面向FSAE竞赛的某赛车动力学仿真及试验验证

建立了考虑空气动力学因素的北京理工大学2010FSAE赛车多体动力学虚拟样机及2010中国大学生方程式汽车大赛耐久赛的赛道模型.在多体动力学仿真软件ADAMS/Car环境中,仿真了北京理工大学2010FSAE赛车的直线加速比赛和耐久赛首圈比赛过程.仿真结果表明,得到的赛车车速、车身纵向加速度和车身侧向加速度等数据与实测数据具有较强的一致性.验证了2010FSAE赛车多体动力学虚拟样机的准确性.     

面向FSAE赛车侧风稳定性的悬架结构优化

为研究FSAE赛车侧风稳定性,依据多刚体动力学理论,利用ADAMS软件建立了某FSAE赛车模型及比赛赛道模型.通过与2010年中国方程式汽车大赛(FSAE)中车载信息系统所采集数据的对比,验证了虚拟样机模型的准确性.在此基础上,对典型侧风进行了模拟,利用虚拟试验分析了赛车的侧风稳定性.通过对侧风作用下的三自由度赛车模型的分析,利用ADAMS/Insight模块得到了悬架主要结构参数对侧风稳定性影响的灵敏度,并进行优化.优化结果表明,赛车的侧风稳定性得到了提高.     

盐湖赛道绝影车

<正>天亮得很早,但比之更早的是赛车选手和工作人员,他们哈欠连天地从湖边的丛林营地走出,进入山谷中的赛道起点,气氛顿时变得紧张起来——这片澳大利亚内陆深处的盖尔德纳湖(Lake Gairdner)每年夏天都会传来赛车飞速驶向地平线的轰鸣声,这里没房没树没公路,只有一望无际的白色平原和孤零零一块路牌,上面写着:天干多喝水,厕所在终点!干涸的盐湖,奇葩的赛道清晨开赛不是跟爱睡懒觉的选手过不去,而是此时稠密的空气有利于赛车发挥最大马力——这些改装赛车就差     

生死时速F—1

1994年5月1日下午2时,堪称世界速度最快赛道之一的意大利圣马力诺伊莫拉赛车场,25辆风驰电掣的赛车正争先恐后地开足马力,角逐世界F-1锦标赛第三站赛程。 突然,一辆蓝色的赛车在弯道失控,以每小时310公里的速度撞在赛车道边上的水泥墙上。刹那间,车头撞毁,右前轮飞了出…… 排山倒海般的观众呐喊声嘎然而止。人们惊呆地睁大的双眼:那是巴西车手赛纳驾驶的2号赛车! 救护人员以最快速度抵达现场,塞纳已不省人事,他的鲜血喷涌在赛道上。直升飞机马上把塞纳送往医院抢救,由于昏迷中的塞纳伤创过于分散,医生认为抢救的意义太小,但还是全力以赴“脑死”的车手。4个小时后,抢救小组组长菲     

装上一堆仪器,盲人也可以开赛车

近日,美国佛罗里达州戴通纳国际赛车场迎来了大批媒体,除了关注正在举行的24小时耐力赛,他们的另一个目标则是一辆经过特殊改装过的"赛车"。在赛道上,这辆赛车的车速并不快,因为车手是一位货真价实的盲人。现年34岁的美国人里克波诺在5岁的时候成了盲人,他被美国盲人联合会选中,来为改装后的赛车     

合肥骆岗机场改建成赛车场的可行性探讨

立足我国汽车产业和赛车运动的迅猛发展,结合合肥市"十二五"规划纲要,以包河汽车工业园的已有资源为基础,将骆岗机场改建成赛车场。利用机场已有的优质跑道、大面积的配套设施和公共设施进行适当改建,以及骆岗机场地块优越的地理位置,将老骆岗机场片区打造成以汽车产业文化为核心的新型娱乐旗舰,是一项投入成本低,服务范围广,政治军事意义大的项目。相信在各大豪车品牌高密度地布局中国和各种民间赛车运动兴起的今天,每个城市、尤其是合肥这样未来的区域性特大城市,有一条赛道是必须的。     

赛车的形状为什么那么奇特

我是一个小车迷,电视转播的F1大赛我每场都不落。可是,在赛道上风驰电掣的F1赛车为什么形状那么特别,与普通的汽车不一样呢?A:与普通的汽车相比,F1赛车确实有许多独特的地方,它车身细而长,车身高度很低,前后都有巨大的翼板。那么,是什么原因造就了F1赛车这种奇特的外观呢?答     

机器人车掀起沙漠风暴

嗖……嗖……各式各样的小汽车、越野车、大卡车,甚至还有一辆摩托车在赛道上急速奔驰,碾沙粒、爬山坡、穿越厚密的灌木林,个个争先恐后好不热闹。咻!不就是场汽车越野赛嘛,而且还是杂牌军混战,没劲。咦,司机呢?怎么每一辆赛车上都没有司机?是大型遥控赛车?可又没见一个人手拿遥控器在旁边指挥。哇!见鬼啦!     

无人驾驶方程式赛车横向运动控制研究

针对无人驾驶方程式赛车在变速和复杂曲率赛道条件下难以保证横向运动控制精度与行驶稳定性的问题,提出基于纯追踪控制与模型预测控制的横向运动混合控制策略;以赛车纵向车速作为依据,设计控制模式切换逻辑,当赛车处于低速行驶工况时采用纯追踪控制,高速行驶时采用模型预测控制,并使用模糊控制算法设计切换控制器,实现2种算法的平滑切换;使用CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真实验进行验证。结果表明,在变速与复杂曲率赛道条件下,所提出的控制策略能保证无人驾驶方程式赛车横向位置误差小于0.2 m,质心侧偏角小于0.15°,具有较好的跟踪精度与行驶稳定性。     

征服蒙特卡洛赛道

正立志成为赛车手的小伙伴们,我们又见面了!看完上一期《挑战一级方程式》,有不少小读者跑来问,蒙特卡洛赛道到底有多难?危险吗?正好,这儿有一款逼真的F1赛车游戏《赛道征服者》,你可以在其中得到身临其境的体验。来,握紧方向盘,踩下油门出发吧!看你能不能顺利抵达终点!赛道:摩纳哥蒙特卡洛圈数:78弯角:19个单圈长度:3.3千米总长度:260.5千米