耦合Duffing哈密顿系统的测度同步及相同步

研究了2个耦合Duffing振子组成的哈密顿系统的测度同步现象,从相空间的相图、测度同步与系统的位相关系、系统的裸能量及李雅普诺夫指数等方面研究系统的测度同步的性质,发现系统测度同步的发生与李雅普诺夫指数分叉现象有关.     

间歇性和滞后效应策略的不连续神经网络同步分析

研究时滞线性耦合不连续神经网络的同步控制问题。运用李雅普诺夫稳定性理论和微分方程比较定理，提出一种基于间歇性和滞后效应策略的控制器，获得时滞线性耦合不连续神经网络的同步准则。最后进行数值模拟，从而验证所得理论结果的有效性。     

一类混沌系统的混沌同步

研究了一类混沌系统控制器的设计问题.对该类系统利用一个非线性控制器可以使耦合系统之间的变量达到混沌同步.借助李雅普诺夫函数稳定性理论,证明了该混沌同步的稳定性定理;并通过数值仿真实现了驱动系统与响应系统的混沌同步,从而进一步证实了定理的正确性与有效性.     

复杂动力学网络上的聚类同步研究

文章主要研究节点非恒同的适应性复杂动力学网络，通过局部控制和耦合强度的适应性策略实现聚类同步．运用李雅普诺夫稳定性理论，得到了网络中聚类同步流形全局稳定的充分条件，并进一步说明了网络的内耦合矩阵、拓扑结构以及耦合强度对聚类同步的影响．最后，数值模拟验证了理论结果的有效性．     

基于反馈线性化法的同步磁阻电机跟踪控制

抑制同步磁阻电机的混沌而保持其稳定性是一个值得研究的重要问题。本文针对同步磁阻电机的混沌特性进行数值研究,利用李雅普诺夫指数分析同步磁阻电机不同的运动状态;并结合微分几何中的局部反馈线性化理论以及滑模控制理论设计了控制器。结果表明,给予输入输出反馈线性化的滑模控制方法能够实现对精确同步磁阻电机和不确定同步磁阻电机的输出信号的有效跟踪。     

不确定分数阶Genesio混沌系统的反演滑模同步

针对带有参数不确定与外部扰动的分数阶Genesio-Tesi混沌系统,采用反演控制和滑模控制相结合的策略,设计了一种新的分数阶反演滑模控制器,实现了此类分数阶混沌系统的同步问题。首先,基于反演设计方法给出子系统的李雅普诺夫函数和虚拟控制量;其次,在反演设计过程中引入滑模变结构控制策略,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计能够使分数阶驱动Genesio系统与分数阶响应Genesio系统全局渐近同步的分数阶反演滑模控制器。所设计的控制器为单一控制器,在实际应用中与多输入控制相比更易于实现系统的同步。最后,通过数值仿真验证了所设计的分数阶反演滑模控制算法对于参数不确定与外部扰动的鲁棒性及控制器设计方法的有效性。     

基于牵制控制的变时滞复杂网络自适应同步

在牵制控制的基础上,文章探讨了节点与耦合均含变时滞复杂网络的自适应同步问题.首先,利用非线性耦合常微分方程描述了一般复杂网络的动态模型,同时给出了必要的定义、假设和引理.然后,基于李雅普诺夫稳定性理论和自适应控制原理,设计了简单适当的自适应控制器,让其通过对部分节点进行牵制控制来实现整个网络的同步,并且给出网络渐近同步的充分条件.最后,通过数值实验结果很好地验证了理论的可行性与有效性.     

含x|x|的变形蔡氏电路系统的同步研究

针对变型蔡氏电路系统同步问题进行了研究,在主动控制同步方法实现了变型蔡氏电路混沌系统自同步的基础上,用自适应主动控制同步方法实现了参数不确定的变型蔡氏电路混沌系统的同步.并借助李雅普诺夫稳定性定理,从理论上保证了混沌同步控制的稳定性,MATLAB数值仿真结果证明其有效性.     

现代控制中动态系统的稳定性分析

本文主要介绍了李雅普诺夫稳定性定理,李雅普诺夫李雅普谱夫稳定性理论不仅可以研究古典控制理论所能研究的线性定常系统．还可以研究古典控掉理论所不能研究的线性时变以及非线性系统。     

CHARACTERIZING FROZEN RANDOM PATTERN MODES OF COUPLED MAP LATTICE

为了描述耦合映象格子（CML）的冻结化随机图案模式,定义和计算了与格点位置相关的李雅普诺夫指数谱,并和由雅可比矩阵乘积计算的李雅普诺夫指数谱做了比较。对格点扰动传播过程的研究表明,这种李雅普诺夫指数谱能很好地描述耦合映象格子在随机化冻结图案模式下的时空动力学行为。     

Lorenz超混沌系统的全局同步控制

研究了Lorenz超混沌系统的混沌同步问题,利用非线性反馈控制方法,设计了几个实现超混沌同步的控制器,结合李雅普诺夫稳定性理论证明了在混沌同步控制器作用下,驱动和相应混沌系统可以实现全局同步;数值仿真结果表明,所设计的混沌控制器能有效地实现混沌同步,并且具有很强的鲁棒性。     

弹性飞翼无人机自适应反步终端滑模姿态控制

针对存在非线性、强耦合、参数不确定性及外部扰动的大展弦比飞翼布局无人机刚/弹耦合动力学模型,提出了基于反步思想的自适应范数型终端滑模姿态控制策略.首先,基于李雅普诺夫稳定理论,利用反步方法设计系统的虚拟控制量和实际控制量.其次,在虚拟控制中,采用自适应范数型滑模消除不确定项和刚/弹耦合项,并在反馈中采用非线性增益提高系统的鲁棒性和动态特性;在实际控制中,引入鲁棒自适应终端滑模项消除不确定项、刚/弹耦合项与扰动的影响,既解决了虚拟量求导的计算膨胀和实际控制量抖振问题,又提高了系统的控制精度和鲁棒性.最后,基于李雅普诺夫理论证明了跟踪误差收敛到任意小邻域.仿真结果表明:该控制方法对模型不确定性、气动弹性及阵风等外扰影响具有鲁棒性,能够实现高精度的姿态跟踪控制.     

带有耦合时滞的不连续非恒等节点复值复杂网络通过反馈控制达到有限时间同步

研究了带有耦合时滞的不连续非恒等节点复值复杂网络通过反馈控制控制达到有限同步的问题,其中半牵制反馈控制被设计,基于Filippov解理论和李雅普诺夫函数法等,提出了保证复值复杂动力网络的有限时间同步的一些充分条件,结果是基于先前结果的促进和改善.最后,通过数值模拟证明了结果的有效性.     

参数不确定和混合时滞随机神经网络的有限时间同步

应用驱动-响应同步原理和有限时间控制原理,研究了具有参数不确定性和受随机噪声干扰的混杂时滞神经网络的有限同步问题.利用随机微分方程理论,李雅普诺夫稳定性理论和自适应控制理论,设计了不确定参数有限时间自适应更新规律,并得到驱动和响应神经网络系统在有限的时间内达到同步的充分条件,并在有限的时间内能实现参数的识别.最后,数值仿真表明所给方法的有效性.     

对给定同步流形实现混沌系统的广义同步化

对给定的广义同步流形y=H(x),提出了通过构造响应系统实现与驱动系统广义同步的一般方法;借助李雅普诺夫函数稳定性理论,证明了该广义同步的稳定性;对给定的线性同步流形和非线性同步流形,数值仿真例子实现了驱动系统与响应系统的广义同步,从而证实了方法的正确性.     

一个新恒Lyapunov指数谱混沌系统的同步研究

利用控制理论、稳定性理论,对一个新的恒李雅普诺夫指数谱混沌系统的同步问题进行了研究,构造了两种同步方案,并证明了方案的正确性.最后的数值仿真,成功地利用该方案实现了混沌系统的同步,表明了所得方法的有效性和实用性.     

洛沦滋和类洛沦滋系统的混沌自同步研究

利用李雅普诺夫渐近稳定性定理,很方便地实现了洛不 类洛沦滋系统的混沌自同步。同时给数值模拟结果,结果显示其方法是可行的。     

带有社团结构的复杂动力学网络组同步

研究了带有社团结构的复杂网络的组同步问题.针对不同社团含有不同动力学行为的节点,并且网络的不同社团之间的耦合矩阵互不相同,基于李雅普诺夫稳定性理论和非线性反馈控制方法,设计了有效的同步控制器,不同组的节点达到了不同的同步形态.数值仿真结果进一步验证了所提方法的有效性.     

耦合映象格子冻结化随机图样模式的动力学特征

为了描述耦合映象格子的冻化随机图案模式,定义和计算了与格点位置相关的李雅普诺夫指数谱,并和由雅可比矩阵乘积计算的李雅普诺夫做了比较。     

线性不确定系统的稳定鲁棒动态补偿器

利用动态补偿器理论及李雅普诺夫稳定性理论研究了线性不确定系统的鲁棒控制问题,得到结论理想系统的任何一个稳定动态补偿器控制都是不确定系统的具有一定稳定鲁棒界的稳定鲁棒动态补偿器.