河北大学科研成果简介

河北省重大科技攻关计划项目──"对虾病毒性流行病防治技术研究"通过技术鉴定由河北大学等单位承担的河北省首批重大科技攻关项目"对虾病毒性流行病防治技术研究"经过三年的努力,取得了突破性成果,于1996年12月通过了河北省科委、河北省计委和河北省财政厅组织的技术鉴定。对虾养殖业是我国重要的出口创汇产业,为发展沿海经济提高人民生活水平做出了重要贡献,然而1993年对虾病毒性流行病大暴发,使我国的对虾养殖业当年经济损失超过一百亿元。据国内有关部门镜检观察,认为此次大范围流行性虾病的病原体主要是病毒,但它究竟为何种病毒…     

上海建设机器人工程技术研究中心成立

上海建设机器人工程技术研究中心成立由上海市科委和同济大学共同组建的“上海市建设机器人工程技术研究中心”于１月２４日在同济大学宣告成立。该中心的成立将使上海建设机器人的研究、开发和推广、应用纳人系统化、正规化和集团化轨道。作为智能化建设机械的建设机器人...     

河北大学科研简讯

<正>△我校生物系胡志雄副教授主持的“灵芝营养保健液”的研究于1992年8月通过了省科委组织的鉴定。该灵芝营养保健液是理想的老年保健饮品。 △我校化学系郄禄江老师主研的“液相催化合成氨基乙酸生产新工艺”于1992年9月通过省科委组织的鉴定,该成果所提出的新工艺可大幅度降低生产成本。已与固城江北化工厂达成转让意向。 △我校自选项目“中国对虾活体运输的研究”于1992年9月通过验收。     

河北大学静电研究所

电除尘器以其除尘效率高、阻力低、烟气处理量大、耐热温度高等优点而成为粉尘捕集回收和气体净化的主要设备 ,已广泛应用于有色金属、冶金、电力、建材、石油、化工等行业 .河北大学静电研究所成立于 1975年 ,在全国属于较早专门研究静电问题的机构之一 ,在静电测量、静电消除、静电除尘等方面积累了较为雄厚的技术力量 ,多年来始终和国内外同行保持着紧密的联系 ,在国内静电领域有着较高的学术地位 .该所现有教授 1人 ,高工 2人 ,博士、中级人才10余名 .本所人员配备合理 ,所含盖专业有环保、物理、电子、机械、电力等行业 ,在国内外重要…     

独立学院第二课堂探索与实践——河北大学工商学院软件创业中心经验谈

河北大学工商学院在"第二课堂"活动中寻求创新活动的有效载体,学生软件创业中心应运而生。它在"第二课堂"活动中取得了一定成绩,在学生创新创业教育上逐步摸索出一条适合学院理工科学生发展的道路。     

河北大学生物学学科简介

河北大学生物学科于2005年列入省级强势特色学科建设并得到省政府专项资金支持,本学科设有生物学一级学科博士后科研流动站,动物学博士点,生物学一级学科硕士学位点、2个农学类硕士点(农业昆虫与害虫防治、水产养殖)、1个医学类硕士点(微生物与生化制药)、2个省级重点学科(动物     

河北大学电子信息工程学院简介

电子信息工程学院 (原电子系 )创建于 1970年 1月 .现有通信与信息系统、检测技术与自动装置、微电子学与固体电子学 3个硕士学位点 ,以及通信工程、电子信息工程、自动化、电子科学与技术、测控技术与仪器5个本科专业 .全院现有本科生 12 0 0人 ,硕士研究生 4 6人 ,教职工 5 8人 ,其中正副教授 2 6人 ,博士生导师 3人 ,硕士生导师 12人 .多年来培养出一大批学有所成的毕业生 ,其中有 86 3计划通信专家组组长助理、我国新型战略导弹通信系统总设计师、神州 2号载人航天器以及风云系列卫星微波模块研制者、国家科技进步一等奖获得者、三峡工…     

河北大学中科院院士简介

河北大学中科院院士简介印象初教授印象初教授，男，汉族，１９３４年７月２０日生于江苏省海门县。１９５８年７月毕业于山东农学院植物保护系。历任中国科学院西北高原生物研究所动物研究室主任、副研究员、副所长、研究员；美国亚利桑那州立大学，亚利桑那大学客座教授...     

并联机器人研究领域的先行者——记燕山大学机器人研究中心博士生导师黄真

黄真教授是我国最早从事并联机器人研究的学者之一。1959年黄真教授毕业于哈尔滨工业大学机械工艺专业．1982年．黄真作为访问学者赴美学习．在这里．他选定并联机器人研究方向．成为中国的并联机器人理论的先行者。并联机器人不仅作为机器人在机电工业上有十分重要的应用．还包括高技术的多个方面如航空航天航海、生物工程和医疗器械、大型射电望远镜、军工装置的多个方面。在对并联机器人进行研制的过程中．黄真教授不断取得突破性成果。     

广州筹建广东机器人创新中心

正广州机器人行业集聚效应显现,2016年统计数据显示,广州2016年智能装备及机器人产业规模约490亿元;到2020年,广东智能装备产业增加值将达4000亿元;到2025年,广东将涌现一批掌握核心关键技术、拥有自主品牌、开展高层次分工的国际化企业。广东坚持创新驱动发展战略,积极推动广东制造向广东智造广东创造转变。     

与时俱进 强势发展中的河北大学

河北大学是河北省唯一的综合性大学和省部共建大学，其前身是1921年始建于天津的天津工商大学学校在经所数次易名之后，于19611年改建为综合大学，定名河北大学，1970年迁至历史文化名城河北保定河北大学现有25个二级学院(含医学部)，3个公共教学部，1个教学中心，25个研究所(室)，1个教育部省属高校人文社会科学重点研究基地，7个省级重点实验室，10个省级重点学科，2个省级文科基础学科人才培养和科学研究基地，1所三级甲等综合性附属医院.学校设有80个本科专业，4个一级学科博士后科研流动站，11个博士学位授权点，128个硕士学位授权点和…     

河北大学智能图文信息处理研究所

河北大学智能图文信息处理研究所(原汉字信息处理研究室)成立于1984年,主要从事中文信息处理和汉字识别方面的研究工作,并从1993年开始承担计算机应用硕士点“智能图文信息处理”研究方向的研究生培养工作.研究所成立以来,承担省级科研项目7项,已结题6项,均达到国内外先进水平;目前在研1项.其中“印刷体汉字识别”获1988年河北省科技进步一等奖;“实用印刷汉字识别系统”获19 91年河北省科技进步一等奖;“典籍繁体汉字识别系统”获1995年河北省科技进步三等奖;河北省自然科学基金项目“虚拟古籍数据结构的研究”获2 0 0 1年河北省教育厅科技…     

河北大学发光与显示研究所

河北大学从1964年开始发光学领域的研究,为我国最早从事发光学研究的单位之一.19 65年,物理系成立场致发光组;1985年成立学校直属的固体发光研究室;2 0 0 0年固体发光研究室与物理系、静电研究所一起组建成物理科学与技术学院,在固体发光研究室基础上成立了发光与显示研究所.目前“发光材料和发光器件”为河北大学“光学工程”博士点专业方向之一,同时承担“光学工程”和“微电子学与固体电子学”2个专业的硕士研究生培养工作.早期的研究工作以电致发光材料和器件的研究为主,取得了许多在国际和国内有重要影响的成果.如:炮兵用电致发光照明…     

河北大学设立青年自然科学基金

<正>为适应科技工作发展的新形势,在保证科技工作面向经济建设主战场的同时,继续保持学校基础研究的优势,加强技术、人才储备,形成合理的科研梯队,增强科技后劲,我校从1992年起从科研经费中拨出专款设立了“河北大学青年自然科学基金”。该基金重点支持学术思想新,发展潜力大的青年教师和科技人员进行科研起步工作。为青年教师和科     

基于中心压力判据的双足步行机器人稳定性研究

本文首先对中心压力判据进行了研究,然后根据双足步行机器人实验平台的实际情况,经过简化,得到了一种双足步行机器人离线动作稳定性的判别方法,并进行了基于位姿矩阵的数学建模。同时通过在机器人脚底加入力传感器的方法,设计了一种简化的在线稳定性判别方法,并将以上两种判稳性检测方法应用到了实际机器人的控制当中。     

河北大学化学与环境科学学院简介

河北大学化学与环境科学学院的前身是河北大学化学系 ,始建于 195 1年 .2 0 0 0年由原化学系与校理化分析中心合并为化学与环境科学学院 .5 0年来 ,该院为国家培养了 380 0余名本科毕业生和 130余名硕士毕业生 ,完成了一批国家和地方的科研课题 ,为国家和地方经济建设做出了贡献 .化学与环境科学学院现设有化学、材料化学、药学和环境科学 4个本科专业 ,在校学生 80 0余人 ;设有应用化学研究所 ,下设高分子材料、阻燃化学、有机合成、分析与分离、环境科学与药物化学 6个研究室 ;设有理化分析中心、纳米材料研究中心等科研机构 .学院现有 1…     

河北大学数学与计算机学院简介

河北大学数学与计算机学院于 2 0 0 0年 10月成立 ,由河北大学原数学系和原计算机科学学院组成 .许多知名专家、学者如郭宝兰、王熙照、王凤先、哈明虎、张知学、何震、王保祥、靳全勤等教授在此任教 ,他们在全省乃至全国都有较高的声望 ,理论研究和科研的开发在国际、国内居领先地位 .为数学与计算机学院的建立和发展奠定了坚实的基础 .全院现有教职工 97人 ,其中教授 9人 ,副教授 2 9人 ,具有或正在攻读博士学位者 13人 ,是一支学术带头人突出、梯队结构合理、人员精干、有良好发展前途的学术队伍 .在多年的教学和研究中 ,中文信息处理与…     

河北大学博物馆馆藏食蚜蝇亚科(双翅目)分类学研究

对河北大学博物馆馆藏食蚜蝇亚科昆虫进行分类整理,鉴定出4族,21属41种,其中有5个新种（新种另行发表）,列出各种类的名录、分布、采集信息及其检索表。     

机器人远中心柔顺手腕的参数优化

在机器人准静态插销入孔装配作业过程和柔顺装置刚度矩阵分析基础上，提出层叠型弹性元件被动柔顺手腕的优化设计方法，此方法把优化过程分为性能参数优化和结构和参数优化两步，并使用非线混合离散变量算法，实际算例证明此法灵活有效。     

基于机器人迷宫搜索中心算法的优化

迷宫问题是图论等领域中的经典问题。为了缩短迷宫搜索中机器人的运行时间,本文以IEEE举办的电脑鼠大赛为背景,介绍一种含优先级权限设置的路口记忆模式算法,并通过数学建模和定性分析,证明了此模式的可行性。