基于Fv-SVM的机械故障诊断方法

针对机械故障诊断中存在的小样本、模糊、不确定性特征数据等问题,将改进三角模糊理论与支持向量分类机(SVM)方 法相结合,提出一种Fv-SVM模型,给出相应的机械故障诊断方法．最后进行了复杂设备故障诊断的实例分析,结果表明基于Fv-SVM的机械故障诊断方法是有效和可行的．     

关于稀疏最小二乘支持向量回归机的改进剪枝算法

对于含有奇异点的系统而言,由于一般的剪枝算法不能成功抑制系统中的奇异点,在借鉴支持向量分类机选择支持向量方法的基础上,提出了改进的剪枝算法. 改进的剪枝算法能成功抑制系统中的奇异点,减少支持向量的数目, 增强最小二乘支持向量回归机的泛化能力.另外,仿真实例也验证了改进剪枝算法的有效性. 在 不含有奇异点系统中,改进的剪枝算法退化成了一般的剪枝算法,也就是说一般的剪枝算法是改进剪枝算法的一个特例.     

基于灰色支持向量机的新型预测模型

分析了灰色预测方法和支持向量机各自的优缺点,提出了将二者相结合的一种新的预测模型———灰色支持向量机预测模型.新模型发挥了灰色预测方法中“累加生成”的优点,弱化了原始序列中随机扰动因素的影响,增强了数据的规律性,同时避免了灰色预测方法及模型存在的理论缺陷.实验结果表明文章所提出的预测模型有效可靠,为提高预测精度提供了新的途径.     

自训练多项式光滑的半监督支持向量机

为了处理自训练半监督支持向量机算法中每次循环都需要求解二次规划因此效率低的问题,采用直接求解支持向量机的原始优化问题,由此得到一个不光滑的无约束优化问题.将正号函数展开为无穷多项式级数,由此得到了一族光滑函数,用多项式光滑函数对无约束优化问题进行逼近,并用共轭梯度算法求解模型.在人工数据和UCI数据集上的实验结果显示,给出的算法效率高,能保证标记样本很少时的分类精度并且不因标记样本的增多而明显提高分类精度.     

基于稀疏型支持向量回归的时间序列预测

为提高支持向量回归在时间序列预测应用中的学习速度和泛化性能,提出了稀疏型支持向量回归方法.通过牛顿优化法,直接优化支持向量回归的原始问题.然后利用Cholesky分解更新原始优化中的Hessian矩阵实现稀疏型支持向量回归算法.最后将该算法运用到Mackey-Glass,Lorenz和Logistic混沌时间序列预测,仿真结果表明本文提出的方法能够在确保预测精度的前提下,有效地降低支持向量的个数.     

遗传优化的SVR在钢材力学性能预报中的应用

提出了基于支持向量回归的钢材力学性能建模方法,采用遗传算法优化支持向量回归模型的参数,避免了参数选择的盲目性,使得支持向量回归模型的预测性能有了显著提高.将此方法应用于实际钢厂的钢材力学性能预报中,模型的训练与验证数据都来自于实际的过程,结果表明采用遗传优化的支持向量回归模型对钢材力学性能具有很好的预估性能.     

广义支持向量机优化问题的极大熵方法

依据最优化理论中的KKT互补条件建立了广义支持向量机的无约束优化模型,并给出了一种有效的光滑化近似解法极大熵方法,为求解支持向量机优化问题提供了一种新途径.该方法特别易于计算机实现,理论分析和数值实验结果表明了模型和算法的可行性和有效性.     

基于粒子群最小二乘支持向量机的软测量建模

针对最小二乘支持向量机处理大规模样本软测量建模问题时出现模型结构复杂、失去支持向量稀疏性且正规化参数和核参数难以确定的情况,提出了一种改进的算法。利用样本间马氏距离进行样本相似程度分析,去除样本集中部分样本以简化模型结构并提高计算速度,此外应用改进的带扰动项粒子群算法优化模型参数以提高模型的拟合精度和泛化能力。将提出的改进算法用于丙烯腈收率软测量建模,研究结果表明模型精度较高、泛化性能好,满足现场测量要求。     

直升机旋翼自转着陆过程的支持向量机模型

把支持向量机方法引入到直升机智能化建模领域,用支持向量机建立了直升机自转着陆过程的旋翼转速模型,并采用序列最小优化算法求解.与神经网络模型相比,直升机的支持向量机模型具有结构简单、运算速度快、泛化能力高等特点.理论分析和仿真结果表明,应用支持向量机建立直升机的仿真模型是切实可行的.     

一类快速模糊支持向量机

由H.P.Huang、C.F.Lin等人和T.Inoue,S.Abe等人提出的两类模糊支持向量机是两种类型的改进支持向量机,分别克服了过学习问题和减少了多类问题分类时存在的不可分区域。如何处理异常数据和加速训练大规模数据集是支持向量机中的急需解决的两个问题。针对这两个问题,提出了一类将两类模糊支持向量机集成的快速模糊支持向量机。训练时,根据每类数据与其类中心的距离,定义隶属函数,以加大对容易被错分样本的惩罚,利用合适的参数λ选取了每类数据中隶属度值较大的边缘数据构造模糊支持向量机,测试时,利用1-a-1和模糊支持向量机的决策函数判定未知样本的类别。含有异常数据的两类问题和机器学习数据集中手写数字识别的多类问题的实验结果,验证了提出的快速模糊支持向量机减少了训练时间同时提高了学习机的推广能力。     

结构扰动与粗差鲁棒的lp正交匹配追踪算法

针对压缩感知稀疏信号恢复,提出了一种对测量结构扰动和粗差同时鲁棒的l₁正交匹配追踪(structure perturbation and outlier robust l₁-orthogonal matching pursuit, l₁-SPOR-OMP)算法。该算法利用l₁范数对粗差的鲁棒性,分别约束信号和扰动的拟合误差,进而通过交替迭代使它们同时到达最小,从而同时实现对信号和扰动的有效鲁棒恢复;由于算法仅需求解支撑位置的有效扰动,因此极大地降低了算法的计算复杂度。此外,为了进一步提高算法的恢复效率,也提出了使用鲁棒OMP方法来估计有效扰动的l_1,2-SPOR-OMP算法。在证明了所提出算法收敛性的同时,分析了运算复杂度。数值仿真的结果验证了所提算法的有效性和优越性。     

含不确定参数线性优化的新鲁棒优化模型

针对椭球不确定数据鲁棒线性优化模型的保守性,提出了一种新的鲁棒线性优化模型。通过引入新的距离公式,把椭球不确定数据映射到单位球中,以此来改进鲁棒线性优化模型。新模型克服了原模型对数据扰动较大时的保守性,从而在解的鲁棒性和最优性之间得到一个比较好的平衡。通过对几个标准实际问题的测试,结果表明新模型在保证解的鲁棒性的同时具有良好的最优性。     

结构振动系统建模与控制的仿真研究

根据建筑结构的机械运动学原理,建立了其带有参数摄动的状态空间模型.在此基础上,给出了基于极点配置的鲁棒主动控制算法,它不仅可以满足结构控制系统的动态性能,而且对系统参数摄动具有较强的鲁棒性.在ElCentro地震波作用下,采用该控制方法对一个单自由度建筑结构进行仿真研究,证明了这种控制方法的有效性和较强的对参数摄动鲁棒性.     

研究具H∞范数摄动系统绝对稳定性的频域算法

利用Popov判据和圆判据，给出了判断一类非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性的条件，当系统的前馈通道存在未建模动态摄动而反馈通道存在扇区非线性时，通过频域作图的方法，得到动态不确定性的范数界限，最后，举例比较了这两种频域判据在判断时不变非线性时的结果。     

一类带非线性扰动不确定系统的脉冲控制

在实际系统中,总存在各种干扰。针对一类带非线性扰动的线性不确定系统,采用脉冲控制的方法来实现鲁棒镇定,提出了脉冲控制下新的鲁棒可镇定判据,并通过实例仿真验证了所得结果的有效性。     

推广匹配非线性系统变结构鲁棒自适应控制

对于一类不确定非线性系统 ,利用推广匹配条件对系统进行反馈线性化 ,将系统变换成一个具有n-2个积分链和两个含有未知参数和不确定项的方程的非线性系统。在利用极点配置法给出鲁棒自适应滑动模态超平面设计的基础上 ,提出了变结构鲁棒自适应控制律的设计方法 ,并将所提出的设计方法应用于下摆加驱动电机系统的控制律。经仿真研究表明 ,控制效果令人满意。     

STABILITY ROBUSTNESS MEASURES OF LINEAR STATE-SMCE MODELS WITH STRUCTURED PERTURBATIONS

1.IntroductionTherobuststabilityanalysisoflinearuncertainsystemshasbeenanactiveresearchtopicincolltroltheoryforsometime.Forexmple,seeDoratoandYedavallil1]andSiljak[']forasummaryofreceatdevelopmelltsinthisarea.Inparticular,thereisconsiderableliteratureavailableonthestabilityrobustnessmeasuresoflinearstate-spacesystemswithparameterperturbationswheretheuncertailltycanbeeithernormbounded(unstructured)orintermsofboundsontheintervals0ftheindividualelemelltsoftheperturbationmatris(structured).Sever…     

Stability Robustness Measures of Linear Discrete-Time Systems with Structured Perturbations

1IntroductionMuchefforthasbeendevotedtotheproblemofrobuststabilityoflineardynamicalsystemsforsometime.Thereisconsiderableliteratureonthistopicforcontinuoustimesystems,seeDoratoandYed.valli[1]andSiljak[2]forasummaryofrecentdevelopmentsinthisarea.Recently,therobuststabilityanalysisofdiscrete-timesystemshasalsoreceivedconsiderableinterest.Severalapproacheshavebeendevelopedtodealwiththeproblemofmaintainingthestabilityofanominallystablesystemsubjectedtoperturbations,suchastheLyapunovstabilitymeth…     

ROBUST STABILIZATION OF SYSTEM WITHNUMERATORAL FACTOR PERTURBATION

1.IntroductionIntherecenttwodecades,robuststabilizationproblemoffixedlinearsystemswithunstructureduncertaintieshavearousedtheinterestofmanyresearchers.Especilly,theHadcontrolmethodadvancedbyZamesll]yieldedmanyworthwhileresultsforsolvingtheproblems.Theunstructureduncertaintiesofsystemsareconcernedwithsuchuncertaintiesaboutwhichweknownothingexceptfortheupperborderofthem.Generallyspeaking,therearethreemaintypesoftheunstructureduncertainties'additiveuncertainty,multiplicativeuncedaintyjcoprimefac…