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相似文献
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1.
针对含有随机干扰的CAR模型系统,基于系统的输入,输出数据及一定的验前分布已知的条件,应用数理统计中的Bayes方法,对其模型的参数进行集员辨识,从而得到一个以大概率包含参数真值的集合.  相似文献   

2.
系统辨识的关键是模型结构的辨识,它包括模型验前结构的假定和模型结构参数的确定。线性系统的模型结构辨识实质上就是确定模型的结构参数。该文以飞行器运动数学模型为研究对象,介绍了一种基于Bayes假设检验理论、适用于线性系统模型结构辨识的新方法,并给出了工程应用实例。  相似文献   

3.
分析了Volterra级数理论对于非线性系统的模型建造的意义,提出了一类通信系统的适用于系统辨识的新模型--Volterra离散频域模型,应用此模型对一个具体的通信系统有效地进行了非线性故障诊断和参数辨识。  相似文献   

4.
根据机器人系统中环境的本质特征,本文提出了环境动力学既有刚体运动力学特性,又有表面开变动力学特性的观点;由此建立了新的环境动力学模型,给出了该动力学模型参数辨识的遗传算法模型,理论分析和实验研究表是该模型及其参数辨识方法是实用的,可行的。  相似文献   

5.
可再生能源在新型电力系统中的占比进一步加大,光伏机组并网容量有明显提升的趋势,而不同渗透率下的光伏发电系统动态行为对电网负荷特性产生显著影响,但光伏发电并网动态模型复杂、待辨识参数多,增大了模型实际运用难度.为此,基于光伏电站机理模型,建立光伏发电并网系统的动态离散等值模型,得到光伏发电并网系统的动态离散等值模型的模型参数;并采用IEEE 14节点系统研究不同渗透率下光伏发电并网系统的动态离散等值模型特性.仿真结果表明,光伏发电并网系统的动态离散等值模型能准确描述光伏发电系统的动态特性,且精度高、易于辨识.  相似文献   

6.
为了给出能够较好描述甘油连续生物歧化为1,3-丙二醇过程的数学模型以及模型的非线性特性,研究了其参数辨识与非线性分析问题.首先,建立了甘油连续歧化过程的GMA-系统,给出了以模型的计算值与实验测量值误差最小为优化目标、以甘油连续发酵过程的稳态条件为约束的参数辨识优化问题.采用序列二次规划算法,获得了相应动力学系统的最优参数值.结果表明,构建的GMA-系统的参数辨识优化模型能够得到更准确的参数值.其次,将辨识出的参数结果代入到甘油连续歧化过程的GMA-系统中,进行了平衡点计算与稳定性分析等.采用符号化实根隔离法求解了系统的平衡点,依据几乎线性系统的稳定性理论研究了平衡点的稳定性.  相似文献   

7.
为了对具有大迟延、大惯性、非线性的选择性非催化还原(SNCR)脱硝系统进行有效的控制,建立一个精确的SNCR脱硝系统模型是至关重要的。采用遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)法和贝叶斯信息准则(BIC)确定系统离散传递函数的阶数,提出了一种改进的灰狼算法即差分对立灰狼(DOGWO)算法,使用该算法对模型的参数以及时滞进行寻优,得到精确的模型。经过标准测试函数测试以及现场实际数据验证,仿真结果表明DOGWO算法与其他算法相比具有收敛速度快,辨识精度高,可以准确得到模型参数等优点,为实时快速的模型在线辨识提供了新的方法。  相似文献   

8.
涡流检波器动特性的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
综合考虑检波器磁路系统中外壳磁靴等部件的电磁感应对固定线圈感应电流的影响,建立了涡流地震检波器的七参数机电磁动力学模型,分析了参数的影响范围,并由四参数模型进行了对比。理论分析及测试结果表明,外壳磁靴系统的附加耦合效应主要影响检波器在中高频段的频率特性,因此七参数模型能够较四参数模型更为准确地描述检波器的中高频段频率特性。研究结果可为检波器的特性研究、参数辨识以及进一步的研制开发提供理论基础。  相似文献   

9.
提出了一种新的车辆动态称重系统解决方案。首先导出测量模型,然后提出利用ORIV算法进行参数识别,并进行了模型实验,证明了该方案的可行性。  相似文献   

10.
线性系统传递函数的阶数辨识   总被引:2,自引:0,他引:2  
在实际系统的参数辨识中,系统的结构往往并不知道,因此,要想正确辨识系统参数,就必须同时要辨识系统的阶数。该文根据线性系统的频域分析原理,讨论了包含有积分环节的线性连续时间系统的阶数辨识方法,并详细描述了线性系统阶数辨识的实现过程以及用F检验法来辨识模型结构的步骤与程序设计分析设计方法。实验结果表明,这种方法具有一定的辨识精度和工程应用价值。  相似文献   

11.
分析了有源扩耳器系统的被控制对象,采用自适应滤波辨识方法对系统进行了辨识实验研究,得到了系统的模型和参数。  相似文献   

12.
针对某型飞机控制系统的规律辨识问题,对文献[2,3]提出的连续系统辨识方法进行了改进,给出了该方法可以适用的辨识对象的一般模型,同时通过对误差模型和极小化指标的改进,把原方法推广至时变参数辨识领域。数值仿真结果表明该方法成功的解决了该飞控系统的辨识问题。该方法还很容易推广到一类具有相同特征的线性,非线性,时变或时不变的参数辨识中。  相似文献   

13.
分析了Volterra级数理论对于非线性系统的模型建造的意义,提出了一类通信系统的适用于系统辨识的新模型──Volterra离散频域模型.应用此模型对一个具体的通信系统有效地进行了非线性故障诊断和参数辨识.  相似文献   

14.
为了提高多层次复杂系统的模糊控制能力,需要进行参数辨识优化设计,提出基于最优边界划分的多层次复杂系统参数辨识模型。构建多层次复杂系统参数辨识的约束参量模型,采用模糊二自由度微分方程进行多层次复杂系统参数辨识和多元规划模型设计,建立多层次复杂系统参数分析的模糊正交规划函数,结合模糊交叉控制方法进行多层次复杂系统参数的分布式拟合控制,建立模糊控制函数进行多层次复杂系统参数的多层次复杂系统参数特征分解,结合小波函数多尺度分解方法进行多层次复杂系统参数特征量的多维分解,构建多层次复杂系统参数分量的特征重组模型,结合模糊正交规划函数的自动寻优方法进行多层次复杂系统参数的自适应求解,提高多层次复杂系统参数辨识的精度,实现多层次复杂系统参数辨识模型设计。仿真结果表明,采用该方法进行多层次复杂系统参数辨识的收敛性较好,多层次复杂系统参数辨识的精度较高。  相似文献   

15.
一类分布参数系统的辨识   总被引:2,自引:0,他引:2  
讨论非均质碳酸盐岩气藏的分布参数系统辨识方法.在考察窜流函数与地质特征的关系基础上,建立一般的双重孔隙结构模型并阐述其作用与意义;介绍系统辨识问题的若干新结果,包括稳定泛函和参数可辨识性等;用自共轭算子的谱扰动方法证明结构模型的孔隙度和窜流系数的可辨识性.结果表明,分布参数系统辨识包括参数、边界和结构等的辨识,具有实际应用前景。  相似文献   

16.
大型同步发电机参数在线辨识系统校验与分析   总被引:6,自引:0,他引:6  
为了评估参数辨识的准确性和由实测参数构成的数学模型对电力系统暂稳态计算的影响,针对已提出的动态在线辨识方法和得到的辨识参数结果,在东北通辽地区电网上进行了大规模系统校核试验和系统稳定计算分析。校核和分析结果表明:所得到的同步电机模型和参数符合实际系统,采用实测模型参数(包括励磁系统和调速系统)后,通辽电厂的发电机稳定极限可以提高5%左右。  相似文献   

17.
针对具有输入输出的OE模型,先将OE模型转化成FIR模型,利用递阶辨识方法,估计出FIR模型的参数,再利用FIR模型参数计算出OE模型的参数,最后利用估计的系统参数设计控制器,使得系统的输出能渐近跟踪目标系统的参数。  相似文献   

18.
从线性多变量系统状态空间规范型导出了系统的新输入输出辨识规范型,该模型直接与系统的输入输出数据相联系,且待辨识的参数较少,与现在的Guidorzi辨识模型相比,大大减少了各子系统输出间的重迭(overlapping)数目。给出了确定其结构指标的算法。数值实例表明了算法的有效性。  相似文献   

19.
过采样方法在系统辨识中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了对带噪输出的控制系统进行盲辨识,提出了一种利用过采样法辨识控制系统函数的方法,通过过采样控制系统的输出信号,将原单输入单输出系统转换成为一个新的与原系统具有相同输出极点的单输入多输出系统,再估计出这个新的单输入多输出系统的传递函数,最后得到原单输入单输出系统的模型参数,仿真结果表明,与常用的高阶矩法相比,该方法具有不受系统结构影响,不需要计算样本数据的高阶统计矩,使用的样本数据量少,便于计算机实现的优点。  相似文献   

20.
并联机构动力学建模及伺服系统参数辨识   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究一种三自由度并联机构动力学建模及伺服系统参数辨识方法.首先导出了外移动副驱动,含平行四边形支链结构的位置、速度及加速度逆解模型,并利用虚功原理建立其刚体动力学逆解模型.在此基础上,提出了辨识该并联机构伺服系统参数的一种方法.该方法采用变频三角波输入,克服了伪随机二位式序列信号幅值变化大、易造成对伺服电机冲击和引起其速度环开环等问题,且通过附加惯性负载,可将包括伺服系统转动惯量在内的所有参数辨识出来,为系统动态性能在全工作空间内取优奠定了基础.  相似文献   

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