步进电动机驱动惯性负载的参数辨识及数字仿真

在建立步进电动机驱动系统数学模型的基础上,对系统进行单步响应采样，应用最小二乘法原理．确定系统的各个参数．并用数字仿真与采样结果进行对比，验证系统的数学模型和各个参数的正确性．为步进电动机驱动惯性系统的优化控制作准备．     

步进电机驱动系统的相平面法计算机设计

本文推导几种步进电机驱动方式的数学模型,并借助于计算机作图。文中使用相平面法来分析研究驱动方式及系统参数对步进电机性能的影响。使得在设计步进电机驱动系统时,可正确选择参数,避免失步。     

五相混合式步进电动机PWM调频调压驱动

提出一种步进电动机调频调压驱动的技术方案，讨论五相混合式步进电动机的调频调压规律，给出一种简明的设计方法，实测ＰＷＭ调频调压驱动系统的矩频特性。     

数控机床步进系统数学模型的分析与研究

本针对数控机床步进电动机系统，分析了该系统升降速数学模型，并介绍了软件设计和单片机控制的实现方法。     

基于模糊控制的单臂旋转倒立摆系统研究

研究的是单支点垂直旋转式倒立摆系统,采用步进电动机进行驱动。由于其系统的复杂性,采用模糊控制的方法进行控制。以拉格朗日动力学分析方法为基础,推导并建立倒立摆的运动方程。为了得到简便的数学模型采取方程近似化处理。通过MATLAB仿真软件进行仿真,验证其结论的正确性和方法的可行性。     

一种步进电动机恒流驱动电路

本文提出一种步进电动机恒流驱动电路。叙述了一种机床用的步进电动机驱动装置。     

集成运放自动测试系统

本文用步进激励、步进采样、最小二乘法对集成运放参数进行了测试。在电路设计的基础上，进行了系统的软件调试并得到运放参数的测试结果。系统可以进行自动零点校准和偏位法补偿，对测试ＩＣ提出了新的改进方法。     

运放测试系统

论述了运放测试系统的硬件设计，并进行了软件调试，该系统进行自动零点校准，偏位法补偿，采用步进激励，步进采样及最小二乘法进行运放参数的测试，所应用的原理是全新的。     

步进电动机驱动控制电路的设计及应用

本文阐述了步进电动机驱动电路的基本组成和工作要求,介绍了步进电动机驱动电路各单元电路的设计方法,指出斩波恒流驱动和细分驱动将成为步进电机驱动的发展方向,具有良好的发展前景.     

功率步进电动机平滑与细分驱动原理及高突跳自由平滑系统

本文讨论了实现功率步进电动机平滑与细分的基本原理,提出了变步进运动为匀速旋转或近似匀速旋转的电流波形条件和步进电动机运动的轨迹区间。还提出了简易地实现平滑驱动并具有较高突跳频率的自由平滑系统及其初步研究成果。     

电子送经织轴驱动系统的设计

介绍了采用步进电机为送经电机的织轴驱动系统的设计方法，包括送经电机的选取、步进电机驱动器的设计和织轴驱动系统机械传动的参数计算。这里得出步进电机是织机送经机构理想的驱动元件，如果采用高电压斩波限流驱动电路，步进电机具有输出力矩大、高频特性好、功率消耗低的特点，足以满足织轴驱动的工艺要求。     

织机电子卷取系统

根据纺织机械发展的方向，在织机卷取系统上提出了一种方法，即采用步进电动机，在单片机８０３１ 的控制下，驱动织机卷取机构完成卷取运动，并可以通过计算机织机纬密的变化，预选参数确定。该方法具有结构简单，扩大了织机纬密适应范围，能适应织机高速运转的特点。     

步进电机高性能驱动装置的研究

本文论述了采用N沟道VDMOS开关管构成的功率步进电动机驱动电源的设计，说明了驱动系统的工作原理，给出了装置中的调频调压电路、PWM串联型开关电源和斩波限流电路．     

基于AT89C2051的四相步进电动机的最小控制系统

介绍了步进电动机的结构和工作原理．通过实验研究开发了一套基于AT89C2051芯片的步进电动机的最小控制系统，并给出了驱动方式和控制的算法．     

功率步进电动机电流波形的补偿和变换

电流波形是决定功率步进形动机出力和运行特性的关键因素,对于功率步进电动机驱动系统而言,其驱动性能的可控性,就反映在电流波形的可控性上。本文就是从分析绕组中的电流波形对功率步进电动机力矩的影响,提出利用对电流波的波顶进行补偿及控制电流波前后沿的方法,达到对电流波形的控制目的,从而有效地改进了功率步进电动机的运行特性和增加出力;进而导出功率步进电动机电流波的仿射变换及矩频特性的仿射变换原理和控制方法。实际上,对电流波波顶补偿的本质是补偿由于旋电动势而产生的电流波波顶降落,旋转电动势是由于功率步进电动机运行过程中,绕组电感不断变化(即dl dt≠0)而引起的感应电势。测试表明采用了波顶补偿,功率步进电动机带负荷及惯量的实跳能力得到很大提高。上述提出的这些原理和方法已在多年的工业运行中得到证明。     

一种基于TMS320F2812的五相步进电机细分驱动方案

针对五相步进电机不易控制的问题,阐述了步进电机细分驱动原理,建立了细分驱动数学模型并在Matlab/Simlink环境下进行了仿真,在硬件系统设计方面采用TI公司专门用于电机控制的DSP处理器TMS320F2812来实现五相步进电机的细分驱动控制,给出了整个系统的软件设计.实验结果表明:采用DSP实现了五相步进电机的细分控制,提高了步进电机的分辨率、提升了系统的控制精度和性能.     

三相异步电动机动态特性的模块仿真

根据三相异步电动机的名牌数据来对其动态特性进行仿真研究。为此，首选推出了三相异步电动机在同步速坐标系下的动态特性数学模型，并引用了根据电机的铭牌数据来计算其参数的公式，以确定该动态数学模型中的各个参数值，这些参数包括电机定、转子的自感、电阻和定、转子间的互感，然后将该动态数学模型和参数计算公式相结合，建立了异步电动机动态特性的模块化仿真模型，编制了仿真软件，动态数学模型中的微分方程采用四阶龙格-库塔法求解。最后通过实例仿真电机的动态起动特性（Te-s曲线和I-s曲线）从而验证了该模型和仿真软件的正确性，为电机制造部门和使用部门分析三相异步电动机的动态特性提供了一个有力的工具。     

逆变器供电的电动机驱动系统对称谐波分量估计

针对逆变器供电的电动机驱动系统信号处理中存在的复参数估计问题,研究复参数最小二乘估计算法,提出一种加权遗忘因子的复参数最小二乘估计方法(WFCRLS)。利用对称分量理论,对驱动系统信号进行分析,获得由多阶正序对称谐波分量构成的驱动系统信号数学模型,利用WFCRLS,实现了驱动系统输出信号的谱估计。通过与加窗快速傅里叶变换谱分析结果对比,证明本文方法谱估计结果的有效性。     

永磁爪极步进电动机运行特性及其控制

由于永磁爪极步进电动机特殊的爪极结构,磁场分布情况较为复杂,在理论分析和设计制造上与一般步进电动机不同。根据永磁爪极步进电动机的特殊结构,讨论了电机的矩角５特性、牵入性与牵出特性,并对样机的最大转矩和空载起动频率进行了样算,最后对永磁爪极步进电动机的驱动控制系统进行了分析。实验结果与理论分析吻合。     

反应式步进电动机动特性及其最佳控制

本文采用了近代控制理论常用的状态变量法研究了反应式步进电动机动特性及其最佳控制。在对步进电动机主要参数,进行了实验测定和分析基础上,考虑了各主要非线性因素,在电压方程中分别选取电流和磁链作状态变量,建立起状态空间数学模型。运用电子计算机,用四阶龙格——库塔法解非线性状态方程,计算了52BF三相反应式步进电动机单步、启动及加速等动态响应特性。进一步应用动态规划研究步进电动机最佳控制,以最短时问控制计算了52BF步进电动机最佳加速脉冲规律。最后,应用微处理机实现步进电动机最佳开环控制。 这项研究提高了步进电动机的快速性。