仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计

为了实现球形两栖机器人的多机协同控制系统,利用无线控制的方式,实现上位机对多台机器人的编队控制及远程控制,从而对球形两栖机器人进行组队完成作业规划并统一控制。通过对通信控制协议的编写,拟建立XBee通信模块与单片机之间的系统连接,并且XBee模块之间也可以进行通信,编写串口通信协议,通过上位机对多个球形两栖机器人进行一对多的多机协同控制。上位机采用图形化的编程软件LabVIEW给无线通信模块XBee的发射端发送控制信号,对下位机上装有XBee模块接收端的多机器人进行协同控制。实验证明,本文设计的多机协同控制系统能对多个机器人进行协同控制,实现不同机器人完成不同任务并协同工作的要求。     

集散控制系统中多机通信的设计

根据以PC机作为上位机,单片机作为下位机构成的集散控制系统的特点,提出了通过PC机串行口实现与多台单片机的实时通信,并完成了相应的接口电路及通信软件的设计.该设计方案已成功的应用于等离子体渗氮控制系统,实际应用表明:系统结构简单,易于扩充,性能稳定可靠.     

基于VB6.0的过程控制实验系统

设计了一个基于VB6.0的过程控制实验系统.系统的下位机采用Siemens S7-200 PLC,实现控制算法,完成数据的存储、分析和处理;上位机通过VB编程,提供了一个良好的人机交互界面;在工控机上选择一个PCI槽,插入CP5611通讯卡片,用专用通信线连接CP5611通讯卡和CPU313C-2DP,实现上位机和下位机之间的通信;最后给出了控制系统实验结果,表明了设计的控制系统可行性.     

PLC数据通讯在水压机控制系统中的实现

为了解决中小型控制系统中,购买上位机组态软件花费成本高问题,本文以大型水压机为对象,利用VB通过PLC自由口实现PLC与上位机的通讯．成功的对水压机进行自动控制和监控。重点介绍了VB与西门子S7—200PLC自由口的通讯原理、软件编程及在水压机上的应用。     

PC机与多台单片机通信构成小型集散控制系统

介绍采用一台工业PC机与多台单片机通信组成集散控制系统的方法。单片机作为下位机,完成对现场控制参数的采集并发出控制信号;PC机作为上位机,完成各种复杂算法的运算并将运算结果传送给下位机。此种控制方式充分利用了PC机与单片机的优势,对多台退火炉的集中温度控制是非常适用的。     

用VB6.0实现两机串口通讯及CRC16校验

介绍了当一台PC机作为上位机,另一台PC机作为下位机操作站时,如何用可视化编程语言VB6.0中的MSComm控件实现两机通讯,并用循环冗余校验码CRC16进行校验。已达到上、下位机可靠通讯。     

PLC与计算机在自动售饮料机控制系统中的应用

介绍了基于可编程控制器（PLC）的自动售饮机控制系统,该系统采用VB6.0实现上位机与西门子S7-200系列可编程控制器通信,实现了远程监控各台售饮机售货情况的功能。同时,根据售饮机装置的要求和特点,确定了硬件电路结构,设计出了梯形图。     

单回路调节器集中监控系统通讯协议和报文的组成

本文介绍了由MICRO761单回路调节器作下位机和上位计算机组成多回路集中监控系统所采用的通讯协议、如何实现从上位机向作为下位机的调节器发送请求报文和接受控制器的响应报文以及报文的组成和处理.编程环境为WIN98,编程工具为Visua1C++5.0.     

电网分析仪与PC机间串行通讯的设计与实现

文中研究了PC机和电网分析仪组成上位机和下位机之间的通讯过程,该通讯过程采用MODBUS协议。给出了用VB实现上位机监控软件的方法和下位机对上位机的通信实现     

集散系统中基于多线程的多机串行通信实现

给出了集散系统中主从式多机串行通信的实现方案，并以最常用的MCS-51单片机为下位机，PC系统机为上位机，用C Builder语言及单片机汇编语言实现了基于多线程技术和消息响应机制的多机异步串行通信，给出了系统连接和编程的方法及流程．     

刮板式冷渣机在循环流化床锅炉中的应用

通过分析现有各种冷渣机的优缺点，提出一种新型的结构，利用刮板推动灰渣前进并换热，水侧无动密封，避免使用中水的泄漏。该冷渣机采用变频调速电机，预留DCS接口，便于实现自动化。经实际使用，效果良好。     

染色机微机监控管理系统的研究与开发

介绍了一种染色机集散控制系统,简述了系统的功能和作用,并重点介绍了系统硬件的设计以及监控软件的设计.     

钢铁冶炼中的DCS波动温度稳定控制技术研究

钢铁冶炼中的温度是一个时变性、非线性的控制对象,很难对其构建准确的模型,采用数学模型技术在很大程度上无法得到准确的控制结果。为此,提出一种新的钢铁冶炼中的DCS波动温度稳定控制技术,给出钢铁冶炼炉DCS控制系统结构,介绍了钢铁冶炼中的DCS波动温度稳定控制原理,在PC机设定炉内最高温度后,下位机依据设定温度值令温度上升,通过模糊上升原理进行升温控制,达到设定温度值后,执行单神经元PID控制。将炉内温度偏差作为输入,将热电偶温度作为输出,通过单神经元PID技术进行DCS波动温度稳定控制。实验结果表明,所提方法稳定性和控制精度高。     

基于DCS的连铸机电气控制系统设计

阐述了板坯连铸机电气自动化控制系统的总体结构设计方案,并组建了连铸机三级集散控制系统(DCS),对PLC系统的配置和组态进行分析.该控制系统已成功应用于八一钢铁厂三号板坯连铸机工程,其应用结果表明,系统稳定可靠,生产效率大大提高,节能降耗作用显著,所生产的铸坯质量良好.     

全开放集散系统体系结构研究与应用

分析了现代过程控制的主流－集散系统的优点与不足，指出发展方向是建立全开放的集散系统，讨论了系统的核心部分－通讯网络的结构及几种网络结构的适用特点，提出了一个构造全开放集散系统的方案，并给出应用实例。     

DCS仿真平台操作员界面的设计

在基于层次型体系结构的通用DCS仿真平台项目开发中,为了模拟不同种DCS的操作风格,操作界面层必须将DCS操作风格的差别集中在本层内体现,并屏蔽掉仪表控制层的细微差别。通过分析设计,在该层定义了静态图、各种动态显示、子图和各种可触发的操作目标区对象,实现了操作员界面的基本功能。通过对子图中数据源连接的重定向,解决了大多数预定义画面的实现问题。较复杂的功能可通过嵌入ActiveX控件来实现。     

无平方因子奇数DCS的一个必要条件

设A=｛as(ms):s=1, ,k｝为无平方因子奇数不同模覆盖系,设模的最小公倍数N=［m1,m2, ,mk］=p1p2 pn,其中p1相似文献   

一种基于RS-485总线的自定义通信协议及其应用

RS-485总线是中小型集散系统常用的组网方法,但其协议并没有一个统一的标准,为此给出了一种基于RS-485总线的自定义通信协议,并用有限状态机模型对其可靠性做了定性分析.本协议具有编程简单、易扩展、易移植等特点.结合一个沥青拌和站实时监控系统的实例说明了本协议的具体应用.     

工业废水处理集散控制系统中的实时通信

集散控制是当前过程控制的发展趋势 ,笔者设计了一种由一台微机和多台 80 31单片机按支型网络构成的简易集散控制系统 (SDCS) ,它能较好地应用于工业废水处理等具有滞后作用的过程控制中 在集散控制系统中网络通信功能是其基本功能之一 ,也是其实现分布式控制的基础 根据 80 31单片机多机通信的特点设计了一种主从式串行异步通讯协议 ,并在此基础上 ,介绍了如何在Windows环境下设计和实现SDCS通讯软件的方法     

SIM卡(Phase2)的指令系统及其初始化编程

介绍了 GSM Phase 2 SIM卡的数据结构和指令系统等 ,讨论了在 GSM/ DCS应用中对SIM卡的初始化过程 ,并给出了程序流程。