植物工厂自动控制系统软件设计

提出了在植物工厂中进行环境参数设定及自动控制的方法．探讨了降温控制时最优方案的选择、营养液供液回路与检测回路的联锁、光照控制时的抗干扰以及如何有效地解决控制过程中执行机构的频繁启动等问题．给出了主要环境参数的控制过程框图．     

重复起动回路的原理与实现

从主机重复起动回路的实际系统出发，论述了三次重复起动回路的工作过程，详细、明确地分析了各种重复起动控制回路的工作原理并给出相应的适应范围，从而澄清了有关的误解。     

日光温室环境参数控制系统的设计研究

环境参数是作物速生、高产的必要条件，是日光温室研究和建设的重点内容。在分析国内外现状和水平的基础上，设计研究了适合我国温室条件、并采用模糊控制的环境参数的自动控制系统。介绍了这种可调节温室温度、湿度、土壤水分、光照等参数的控制系统的设计。该系统不仅能自动测量温室环境的参数，而且能根据测量值对温室环境参数进行自动控制，这对实现日光温室环境控制的自动化有一定的推动作用。     

飞机纵向控制中的法向过载设计

以某飞机为研究对象，通过在俯仰角速度控制回路上加上法向过载回路作为外回路，实现飞机纵向控制中的法向过载设计．反馈增益的设计则选用输出反馈线性二次型算法，该算法可以同时闭合所有反馈环节，设计出所需要的反馈系数．分析了选用法向过载控制回路的合理性．最后，分别给出了低空、中空、高空该控制回路的阶跃响应，验证了该控制规律的有效性和正确性。     

断路器机构本体防跳回路的现场应用

防跳回路是断路器控制回路中一个必不可少的组成部分，本文就断路器机构本体的防跳回路及其防跳功能的实现方式展开叙述，并就机构防跳的运行过程中出现的问题进行探讨，并提出了解决方案。     

串级不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制

针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法.该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响.主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳定时滞过程,然后在设定值跟随控制回路中引入了通过Bode理想传递函数设计的分数阶控制器,...     

微生物发酵过程环境控制系统的研究

通过对 14L 发酵罐环境控制系统的研究 ,实现了微生物发酵过程环境参数温度、p H值、DO等的自动控制 ,实验证明控制效果良好     

换热网络回路的识别技术

依据夹点理论通常会产生以最大限度地回收系统能量为综合目标的换热网络综合,同时会产生一些闭合的匹配回路,这些回路会产生多余的匹配单元、增加设备投资;当被控制参量产生波动时,波动会在回路中产生振荡,影响网络的稳定运行,增加控制难度。对这些回路的识别与打开人们已作了大量的工作,但大多是以亿工分析与识别为基础的,不利于大型拓扑网络的分析与综合。文中利用图论中的基本原理对换热网络综合过程中回路的识别与打开进     

复合模型实时耦合计算机控制系统

通过计算机控制系统将物理模型和数学模型两部分耦合在一起。该控制系统有两条控制回路，即流量控制回路和水位控制回路，其中流量控制回路实现了物模和数模在耦合边界处水位和流量的交换；水位控制回路实现了入海口潮汐水位的模拟。同时根据采样和控制的高精度要求，分别在软件和硬件中采取滤波措施。试验结果表明，计算机控制系统实现了物理模型和数学模型的实时耦合，试验精度达到工程要求。     

探究110kVGIS电气二次回路中存在的问题

该文分析了沈高厂ZF6-126型封闭式组合电气二次回路中存在的问题,既指出了该回路中当分路转换开关ZK由远控切至近控时,报＂控制回路断线＂,切断其保护回路,事故时,开关不能及时跳闸对电力系统安全造成严重威胁的问题,同时又指出了该继电保护装置的操作回路和断路器操作机构控制回路连接时出现的问题,并对其进行了阐述,又对该回路存在的缺陷进行了改造,解决了保护二次回路在各分路转换开关ZK切至近控时,线路发生故障断路器不能跳闸的缺陷,为电力设备安全可靠运行消除了隐患。     

220kv断路器控制回路技术改造分析

分析了忻州广宇煤电有限公司两台220kv断路器合跳闸一次后不能再合闸的原因，讨论了断路器控制回路防跳回路的原理。并针对原断路器控制回路设计存在的问题提出了采取对南瑞CZX型操作箱合闸回路进行串联合适阻值的电阻或将南瑞CZX型操作箱跳闸位置监视回路和合闸回路断开，变为各自独立回路的解决方案，从而解决了原设计回路只能跳合闸一次，不能再次合闸的问题。     

热连轧AGC系统的串级预测控制

在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回路的干扰有超前抑制作用,因而减少干扰对主变量的影响,提高了抗干扰能力,从而改善了过程的动态特性.仿真结果表明该方法是可行性的,具有较好的控制性能.     

2－酮基－L－古龙酸流加发酵过程的在线控制

开发了用于生产２－酮基－Ｌ－古龙酸（２ＫＧＡ）流加发酵过程的在线控制系统。该系统可在线检测和控制发酵温度、ｐＨ、ＤＯ、罐压等环境参数，并可控制糖液、碱液等补料的流加。经７０ｍ３环隙气升式发酵罐内的试验表明，该控制系统工作可靠，抗干扰能力强，控制品质好，便于操作，能满足生产工艺要求。     

基于FPGA的多路检测控制系统

该系统可以通过FPGA对大棚内环境参数进行实时智能检测和控制,控制方式分为人工控制和智能控制控制两种.当系统检测到某个大棚环境参数低于或高于已设定的参数范围时,可以根据具体情况对其进行智能控制或人工控制,使其保持在大棚需要的正常环境范围之内.另外,该系统还能实时通过上位机显示检测到的数据.     

电渣重溶炉微机控制系统

本文针对电渣重熔工艺对控制系统的要求，采用集散控制方法，将整个工艺过程分成主回路熔炼电流控制、电极进给控制、自动抽锭控制这三个子系统来处理。文中就各子系统的组成、工作原理、工作过程及软件设计思想做了系统介绍．本系统最大特点为：设计简单、工作可靠，调试、维修方便。     

煤气混合加压过程的智能解耦控制方法与应用

针对煤气混合加压过程的特点，提出一种融合模糊控制和专家控制的煤气混合智能解耦控制方法。热值压力解耦控制回路以热值为主要控制目标，通过模糊专家解耦控制策略和蝶阀组控制策略，保证混合煤气热值满足要求，同时稳定加压机前的压力；压力控制回路通过前馈和反馈专家控制器，使混合煤气压力跟踪给定值。实际运行结果验证了控制策略的有效性，煤气热值和压力误差均在设定值的5％之内。     

基于广义失谐量的引信能量无线传输控制方法

为解决引信感应装定过程中耦合回路失谐导致能量无线传输效率降低问题,提出一种基于耦合回路广义失谐量的引信能量无线传输自适应控制方法.建立了次级回路电流的数学模型,并根据该模型提出自适应控制方法,通过检测基于耦合回路广义失谐量的电流变化率,生成压控振荡器的控制信号,使次级回路电流趋近于最大值,实现能量无线传输自适应控制.最后,构建了基于等效次级回路的副线圈反馈硬件电路,并对该方法进行了实验验证,实验结果表明该控制方法可行有效.      

PLC嵌入GSM技术实现环境参数的远程采集

为了实现了远程环境参数的采集和传输,探讨了PLC嵌入GSM控制涉及的PLC与GSM手机的软硬件接口技术,分析了PLC控制手机的工作原理等内容,利用PLC嵌入手机控制技术实现了环境参数的远程采集,系统通过实例说明环境参数的远程采集方便和灵活,也可在GSM公网所能覆盖的范围内都能实现参数值的远距离传输。     

基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制

针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟踪误差和执行机构实现过程,提出了一种全回路轨迹跟踪控制方案.首先,将四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪问题;其次,将不同通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于高...     

采用基本环境参数的导线覆冰预测方法

风速、温度、空气中液态水含量和水滴中值体积直径等4项参数是影响导线覆冰的主要环境参数。根据空气中水滴运动、碰撞和冻结进而形成导线覆冰的过程，基于流体力学和热平衡建立了“四参数”导线覆冰模型，通过数值计算详细分析了各个环境参数对导线覆冰增长速率的影响特性，并结合线路实际监测数据分析并拟合了液态水含量和水滴中值体积直径的经验公式，进而建立基于基本环境参数（一般传感器可获得的环境参数）的导线覆冰预测模型。研究结果表明：水滴中值体积直径对导线覆冰速率的影响具有饱和特性，空气中液态水含量的变化和风速、温度和湿度具有一定相关性。研究结论为输电线路覆冰预测、预警工作提供了理论参考。