重载工业机器人研究现状

本文从结构、驱动层面介绍了重载工业机器人的类型,综述了国内外重载工业机器人在搬运码垛、机械加工、工业制造等领域的应用技术现状.针对其体积大、质量大、能耗大等问题,从稳定性、可靠性的角度提出重载工业机器人在结构和控制等方面的发展趋势,最后总结并展望了重载工业机器人的应用前景,提出重载工业机器人研究水平需进一步向高效化、智能化等方向发展.     

柳州市工业机器人发展状况研究

为促进柳州市工业机器人产业发展,对柳州市工业机器人发展现状开展调查研究,首先了解并掌握了国内外机器人的发展及应用现状,开展了柳州市工业机器人发展、应用状况的调研。揭示了工业机器人在应用和研制中存在的问题,通过分析总结,提出了柳州市工业机器人产业未来的发展路径、方法与发展建议,为相关领域的科学研究与政策制定提供依据。     

工业机器人的研发及应用综述

数字化与智能制造是制造业发展的必然趋势,工业机器人作为智能工厂的关键一环将迎来新一轮的发展机遇.总结了美国、日本、欧洲和中国在工业机器人领域的发展历程,阐述了高精度RV减速机、高精度伺服系统与机器人控制系统等核心零部件的研究现状.随着工业机器人使用密度的不断提高,"人机共融"的要求越来越高,智能化、柔性化、安全性以及人机交互将是下一代工业机器人的发展趋势.     

浅谈工业机器人在汽车制造领域的应用

目前我国许多领域都广泛地应用机器人代替人工进行生产操作。作为一种人工智能产品,工业机器人结合了机械、传感、操控和电子计算等多项技术。本文通过对汽车制造业工业机器人特点的研究,进一步分析工业机器人在汽车制造领域的应用现状,以期为关注这一领域的人员提供一些参考意见。     

《中国制造2025》规划系列解读之推动机器人发展

 《中国制造2025》站在历史的新高度,从战略全局出发,明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划,将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体,减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向:一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品,推动工业机器人产业化及应用,满足我国制造业转型升级迫切需求;二是突破智能机器人关键技术,开发一批智能机器人,积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。     

福建省机器人学科发展研究报告

0 引言 随着经济全球化和信息技术不断发展,当今国际竞争的关键已不再是传统资源等有形资本,而是取决于科技为核心的综合国力.而机器人技术正是在工业领域中代表高科技的典范.工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如排爆、水下探测、太空研究、自主移动战车、灭火、热处理、焊接、塑料制品成形以及完成对人体有害物料的搬运、喷涂等操作,工业机器人都得到了广泛的应用,大大提高了劳动生产率,降低了成本,提升了企业的竞争力,最大限度地保证了操作者的身体健康及人身安全,必将带来可观的社会经济效益,因此机器人的研究具有极为重要的意义.     

中职学校开展“工业机器人应用”教学设想

目前,中国政府提出"中国制造2025"战略规划,其中以机器人为代表的智能制造是难点,也是挑战,是思路更是出路。而综合国力取决于劳动力的强弱、取决于劳动者的素质、取决于熟识工业机器人行业的人才质量和数量。人才的需求也呈金字塔状,不仅需求高层次的毕业生从事研发工作,也需求高职高专院校毕业生从事方案设计与维修工作,还需要大量的中职毕业生从事工业机器人的调试、操作与维护工作。因而在中等职业学校开设工业机器应用与维护职业教育,为企业输送新型人才具有现实意义。该文对机电应用技术专业(工业机器人方向)技能及课程、就业岗位、教学实验、实验设备建设、课程开发等全面分析,提出工业机器人应用与维护教学方案,意在中职学校实施教学成为现实。     

工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究

机器人技术涉及多门学科,例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛,例如建筑、科研、医疗、工业等,其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析,希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。     

基于虚实结合的工业机器人实验教学探索与实践

以工程应用为导向,以提升技能为目标,结合工业机器人实验教学的需求,对当前实验教学的现状进行了分析,针对实验教学项目、实验教学模式、实验教学技术等方面进行了探索。提出了“3+3+2”、“虚实结合”、“片段化教学”等实验教学举措,构建了基础操作、技能方法和工程应用模块的工业机器人虚拟仿真实验教学单元,开设了搬运、焊接等实体实验教学项目。实践表明,拓宽了学生的专业视野,培养了学生在工业机器人工程领域的应用以及创新能力。     

基于专利分析的我国工业机器人发展态势研究

本论述从专利申请发展态势、技术布局、申请人、区域分布等方面入手对我国工业机器人技术领域的专利进行分析,为相关部门的决策及企业发展提供情报支撑。研究结果表明:我国工业机器人技术正处于成长期,相关专利的申请呈爆发式增长,但从专利技术布局来看过于集中在机器人本体研究,在控制系统和驱动系统的技术领域分布较为欠缺;我国工业机器人技术发展具有明显的区域集聚特点,主要分布在长三角地区、珠三角地区和京津地区,并根据研究结论并提出对策建议。     

六轴工业机器人控制系统的设计与实现

随着工业机器人在工业领域的应用不断拓展,作为工业机器人核心组成部分的控制系统成为研究的热点。该文简要阐述了工业机器人的构造以及控制系统在工业机器人整体设计中的重要性,在现有工业机器人控制系统的基础上,探讨了六轴工业机器人控制系统的设计与实现,包括六轴工业机器人控制系统的硬件架构、关节伺服电机与驱动器以及工控机软件系统的设计等。     

安徽省基础研究发展现状

一、基本情况 1.发展历史 同全国其他发达省份相比,安徽省基础研究起步较晚。在广泛吸取兄弟省市自然科学基金研究经验的基础上,为重点资助自然科学领域的应用基础研究,以增加科技储备,培养跨世纪高层次科技人才,安徽省科委于1995年10月设立了安徽省自然科学基金。基于安徽省经济、社会、资源情况和安徽省学科发展基础及科研人员力量、水平,并考虑基金的投入强度和与国家自然科学基金工作的接轨,安徽省自然科学基金确立资助农业科学、生物科学、信息科学、材料科学、化学科学、医学科学等6个学科领域的应用基础研究。     

简析工业机器人技术在智能制造领域中的应用

近年来,随着我国现代科学信息技术的不断发展,工业机器人技术作为一项全新的技术形式逐渐出现在当今人们的视野中,为促进人类工业生产技术活动发展带来了极大便利,特别是在我国工业生产技术自动化发展方面,充分发挥了重要的引导作用与技术价值。对于工业智能装备制造这个领域,基础配套设施本身就是一台工业智能机器人,要想真正实现工业生产管理效率的提高,以及产品安全性的极大提升,顺利开展传统工业生产线的一些烦琐维护工作,一定需要由一台工业智能机器人系统辅助完成。本文首先系统阐述了工业机器人在我国智能装备制造相关领域的重要角色定位,然后对我国工业制造机器人在我国智能装备制造相关领域应用中的实际运用情况进行了详细的案例阐述。     

工业机器人在MPS自动生产线中的应用

简要阐述工业机器人的组成及其发展趋势,并就工业机器人在MPS自动化生产线上做了研究及应用,运用RT-TOLLBox2对编写的程序进行测试及仿真模拟,缩短现场调试时间,提高了机器人运行的安全性及可靠性,工业机器人按照预定的轨迹完成了抓取任务.工业机器人技术是制造业发展的关键技术之一,能够通过更改程序来改变其工作内容和方式,如更改工作轨迹和动作位置等,提高自动化生产线的柔性化.     

体制改革是提高我国科技自主创新能力的关键

我以为,目前我国的科技自主创新应包括三个方面:首先是基础研究——指以探索和揭示自然界规律为目的的研究工作,它的另一个重要作用是培养高层次的科技人才(这里主要是指博士和博士后);其次是应用基础研究——指在基础研究所取得的成果基础上,根据我国工业、农业和国防等行业发     

机器人的摇篮—沈阳新机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由机器人技术国家工程研究中心实施部分转制,以中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。公司主要发展方向是工业机器人与工业自动化技术及产品的研制开发、生产销售,重点发挥沈阳自动化所在机器人领域的技术、人才及规模优势,重点发展需求量大、应用范围广的工业机器人与工业自动化系统,致力于加速实现中国工业机器人产业化。 新松公司是国家 “八六三计划智能机器人产业化基地”和国家科技部命名的“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。…     

并联机器人精度分析与综合研究取得突破

并联机器人与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系，因此扩大了机器人的应用领域。并联机器人具有广阔的应用前景，是机器人领域的高新技术，它的出现引起了各国研究人员的重视。精度是并联机器人最重要的性能指标之一．它直接影响机器人的工作性能。现代工业对机器人的精度要求越来越高，特别是在集成电路加工、手术操作、精密制造等场合应用的机器人对其精度的要求更加突出。     

并联机器人机床

目前,各式各样的并联机构的研究、开发与应用已经逐渐地覆盖到了工业领域的方方面面。在机床上应用并联机构是先进机床的发展趋势。应用并联机构的机床被称为并联机器人机床或者并联运动学机床。并联机器人机床的开发被认为是未来制造业关键的机器人应用技术,并联机器人与机床交叉领域的研究也成了目前的热点。     

中国工业机器人产业发展简析

该文详细介绍了工业机器人在中国的应用背景以及应用的实体产业,对工业机器人产业的发展现状与未来趋势做了研究分析,从宏观层面分析了国家各部委大力推动工业机器人产业健康发展的各项产业政策和规划,同时以我国工业机器人的当前水平为出发点,对于如何赶上并超越世界先进水平做了方向性判断。该文对各大科研院所和高等院校在工业机器人研究教学方面具有重要指导作用,对机器人产业链上的企业在自身经营战略和品牌战略落地方面具有重要指导意义。     

“机器人”引发的创意产业狂欢

机器人是具有人体部分器官功能的自动机器,按照应用领域和技术特点,其主要分为工业机器人与服务机器人.工业机器人是应用于生产制造领域的机器人,是制造业智能化的核心部分;服务机器人则分为专用、家用两种.专用机器人又名“特种机器人”,专门从事军事、公共安全、勘探、航空、医疗等专业工作;家用机器人则主要指康复、家务、娱乐类机器人,具有医疗、助老助残、教育、娱乐等功能.