基于ARM的嵌入式移动机器人遥控器设计

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。     

输电线路行走机器人遥控器设计与实现

为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。     

适于数字家庭的学习型红外遥控器设计

为适应数字家庭集约化控制的需求,提出一种基于RS485通信协议的学习型红外遥控器设计方案.该方案利用微控制器STM32F103RBT6中定时器的输入捕获功能,精确测量所要学习的红外遥控信号编码脉冲的脉宽并将脉宽数据存储于外部存储器中,发射时提取对应的红外编码脉冲脉宽数据并还原为红外遥控信号对被控设备实施遥控;利用LabVIEW编写上位机测试软件,通过RS485通信接口控制该遥控器的红外学习和发射过程.某品牌电视机和空调遥控信号测试结果表明,所设计的学习型红外遥控器对采用不同红外协议的家电均可实施集约控制且性能稳定.     

用IAP技术在线升级STM32单片机固件

针对嵌入式产品程序更新问题,提出了一种基于IAP技术的STM32单片机在线固件升级方案,设计了STM32单片机最小系统硬件电路和USB转串口通信电路,并给出了Bootloader程序、APP程序、PC上机程序的实现流程.实验结果表明,该方案具有简单实用、稳定性高、维护成本低和设备使用效率高的特点,适用于嵌入式产品升级.     

简析STM32单片机原理及硬件电路设计

STM32是一款性能优良的嵌入式芯片,在目前的嵌入式系统设计中占有主流地位。通过对STM32的各类硬件接口进行电路设计,使得对该类嵌入式芯片的理解更加深入。因此,对STM32的硬件电路设计进行分析和研究具有重要的意义。     

基于模糊模式识别算法的学习型红外遥控器的编码压缩

介绍一种自学习型红外遥控器的设计方法.该红外遥控器采用测量脉冲宽度的原理,通过模糊算法识别遥控信号实现自学习功能,最后对数据进行压缩,提高了存储效率.该装置可以代替各种不同的遥控器控制家用电器.     

基于Android移动式心电监护系统的设计

设计了一种基于Android的移动式心电监护系统,该系统由STM32嵌入式心电采集模块、串口蓝牙模块、Android智能手机组成.嵌入式系统采集心电数据,通过蓝牙传输到Android智能手机终端,在手机端实现心电数据的显示、存储,并通过百度云客户端实现心电数据上传,以实现与远程医疗中心的交互.     

极小嵌入式系统中闪存转换层的设计与实现

为解决极小嵌入式系统中大数据量的存储问题,在对嵌入式设备广泛采用的NAND Flash的特点进行深入研究的基础上,设计了一种极小嵌入式设备NAND Flash存储系统的解决方案.说明了其系统分层结构和功能用途,详细阐述了闪存转换层中地址映射、纠错、坏块管理、磨损均衡及垃圾收集等算法的设计与实现,并在STM32微控制器上实现了NAND Flash的驱动和管理,验证了设计的可行性和有效性.     

多通道学习型遥控器研究

无线遥控器种类繁多,控制对象和自身功能单一.多通道学习型遥控器是基于AVR单片机开发的学习型智能遥控器,可以快速分析多种无线电信号特征,学习无线遥控设备的遥控信号,集多个不同设备遥控器功能于一体,实现"一对多"的遥控功能.     

嵌入式系统课程设计的线上项目式教学方法

新冠疫情下的大规模线上教学对嵌入式系统课程设计等实践教育类课程的有效开展提出了极大的挑战,同时也带来了机遇.为缓解嵌入式系统课程设计对硬件平台的依赖性,基于Proteus、STM32CubeMx和Keil的STM32联合开发方式,提出一种线上项目式教学方法.通过单总线温湿度和传感器故障检测项目实例的设计和实施,介绍项目式教学的实现方法和步骤.该教学方法不仅能保证线上教学与线下课堂教学同质等效,而且能够同今后线下教学以及各类竞赛、大创项目进行无缝融合,在促进信息技术与教育教学深度长效融合的基础上有效提升学生的实践及创新能力.     

巧用PLC编程解决桥式起重机遥控器更换问题

介绍了桥式起重机遥控器控制方式的选择,阐述了如何使用PLC编程以简单型遥控器控制复杂动作,使操作工更加轻松方便地操作遥控型桥式起重机,并降低桥式起重机遥控器使用及维护成本。     

一种新型自学习型红外遥控器设计

介绍了一种采用单片机STC89C52为核心处理芯片,利用电脑串口输入数据代替按键输入的红外学习型遥控器.该系统带有外部的存储器,可以对编码信息进行断电保存.系统扩展了遥控器学习键数的数量,调试方便,通过利用单片机自身的计时器对遥控编码高低电平的脉宽进行计时、复制并存储编码信息,发射时再读出相对应的遥控编码信息,以此达到...     

工业过程稳态优化中一种改进的迭代学习控制

为了改善工业过程稳态控制的动态品质,对在重复性控制较为实用的PD型迭代学习控制算法进行改进,引入积分环节,以适应工业过程稳态控制;针对带有噪声的系统输出信号进行滤波,改进局部对称双积分型迭代学习控制算法,提出了基于递归最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)滤波的PID型迭代学习控制算法,以期过滤噪声的高频和低频分量,获得更为理想的系统输出.最后给出了相关的仿真试验结果.     

模糊控制技术在灌区闸门远程自动控制系统中的应用

在灌区闸门远程自动控制系统中,现地控制单元承担着根据监控中心指令控制闸门开度调节泄水量的任务,闸门实时控制的优化与否直接关系到整个灌区的灌溉效率和灌溉用水利用率.采用模糊控制技术设计一种基于PLC的模糊控制器,对灌区闸门实施实时监控,可以有效地降低闸门动作频度,提高闸门的控制精度,从而达到优化和节约灌溉用水的目标.     

实现万能遥控器的一种新方法

将脉宽测量技术和红外解码技术有机的结合,提出了一种用51单片机实现万能遥控器的新方法。这种方法在对各种不同的红外信号编码格式进行分析归类和高低电平持续时间测量的基础上对红外信号解码,从而实现了用统一的方法对多种不同编码格式的红外遥控信号进行学习和恢复,这在很大程度上减少了需要存储的数据量。     

基于因特网的远程测试技术(Ⅲ)——客户端部分的关键技术

介绍了基于因特网的远程测试技术中客户端检测子系统所采用的关键技术及其实现方法,通过采用多线程编程技术实现了同时检测多个设备参数;通过编写VxD驱动程序及DMA控制程序以完成数据高速采样,该技术具有占用资源少、采样频率高和可靠性强的优点。     

学习型社会与图书馆职能作用的发挥

人类社会正在进入一个“学习社会化、社会学习化”的时代,学习型社会的学习内容、学习方式、学习体系都呈现出不同的特征。在学习型社会,图书馆成为一个“学习型组织”,其各项职能作用也发生了不同的变化。树立“图书馆服务理念”、全面提高图书馆员素质、加强法治与硬件建设是学习型社会中图书馆职能作用充分发挥的基础。     

基于K-10协议的智能配电系统

利用集DTMF双音多频、遥控、计算机等技术为一体的K-10电力载波通信协议设计自动智能配电系统.该系统的硬件结构分为总控制器、功能控制器、迷你遥控器、控制终端和电话远程语音控制五大部分,软件结构分为总控制器、功能控制器和控制终端三大模块.该系统以交流电力线为控制信号传输总线,省却了布置控制线路的麻烦,结构简单、实用性好,能够实现现代家庭、办公楼宇的电器控制、照明控制、线路配电、安全监控等方面的自动化、智能化.