束、反向加速度约束等约束条件,该六杆机构的滑块行程可调、工作速度平稳、急回特性好。     

多维微传动平台设计及基于RPY角的运动特性分析

为了满足精密制造领域对于传动平台多自由度及大行程的要求,基于空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动柔性铰链导向的六自由度微传动平台.针对压电陶瓷输出位移小的缺点,设计桥式机构对其输出位移进行放大,并利用线切割对传动平台进行一次性加工,得到具有大行程的一体式传动平台.通过齐次坐标变换得到了补充修正后的RPY(滚动-俯仰-偏转)角姿态描述方法,利用此方法分析传动平台的运动特性,通过虚功原理和坐标变换理论,建立了微传动平台的运动学模型,得到了压电陶瓷驱动位移与传动平台运动位移之间的映射关系,以及微传动平台6个方向的静态刚度及其变化规律.利用ANSYS12.0对传动平台进行有限元仿真,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果与理论模型和仿真结果的对比分析验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性.     

谐波传动技术的研究

本文从谐波传动的基本概念和工作原理入手,进一步对谐波传动的齿形进行了分析,得出了最理想的齿高和齿形线,还提出计算理想齿形角的计算方法,最后又介绍了谐波传动强度的计算公式,提出提高谐波传动强度的决策。     

助老助残轮椅用绳传动机械臂结构设计

针对传统轮椅机械手驱动结构复杂并且体积、自重偏大等问题,基于套索式柔性绳传动机构原理,设计一种助老助残轮椅用的绳传动机械臂结构;通过对轮椅机械臂的结构以及机械臂绳传动原理进行描述,建立机械臂的运动学方程,利用MATLAB软件求解该绳传动机械臂的运动仿真模型与工作空间进行运动学分析,并研制原理样机进行相应的实验验证。结果表明,通过该绳传动方式,可以将驱动电机安装在机械臂的臂体之外,利用绳索进行动力传递,从而实现分离驱动,并简化机械臂的结构,减小机械臂的体积、质量和能耗。     

计及齿面摩擦的高功率密度齿轮传动效率分析

为考察齿面摩擦对高功率密度齿轮传动效率的影响,提出了一种基于虚拟样机方法的齿轮传动效率预测及动特性分析方法.考虑齿轮和转轴的柔性变形、齿轮时变啮合刚度,建立齿轮、转轴、轴承的柔性多体动力学模型,通过求解动力学方程得到齿轮传动系统的传动效率和动特性,并分析了齿面摩擦对直齿轮、斜齿轮、人字齿轮传动系统传动效率、动态特性的影响规律.结果表明:随着齿面摩擦系数的增加,接触应力增加,动态切向摩擦力变大;在高速工况下,人字齿轮接触应力最小,但传动效率高于斜、直齿轮.     

小速比柔性传动技术

重型机械传动系统,因承受突然加载,致使传动部件产生瞬时尖峰载荷,导致传动部件因过载产生断裂事故。为降低传动系统载荷,提高设备抗冲击能力,我院研制成功了小速比柔性传动装置。该装置结构简单,缓     

全悬挂多点啮合柔性传动动态响应的数字仿真

本文将数字计算机仿真技术引人全悬挂多点啮合柔性传动的动态分析,用状态空间法将二阶运动微分方程组降为一阶微分方程组,然后用龙格一库塔一费尔伯格方法进行求解;从而获得了系统的动态响应特性及其与系统参数的关系.     

微/纳传动平台沿坐标轴运动分析的键合图法

采用柔顺机构学、材料力学、伪刚体法、卡氏定理及键合图基本理论,结合6自由度微/纳传动平台的工作原理,建立了桥式放大机构及微/纳传动平台的伪刚体模型及该平台沿坐标轴移动的键合图模型,推导了桥式放大机构的输出刚度方程、平台移动的特征方程及状态方程.通过Matlab/Simulink求解仿真分析,获得了该平台沿坐标轴移动的位移仿真曲线及柔性铰链角位移仿真曲线.应用Ansys13.0,对该平台进行了运动仿真分析,搭建了实验平台,进行了试验测量,并对Smulink仿真值、有限元分析值及实验值进行了对比分析,其结果变化规律基本一致,验证了利用键合图方法分析微/纳传动平台移动特性的正确性及可行性,为全柔性机构的研究提供了新的有效的方法.     

磁力金属带传动的传动特性分析

介绍了磁力金属带传动的工作原理，分析和探讨了其有效拉力、线速度及弹性滑动率等传动性能，并通过实验测定了相关性能参数。结果表明，磁力金属带传动主要是利用磁场吸引力与初拉力的耦合作用来增加摩擦力进而传递运动和动力的，其传动效率可达95%～98%，而弹性滑动率一般在0.1%以下。     

链篦机应用模式中柔性传动的应用研究

为了满足实际工作的需要,进行链篦机应用模式的分析是必要的,从而更好的满足当下柔性转动的工作需要。在本文中,为了进行链篦机工作原理的深入分析,首先要进行链篦机传统传动装置的分析,进行柔性传动问题的进一步的解决,从而更好的发挥柔性转动装置的性能优势。这就需要进行柔性传动原理的深入探讨,解决原链轮传动过程中的一系列的问题,提升其应用效率,满足当下工作的需要。     

电子提花机齿轮-杆组合传动机构运动学仿真

研究电子提花机的开口传动装置的齿轮-杆组合机构运动规律,采用理论分析与计算机仿真的方法,先建立机构各构件初始位姿参数的函数关系,再通过ADAMS软件形成参数化模型.研究随齿轮传动比和两随动曲柄起始相位差变化条件下,刀箱连杆竖向运动的位姿改变.研究结果表明:当节圆直径传动齿轮大于中间轮直径以及两随动曲柄杆初始相位角相差180°时刀箱连杆竖向速度变化波动最小,能获得较为平稳的杆运动特征,为提花机传动装置提供了必要的设计依据.     

光杠—滚珠轴承传动原理分析

本文根据螺旋传动的一般规律和滚珠丝杠传动机构的运动机理,详细地分析了光杠一滚珠轴承这一特殊形式的传动机构是如何象螺旋传动一样将光杠的旋转运动转变为轴承螺母的直线运动这一传动原理,而且对所述机构的内部结构的正误性作了剖析。     

微夹钳传动分析

以压电驱动式微夹钳为例进行微夹钳传动系分析，按传统的静力平衡和机构运动几何关系及柔性铰假设方法推导出其速比和转角简化计算公式，将该简化公式计算结果与实测结果比较表明，计算值与实测值相比误差较大，说明按这种传统方法推导出的简化计算公式是不适用的。因此，根据实测结果按曲线拟合方法给出修正的该简化计算公式，其计算结果与实测值相近。     

数控机床主轴传动间隙与转速波动

文中通过理论分析，阐明数控机床主轴传动间隙与转速波动及传动噪声的内在联系，并通过对一台引进的车削加工中心机床主轴振动频谱的测试实验作了进一步的分析和探讨，同时还对数控机床主轴传动间隙的设计规范以及冷却润滑等问题提出了新的见解。     

带传动弹性滑动问题的研究

弹性滑动是摩擦型带传动固有的物理现象,引起带传动瞬时传动比不稳定及机械效率降低。通过对带传动的受力和运动情况进行分析,指出了弹性滑动产生的区域,推导出弹性滑动角、弹性滑动速度和弹性滑动率的计算公式。讨论了弹性滑动对带传动传动比和传动效率的影响。