机载LIDAR内业数据处理技术探讨

本文以机载LIDAR点云数据处理为研究对象,论文首先分析了LIDAR数据的特点和数据处理思路,进而分析了LIDAR点云数据存储和检索策略,在此基础上,笔者探讨了基于规则格网重采样生成DSM的方法和思路,本文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

机载三维激光点云数据处理技术研究

该文以机载LIDAR点云数据处理为研究对象,首先分析了LIDAR数据的特点和数据处理思路,进而分析了LIDAR点云数据存储和检索策略,在此基础上,作者探讨了基于规则格网重采样生成DSM的方法和思路,全文是作者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

LIDAR技术在220kV铜陵～永丰输电线路工程中的应用研究

本文基于笔者参与的铜陵黄山输电线路工程经验,LIDAR技术在工程中的应用为研究对象,研究探讨了具体的应用思路,论文首先分析了LIDAR的概念,而后探讨了LIDAR在输电线路优化中的应用模式,进而以铜陵黄山输电线路工程为背景,探讨了毂据获取和数据处理的流程,最后笔者结果自己的实践经验,给出了三点结论,全文是笔者工程实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

浅谈利用LIDAR数据建立三维模型的技术特点

LIDAR数据经过相关软件数据处理后,不仅可以生成高精度的数字地面模型DEM、等高线图及正射影像图还可以快速获取地表的高精度三维点云数据,利用这些点云数据可以建立数字城市模型并添加一些相应的属性数据。本文主要论述了利用LIDAR数据在三维建模上的特点以及遇到的一些亟待解决的问题。     

基于机载LIDAR技术快速获取高精度DEM的研究

机载LIDAR技术是基于激光测距技术、全球定位系统和惯性导航系统的集成系统,其目的是快速获取高精度的数字表面模型。作为一种新型测绘技术,机载LIDAR近几年来发展迅速。本文系统阐述了机载LIDAR的工作机理,获取和处理激光点云数据,以及利用点云数据制作DEM的过程。本文还将机载LIDAR技术与摄影测量技术做适当的比较,以分析其技术优势。     

基于无人机巡线数据的电力走廊可视化研究

随着三维空间数据采集手段和数据处理方法不断提高,为电力巡线数据采集和分析带来了极大便利。介绍了机载三维激光雷达技术的系统组成及工作原理,以四川简阳某地高压线无人机巡检项目为例,通过作业流程与数据处理,分析了机载雷达在电力巡线中的综合应用。机载LIDAR系统的三维激光点云数据较为密集,每平方米均可达到百个以上,数据采集精度可达0. 1 m。     

航摄内业处理中DSM获取实验研究

该文基于笔者多年从事航空摄影数据处理的相关工作经验,以基于LIDAR数据的数字高程模型获取为研究对象,论文首先对现有各种滤波算法进行了综合评价,指出了现有方法的不足,在此基础上结合该文数据特点和应用选择了移动曲面拟合算法进行了滤波实验,在分析了各种插值算法的基础上,采用了不规则三角网创建地表模型,取得一定的滤波效果。全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

LIDAR数据制作DLG原理分析

介绍了机载LIDAR系统技术和硬件设备的特点,着重介绍了激光数据的特点,探讨了如何在激光雷达点云数据中滤除植被点和建筑物等局部较高点数据,分析了利用保留地面点数据构建DLG的过程及其原理。     

基于LIDAR数据的三维工业厂矿重建研究

本文以LIDAR数据的三维地物重建方法为研究对象,笔者在参考大量相关文献的基础上,基于多年的工作经验,分析了当前基于LIDAR数据的工业厂矿建筑物三维重建方法,其中主要探讨了模型驱动方法和数据驱动方法,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于LIDAR数据的数字高程模型获取实验研究

本文基于笔者多年从事LIDAR数据处理的相关工作经验,以基于LIDAR数据的数字高程模型获取为研究对象,论文首先对现有各种滤波算法进行了综合评价,指出了现有方法的不足,在此基础上结合本文数据特点和应用选择了移动曲面拟合算法进行了滤波实验,在分析了各种插值算法的基础上,采用了不规则三角网创建地表模型,取得一定的滤波效果。全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

基于Geomagic Studio的点云数据处理与三维建模技术

该项目用到一款点云数据处理软件Geomagic Studio,在处理非大量点云数据时具有一定优势。该文中,笔者主要介绍利用Geomagic Studio软件处理扫描获取的点云数据生成曲面模型,然后生成三维模型的过程。从数据预处理、提取特征线、构建曲面、生成三维模型4个基本步骤对基于Geomagic Studio点云数据处理三维建模技术进行了分析和总结。     

基于LIDAR点云海岛的DTM生成算法研究

提出一种基于LIDAR点云的海岛DTM生成算法。先将LIDAR点云数据规则格网化,对每个格网内的点云数据进行三次曲面拟合,在拟合基础上初步区分每一格网内的地面点与非地面点。若靠近格网边缘处有足够多的地面点,则认为此格网内地面点与非地面点可分,记录其中被初步归为地面类的点;若格网四周没有足够多的地面点,则用其邻域格网内初步确定的地面点推测本格网地面信息,并以推知的地面信息确定本格网内点的归属。初步确定的地面点决定了初始地形,在初始地形上对点云进行迭代曲面拟合滤波,从而精确识别地面点及非地面点,平滑地面点数据得到最终的DTM。     

基于区域增长的城区机载激光雷达数据的分类算法研究

机载LIDAR从城区点云数据中获取建筑物脚点并进行建筑物重建是当前的一个研究热点与难点。目前点云数据的分类算法在城市区域建筑物和树木靠得很近时,则会将建筑物和树木错误的融合到一个类别中,从而难以准确地提取建筑物。本文综合考虑建筑物和植被点云的高程纹理信息和多重回波信息的不同特性,提出一种直接针对原始离散LIDAR点云数据的建筑物和植被区分的分类算法。试验结果表明,本文提出的算法能正确识别建筑物和植被且不受建筑物的形状、大小、结构影响,也不受植被的分布密集度和分布形态的影响。     

点云数据多种滤波方式组合优化研究

LIDAR获取地物的三维点云数据已成当下的主要方式。针对不同尺度下三维点云数据的噪声滤波顺序问题,提出一种基于PCL不同尺度下最优顺序组合的点云滤波去噪方法,即在对获取的室外三维图书馆模型源数据和室内桌子实体模型源数据预处理的基础上,集成双边滤波、高斯滤波、几何滤波三种滤波方式的优势来实现两种不同类型数据的滤波处理。通过实验给出了两种不同数据类型下最优组合顺序滤波的参数。实验结果表明,本研究中的组合滤波方法具有较好的鲁棒性和保特征性,可为建筑三维点云数据的滤波提供一定的参考。     

基于LIDAR的工程测量实施思路研究

激光雷达技术由于具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点,无论对新建线路的走向选择设计,还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析,都带来了传统测绘手段所不具备的应用模式和技术优势。本文基于笔者多年从事工程测量项目的相关工作经验,以LIDAR技术在某工程测量中的应用为研究研究背景,分析了Lidar线路工程测量的模式,结合工程实例探讨了具体的实施思路,详细探讨了数据处理的方式,相信对同行有所裨益。     

基于机载激光雷达的某电力线路工程测量实施思路研究

本文基于笔者参与的某电力线路工程测量经验,以LIDAR技术在该工程测量中的应用为研究对象,分析了机载激光雷达线路工程测量的模式,结合工程实例探讨了具体的实施思路,详细探讨了数据处理的方式,相信对同行有所裨益.     

基于LIDAR数据的三维模型建立技术探讨

本文基于笔者多年从事LIDAR数据应用的相关工作经验,以LIDAR数据在三维建模中的应用为研究对象,论述了利用LIDAR数据在三维建模上的特点以及遇到的一些函待解决的问题,相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

点云数据压缩算法综述

由于三维激光扫描数据采集的过密,这使点云的数据处理变得十分复杂和困难。国内外专家学者在点云数据的精简方法和处理效率等方面做出了大量的理论研究和实际探索,解决了扫描数据量过大的问题,并取得了丰硕的成果。在此基础上,本文针对国内外点云数据缩减方法的研究现状,总结了一些点云数据压缩算法。     

应用激光雷达系统的公路工程测量研究

本文基于笔者参与的某高速公路线路工程测量经验,以LIDAR技术在该工程测量中的应用为研究对象,研究探讨了具体的应用思路,全文是笔者工程实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

基于IDL的地形三维可视化技术研究

本文主要介绍了LIDAR系统,利用分类原理,快速获取高精度的三维点云数据。运用IDL语言进行地形建模及可视化,具有较高的程序开发效率和较强的地形可视化效果。