HY68精梳机分离传动机构齿轮副侧隙的设计计算

本文分析了影响精梳机分离机构齿轮副侧隙的因素,提出了设计齿轮副侧隙的依据.从而保证了设计齿轮副侧隙的合理性、实用性。     

齿轮副侧隙的计算

本文在分析各种影响齿轮副侧隙因素的基础上,讨论齿轮副侧隙的计算方法和步骤。     

齿轮副侧隙探讨

对齿轮副侧隙进行了研究和计算，提出了在一定条件下齿轮副侧隙由旧标准向新标准过渡的简化计算方法。     

齿轮加工中齿厚的控制

在齿轮传动中,齿轮副的齿间需留有间隙,以保证齿轮副在传动过程中的灵活性.齿轮副的侧隙是通过齿轮的侧隙来保证的.为了保证齿轮的侧隙,在齿轮加工中必须严格控制齿厚的加工尺寸,在生产中经常采用的方法是固定弦齿厚测定法、公法线长度测定法或量柱测量距测定法.本文主要阐述齿轮固定弦齿厚、公法线长度及量柱测量距的计算方法.     

温度变化对啮合齿轮侧隙的影响

啮合齿轮在稳定工作时,由于摩擦等原因,引起齿轮轮体、润滑油、箱体的温度变化。该文运用热弹性力学原理,分析了在没有加工误差或齿轮副安装误差的条件下,温度变化对啮合齿轮侧隙的影响,计算了保证热变形齿轮正常工作所需的最小侧隙。     

渐开线齿轮副的最小侧隙计算与分析

齿轮副必须具备足够量的最小侧隙才能保证正常啮合传动。目前关于最小侧隙的计算还没有比较理想的方法,在理论上和考虑诸影响因素上也尚有争论,尤其渐开线圆柱齿轮精度制(JB179—83)简介中规定了最小侧隙的计算公式,我认为也同样存在着值得商榷的地方。本文重点提出了齿轮副最小侧隙与润滑方式无关而与齿面粗糙度有关的新论点,同时对各影响因素逐一进行分析,提出了新的计算公式。     

渐开线直齿圆柱齿轮侧隙的探讨

在总结分析国内外渐开线直齿圆柱齿轮侧隙和齿厚偏差标准的基础上,以寻求一种新的选择齿轮副侧隙和齿厚偏差的方法。文中最小极限侧隙的计算不仅考虑了啮合轮齿间油膜厚度和齿轮,箱体热膨胀对侧隙的影响,而且考虑了轮齿受载弹性变形对侧隙的影响。并利用弹流理论来研究啮合轮齿间油膜厚度,用有限元法来研究轮齿受载弹性变形。     

渐开线直齿圆柱齿轮侧隙的探讨

本文是在总结分析国内外侧隙和齿厚偏差标准的基础上,以寻求一种新的选择齿轮副侧隙和齿厚偏差的方法。文中最小极限侧隙的计算不仅考虑了啮合轮齿间油膜厚度和齿轮、箱体热膨胀对侧隙的影响,而且考虑了轮齿受载弹性变形对侧隙的影响。并利用弹流理论来研究啮合轮齿间油膜厚度,用有限元法来研究轮齿受载弹性变形。最后,提出了一种新的侧隙和齿厚偏差选择规范。     

齿轮侧隙消除机构在降低变速器噪声中的应用

针对变速器齿轮副的啮合侧隙对齿轮噪声的影响,设计了一种消除齿轮侧隙的机构,并对改进设计后的变速器总成进行了噪声测试,对比结果表明,降噪效果明显,为改善变速器噪声状况提供了有价值的设计依据.     

双曲型法向圆弧齿轮传动的动力学分析

为探究啮合刚度、传动误差及侧隙对双曲型法向圆弧齿轮传动动态响应的影响,建立齿轮副的动力学方程,并在数值计算的基础上进行仿真分析。运用有限元方法,计算接触位置处的载荷及变形,并对时变啮合刚度、静态传动误差和侧隙进行量化分析。仿真结果表明：对振动位移响应影响最大的是侧隙,其次是时变啮合刚度;对动态啮合力影响最大的则是时变啮合刚度和侧隙。     

新型可调间隙RV减速器回差分析与实验研究

推导了变厚齿轮调隙量与回差之间的关系式及计算内啮合变厚齿轮副和变厚齿轮RV减速器的回差计算公式。并对该减速器样机进行了回差的实验研究。     

外啮合角度变位齿轮传动的特性及其结论分析

用数学解析法系统地论证了在角度变位齿轮传动设计中，在保证径向间隙不改变和实现无侧隙传动的条件下，齿项必需缩短的问题．     

多电机同步联动系统的动力学分析与建模

以双电机同步联动伺服系统为例 ,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系 .利用机理分析法 ,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学 .将电机侧的参数折算到负载侧 ,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型 .通过齿隙特性的分析 ,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型 ,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型 ,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型 .     

基于RV减速器有限元装配模型的摆线轮受力分析

以工业机器人普遍采用的RV减速器为研究对象,通过考虑RV减速器第一级传动中太阳轮和行星轮变形,第二级传动中针齿壳、针齿、摆线轮、曲柄轴承滚子和曲柄轴变形,针齿和针齿孔加工误差,曲柄轴承间隙及摆线轮与针齿间啮合侧隙,基于有限元法,利用ANSYS APDL建立RV减速器参数化有限元装配模型。通过有限元仿真分析得出各因素综合作用下摆线轮齿受力分布及各齿受力大小,总结出摆线轮轮辐结构变形对摆线轮受力的影响规律,为RV减速器摆线轮结构参数优化提供依据。     

反应堆压力容器检查机周向旋转臂的精度修正

反应堆压力容器检查机(reactor pressure vessel inspection machine,RPV检查机)周向旋转臂的精度影响在役检查中超声数据的质量。分析了回程误差在齿轮传动的位置伺服系统中对精度的影响。给出了一种回差修正方法:依据实际测量数据计算回差值;设置换向阈值以避免由于系统中微小颤动导致误判断;逐次分解回差值,防止修正影响系统稳定性。针对RPV检查机的周向旋转臂应用该修正方法,在不影响系统的稳定性、不产生超调的前提下,实现了提高旋转臂精度的目的。通过对修正前后超声数据对比,验证了该方法的有效性。     

鼓形齿联轴器轮齿理论间隙角的定义与极小化

为解决鼓形齿联轴器多齿接触研究课题中的实际接触齿对数的关键技术轮齿理论间隙的问题,首次用间隙角的概念对轮齿理论间隙作了定义和描述;建立了该变量的极小化模型;对一鼓形齿联轴器作了实际优化计算,得出了鼓形齿联轴器多齿接触研究中计算实际接触齿对数所需的不同啮合状态下的最小间隙角．     

双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器动力学分析

以双侧双级双圆弧螺旋锥齿轮章动减速器为研究对象,综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、传递误差、齿侧间隙等因素,采用集中参数法建立该类传动系统的12自由度弯-扭耦合非线性动力学模型.以四阶变步长Runge-Kutta法求解该系统的动态响应,并分析激励频率、支承刚度对系统动载荷系数的影响.结果表明,随着激励频率的变化,系统相继呈现出7倍周期、拟周期和混沌响应现象.无量纲激励频率为0.5和1.0时,动载荷系数出现峰值.在支承刚度的0.5～3.5倍范围内,随着支承刚度增大,系统动载荷系数降低.研究结果为后续的章动传动系统动态优化设计提供了理论依据.     

齿轮热处理机器人视觉导引系统的实现

齿轮在热处理炉内完成渗碳后再进入淬火工艺．介绍一种重载机器人二维视觉导引系统的实现．它实时摄取炉门开启时的图像、进行快速图像处理，计算齿轮坐标，引导机器人在2s内快速准确地抓取随机叠放的齿轮，迅速移至淬火压床．