海上大规模人命救助决策建模及仿真

为解决海上大规模人命事故救助力量调度决策问题,利用专业救助直升机、专业救助船舶和周边过往船舶三种救助力量,以救援时间最短为目标,充分利用直升机救援灵活快捷的特性,以更高效地完成人员转移工作;建立海上大规模人命事故救助力量优化调度模型,并设计组合优化求解算法。以台湾海峡中部和南部发生险情为例,对模型进行仿真验证。仿真结果表明:针对不同的水域及事故情况,该模型和算法在救援时间方面能够满足时间最短的目标;在救助力量调度方案决策方面,所求方案符合实际调度原则和救助顺序,决策效果显著,能够达到快速地调度救助力量以完成大规模人员救助的目的。该研究成果可应用于海上大规模人命救助资源调度和救助方案决策。     

探析我国的海事救助系统

海事救助系统主要分为船舶自动识别系统、全球海上遇险与安全系统、船载航行数据记录仪、中国船舶报告系统、电子海图显示与信息系统等部分组成,对海上搜救和事故调查起着重要的促进作用。该文则主要基于我国海事救助通讯现状分析我国海事救助系统下属子系统,并根据系统提出需改进部分,希望以此作为提高海事工作的参考依据。     

海上救助辅助决策系统支撑平台的研究

研究电子海图与水文气象数据的集成技术,实现电子海图、救助力量配备、遇险船舶以及气象海况动态信息的综合显示.研究基于气象网格数据的航线风险评估算法以及救助专家知识库,开发救助方案的推理引擎,搭建海上应急救助及大风浪条件下快速接近海面遇险船舶的计算机辅助决策支撑平台.     

国家专业海上救助队伍的建设

根据国家救捞体制改革后对建立国家专业海上救助队伍的要求，提出了当前应当解决的关键问题．通过对过去我国海上人命救助过程中存在缺陷的分析，提出了建设一支技术精良、人员精干，在关键时刻发挥关键作用的救助队伍，并实行动态值班待命制度，建造或购置专用救助船舶、救助飞机和专用设备，培养专业海上救助船员和飞行员等措施，同时，明确了科学建设我国专业海上救助队伍应遵循的标准或原则．     

中国海上强制救助的研究

通过真实的救助案例,介绍海上强制救助的概念,辨析其与传统救助概念的不同,指出海上强制救助构成的要件,强调海上强制救助对国家现代行政管理的必要性,从实践及理论上提出短期和长远的建议.     

基于Google Earth/GPS技术的海上安全救助系统综合应用

采用Orbcomm的低轨数据卫星通信技术,开发了点对点数据、短信双向透明卫星数据通讯机,通过运用.NET技术辅以Google Earth建立了海上安全救助管理信息系统,海上安全救助系统由卫星数据通信模块、GPS定位模块、嵌入式子系统和互联网模块组成,该系统有效提供了远洋船舶指挥调度、应急通信、灾情信息快速上报和共享等服务。     

基于全景视觉的海上救助机器人

针对海上搜救的背景,研究了基于全景视觉的移动机器人进行海上救助的关键技术。首先,提出了基于颜色模型的图像分割方法,运用区域增长的方法处理分割图像并进行目标定位。然后,配合声纳传感器对目标进行准确的抓取。最后,通过实验检验图像分割和目标定位的精度,验证了该方法运用到海上救助系统的可行性。     

救助直升机救助半径分析和计算

在分析直升机搜救行动特点的基础上,以直升机的续航时间为界限,着重对直升机的搜寻范围进行了分析,并结合相关的影响因素,采用数学计算的方法解决直升机在搜寻过程中所需时间等参数.根据救助直升机的不同性能,利用计算机软件迅速进行预判,得出不同的海上救助半径.为救助直升机的调度,指挥和合理安排作出了一些尝试.     

船舶消防中船员心理素质和随机应变能力的培养

当前我国海上船舶数量不断增加,船舶火灾发生也越来越频繁,而海上船舶火灾的成功救助主要依靠船员自身的素质,而在这之中船员的稳定心理素质和随机应变能力起关键作用,所以培养和提高船员的消防心理素质和随机应变能力是目前减少海上船舶火灾损失的有效方法之一.     

海上救助特别补偿制度的发展(英文)

1989年救助公约开启了海上救助特别补偿的先河,然而公约第14条所确立的特别补偿制度的不确定性、模糊性,在实践运用中遇到了难以克服的问题.SCOPIC条款的制订,解决了特别补偿制度中的不确定性,一个相对比较成熟和完善的国际海上救助激励机制正在逐步形成.     

抢险机器人运动学仿真分析

以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象,进行Pro/E三维建模、MECH/Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析,得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数,为抢险机器人的继续改造提供了参考和依据.     

矿山救援体能训练方案研究

本文研究了矿山救援体能训练的基本原理,从体能指标体系、体能指标标准、运动处方库、体能指标量化方案等方面对其进行了系统分析。针对某救护大队队员身体机能、柔韧性素质、耐力素质等方面的要求,设计训练方案,进行实证分析。     

消防侦察救援特种机器人研究

为了确保消防官兵的人身安全、减少国家财产损失,有效帮助现场指挥人员科学判断灾情,合理决策现场的疏散、隔离、防护、封堵、灭火等救援工作,提高消防部队处理特大恶性火灾的实战能力,在研究和分析国内外消防救援机器人的基础上,阐述消防侦查救援特种机器人的主要研究内容和需要解决的关键技术并给出相应的实施方案。     

熵权法在重大危险源应急救援评估中的应用

针对重大危险源发生事故时的特点和影响应急救援能力的因素,建立应急救援能力评价指标体系和层次结构模型,采用层次分析法构建不同层次及各类因素中全部指标的判断矩阵,通过矩阵运算和一致性检验,得到各级指标的权重,并用熵权法对得出的权重进行修正。将2种方法所得出的结果进行对比,结果表明:在熵权法修正指标权重之后,"火灾监测仪表的配备、维护及定期检测情况","预警设备的灵敏度和准确度","重大危险源泄漏报警装置的灵敏度和准确度","监测信息识别、诊断、评价"4个指标的权值大幅度增大。同时,"救援组织能力"这个指标的权值在修订以后则大幅度的减小。相比之下熵权法修订后的结果在一定程度上增强了评估结果的客观性。     

灾后救援机器人的设计研究

针对在地震等灾后的复杂环境中,传统的救援方法工作效率低、容易造成二次事故发生的弊端,提出了一种灾后救援机器人系统设计,系统由远程监控站和机器人主体两部分构成,远程操作控制台主要负责接收机器人回传的现场信息并据此远程监控和遥控机器人下一步的行动,机器人主体包括智能控制系统、运动控制系统、数据通信系统和传感器采集系统,通过...