压铸机闭环控制系统设计

本文系统地介绍了压铸机计算机闭环控制系统的设计。在硬件方面，输出输出板均采用了光隔，抗干扰能力强。在软件设计上，采用定时中断，即实现了高速采样，又可周期性地扫描输入输出端口的状态，循环发生动作指令，这种模拟可编程控制器的程序设计方法，大大提高了整个 系统的性能。     

交通灯控制系统的设计与仿真

针对城市道路十字路口交通拥堵问题,提出了一种基于Proteus仿真的交通灯控制系统设计方案.该系统以AT89S52单片机为核心,由P0,P1口控制数码管进行倒计时显示,P2,P3口管理十字路口车干道和人行道交通灯指示,通过无线遥控设置系统进行交通事故紧急处理,最后利用Proteus软件进行了系统仿真调试.结果表明,该系统具有结构简单、运行稳定、性价比高等优点,并能较好地控制十字路口交通秩序.     

基于MATLAB的步进电机PID闭环控制系统仿真

本文根据两相混合式步进电机的细分驱动原理,利用MATLAB建立其PID闭环控制系统仿真模型.通过系统仿真,分析步进电机PID控制下系统的响应情况,从而提高系统的控制和运行精度,具有一定的工程实用价值.     

水箱水位可编程闭环控制系统的Multisim动态仿真

应用型教学必然倾向于实训。本着普适性最强和效益最高的原则,现以水箱水位可编程闭环控制系统为题,经过比较和讨论,最终选择Multisim软件作为电气类课程实训教学平台。采取模块化处理手段,提出系统设计方案,利用Multisim资源搭建硬件模型和编写梯形图程序。经动态仿真分析表明:Multisim软件平台操作简便,实训教学效果非常明显。     

一种蛇形机器人闭环控制系统设计

针对SolidSnake2蛇形机器人开环控制结构、运动和控制精度不能得到有效保证等问题,提出一种对底层数据采样的闭环控制结构,分别从蛇形机器人的机械结构、电路硬件结构、舵机控制与反馈信号的采集、单点对多点的广播式多机通信等方面进行分析与设计．经过硬件平台的搭建和软件程序的实现,验证了这种闭环控制结构的可行性,实现了SS-2的闭环控制及局部自主控制,提高了运动和控制精度,这对多机协调的控制应用具有一定指导意义．     

直流电机闭环控制系统

本文介绍一种采用单片微型计算机实现直流电机闭环控制系统。大大地简化了系统硬件电路,使系统更加灵活可靠。     

立铣再生颤振闭环控制系统的设计

基于再生颤振机理,研究和建立动态铣削加工振动系统的闭环控制系统,以及其传递函数模型.应用模态分析理论,研究加工振动系统的复模态振型,实现其传递函数矩阵模态参数,包括模态质量、模态阻尼和模态刚度等的辨识,为动态铣削加工振动的预估和有效控制奠定理论基础.     

炉温控制系统的设计与SIMULINK仿真

本系统以AT89C51单片机为核心,采用热电偶冷端补偿测温电路和固态继电器控温电路,实现了对电炉温度的自动控制。本文阐述了炉温控制系统的工作原理、硬件电路设计和软件设计以及控制规律的选择等,系统采用PID调节规律,在SIMULINK里建立系统模型进行仿真,通过调节比例P、积分I和微分D三个参数,最终得到了比较理想的控制效果。     

翻车机控制系统仿真设计

为简化控制系统开发过程,提高控制系统可靠性,可针计算机仿真技术应用于控制系统开发,论述了将计算机仿真技术应用于翻车机控制系统开发的可行性,并给出具体仿真方案及编程框图。     

双闭环直流调速仿真系统的设计与实现

面向电气原理结构图仿真方法无需编程且不需推导系统的动态数学模型,系统的建模过程接近实际系统的搭建过程.仿真结果的可信度很高.本文以工程上用的最多的双闭环直流调速系统为例,详细介绍系统建模过程、元器件参数设置及建模注意的问题,并对仿真结果进行分析.掌握该方法,有助于自动化专业学生对所学理论的理解,提高其实践动手能力,对今后的课程设计和毕业设计具有重要指导意义.     

双闭环V-M调速系统仿真设计

该文在分析双闭环V-M调速系统的基础上,根据动态参数工程设计方法,设计了电流环和转速环,确定了时间常数,计算了系统中ASR和ACR两个调节器的相关参数,校验了调节器参数,校核了转速超调量和最大速降,并利用MATLAB软件中Simulink工具建立了双闭环V-M调速控制系统的仿真模型,仿真了电机的输出转速。仿真结果表明:电机转速很快达到稳定状态,动态过程比较平稳,超调量小于3%,实现了小超调快过渡时间的转速控制。     

基于模糊PID的直流闭环调速控制系统的仿真实现

本文基于微机控制原理、电力拖动控制技术,通过模糊PID算法的控制理论设计了直流调速闭环控制系统的相关算法,并且根据现代控制理论建立了状态空间方程,分析了系统的可控性,利用MATLAB软件对闭环控制系统的稳定性进行了仿真,实现了闭环控制系统的运行稳定,控制算法合理、高效,带负载能力强等功能。     

转台双闭环调速系统的仿真设计

本文运用MATLAB的仿真功能对古典法的双轴精密伺服转台的速度控制进行了研究,古典法是目前在伺服系统的工程实践中应用最广泛、最成功的方法.然而传统的设计方法工作量大,系统调试困难.文中利用MATLAB中的SIMUL IN K模块对系统进行模拟仿真辅助对调速系统的设计.为了提高调速系统的控制精度,在控制方法上选用电流内环和转速外环的双闭环调速系统.考虑到在对转速环进行仿真时要将电流环作为其中的一个部分,因而在建立电流环时利用MATLAB的子系统模块将电流环封装成一个子系统.利用MATLAB对系统仿真在很大程度上地减少了系统设计和调试的强度,并且仿真的结果也证明了采用该方法对转台调速系统设计是可行的.     

自动化弹库控制系统时序设计与仿真

针对自动化弹库的结构和功能,确定了弹库系统控制策略和控制体系.基于有限状态机理论并利用MATLAB/Stateflow建立弹库控制系统的层次化仿真模型,对弹药转运过程的时序逻辑进行了设计和仿真.仿真结果表明利用该方法设计的弹库控制系统时序满足系统要求的各项指标,验证了这种设计方法的有效性.     

精密二维工作台双闭环控制系统设计

本文介绍了一种基于位置和速度PID调节的双闭环精密二维坐标工作台伺服系统。重点介绍了工作台控制系统总体方案和测控电路的设计，同时还指出了它们在精密二维坐标工作台控制系统中具体实现的方法。与其他系统相比，该系统的硬件电路简单，并能实现较高的位移测量精度。最后还简单地介绍了系统的控制算法设计。     

网络控制系统仿真平台的设计与实现

基于MATLAB、NS2、Visual C ,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C 网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.     

制糖离子交换模糊控制系统的设计与仿真

针对传统制糖离子交换工艺系统的不足,利用爱默生PLC设计了离子交换流量模糊控制系统。提出把模糊控制理论和PID控制理论相结合的方法,设计实现模糊-PID复合控制系统。通过Matlab仿真可看到将模糊控制算法与PID控制原理相结合相互补偿的方法与常规PID控制方法相比,模糊控制PID系统具有控制精度高,可靠性好,适应性好的优点。     

自动变速器的闭环控制系统

在分析汽车自动变速器控制系统存在的缺点和故障产生原因的基础上，引入了闭环控制方法，通过检测执行元件的油压变化规律来计算执行元件的工作状态变化时间差，通过控制换档电磁阀的工作时刻，将这一时间差控制在理想的范围内，以改善换档品质和延长使用寿命。实验证明，该方法是科学的，具有很好的实用价值。     

基于MCGS的单闭环流量比值控制系统的设计

本文首先分析了实际工业生产过程中比值控制的意义和重要性,然后提出了流量比值控制系统的设计方案并在引入MCGS组态软件辅助控制的基础上加以研制,最后阐述了该系统调试的原理与步骤。     

基于MATLAB/Simulink转速闭环直流调速控制系统的仿真研究

以转速闭环调速系统为控制对象,采用MATLAB/SIMULINK平台建立系统的仿真模型,通过改变额定转速值和放大倍数的大小,来分析直流调速系统的转速和转矩响应过程。仿真结果表明:在参数改变的情况下,转矩和转速响应的快速性、平稳性、稳定性都比较好,整个系统的参数设计满足要求。