适应肢体功能障碍患者的康复空间设计方法研究

肢体功能障碍患者行动不便,上肢、下肢丧失了全部或部分运动功能以及肢体不受大脑控制。为了能够加速实体功能障碍患者恢复效率,需要为其营造良好的康复空间。基于此,该文首先以肢体功能障碍患者需求进行分析,进而提出其康复空间设计方法。     

运动对心脏窦房结的影响研究进展

长期高强度运动训练可引发运动员心脏窦房结的多种功能障碍,包括窦性心动过缓、窦性心律不齐、病态窦房结综合征等,在运动比赛中可导致猝死风险的增加。本文综合相关文献分析窦房结功能异常与其细胞膜上离子通道的电生理活动改变有关,同时提出将心脏窦房结细胞离子通道电生理学和分子结构的改变作为运动性窦房结功能障碍研究的切入点,为这一问题的深入探讨提供理论依据。     

8周跑台运动对食源性肥胖大鼠性激素水平的影响

随着生活质量的提升,国民体质的肥胖问题也越显突兀,伴随而来的疾病也越来越多,其中之一就是肥胖导致性激素水平变化从而诱发性功能障碍.本文从运动康复的角度出发,试图采用运动干预方法对肥胖大鼠进行实验,为肥胖导致的生殖功能障碍的治疗提供一定的帮助和理论依据.     

普拉提运动想象的脑电功率谱分析

神经可塑性技术和运动疗法已经在大脑功能障碍疾病的康复中得到了广泛应用,但仍然缺乏科学依据。针对此问题,本文对受过普拉提训练的大学生在静息和运动想象过程中脑电功率谱进行分析。结果发现与静息状态相比,普拉提运动想象会引起整个脑区的Alpha主峰频率显著增加,前额和额中央区的Beta主峰频率显著增加。该研究统计结果表明普拉提运动确实能够改善大脑神经网络之间的连接,进而影响特定脑区的功能,这可能为将来普拉提运动的推广和将普拉提运动想象应用于脑功能疾病康复领域提供了参考依据。     

儿童运动技能障碍诊断工具的研究

儿童运动技能障碍日益受到医学、教育和心理学界的重视,其早期诊断与干预对儿童有着至关重要的意义。本文在介绍运动技能障碍这一术语的定义与演变后,分析了运动技能障碍诊断的研究现状。在此基础上,文章详细分析了已有诊断工具专业性过强、施测时间过长、未考虑中外障碍儿童的差异性等局限,设计开发了儿童运动技能障碍诊断量表,并使用SPSS软件进行了信度与效度的检验,结果表明量表具有较高的信度和效度。     

新型可穿戴式多自由度气动上肢康复机器人

针对中风和脑外伤患者的运动功能障碍问题,设计了一种新型可穿戴式多自由度上肢康复机器人,采用气动肌肉驱动,能有效辅助患者完成肩伸、肩旋、肘伸以及指掌和指间关节的复合功能运动训练.最后,采用PID控制器进行了初步的临床实验,实现了各关节角度的参考轨迹跟踪.实验结果验证了所设计的上肢康复机器人的可用性和有效性.     

运动对高血压和纤溶系统的影响

低、中强度的运动可以显降低原发性高血压患的血压，减少心脑血管疾病的发生。过大的运动量却能加大患纤溶功能的障碍，易于形成血栓性疾病。     

前庭康复6-PSS并联机器人设计与ADAMS仿真

前庭功能损伤是运动功能障碍患者的一个主要病因.为帮助前庭障碍患者进行科学有效的康复训练,基于Stewart机构,设计了一种新型的直线电机驱动的前庭康复6-PSS并联机器人.建立了机器人运动学模型和拉格朗日方程动力学模型,求取了机器人运动学逆解.建立了机器人的ADAMS虚拟样机并开展仿真研究,仿真结果表明,机器人动平台最大加速度为1.2 m/s2,可有效刺激患者的前庭觉,进行前庭障碍患者康复训练内容.     

宁强县7岁—14岁弱智儿童神经运动功能特点研究

对宁强县某两乡（缺碘地区）７岁～１４岁弱智（ＭｅｎｔａｌＲｅｔａｒｄａｔｉｏｎＭＲ）儿童及对照组儿童进行了神经运动功能检查，以查找该地区ＭＲ儿童的深层病因。结果表明，该地区ＭＲ儿童与正常儿童之间、该地区正常儿童与补碘后正常地区的儿童之间，在神经运动功能方面均存在显著性差异。进一步分析发现，这种神经运动功能损伤存在个体差异，即部分ＭＲ儿童在有智力落后的同时伴有神经运动功能障碍，而部分ＭＲ儿童仅表现为智力落后。因此提示，以碘缺乏为主的营养不足很可能是该地区ＭＲ儿童的致病因素之一。     

小型地面移动机器人特殊运行姿态动力学建模与分析

该文以六履带移动机器人为研究目标，以适应越野路面及特殊功能需要，如爬越障碍、自身撑起、翻身等特殊动作。文中给出了系统构成、传动原理及系统设计方案，对运动姿态进行了描述，重点对自身撑起、爬越障碍、翻身3个特殊运动姿态进行了动力学建模，并结合动力驱动能力进行参数对比分析，得出了受力与驱动关系模型及状态临界条件：通过分析为小型地面机器人在复杂地理环境下顺利运行，提高机器人适应性提供了理论设计依据。     

对六自由度机械臂运动路径设计的探讨

本文讨论了关节式机器人的机械臂运动路径设计问题。考虑无障碍和有障碍两类不同运动情境,给出不同的算法。在无障碍运动中,通过讨论指尖到指定点和指尖沿指定曲线的不同运动情况,给出各自较为合适的模型使其达到便捷、有效的运动;在有障碍运动中,抛开了传统方法,提出一种新的实时运动规划方法,大大缩小了搜索空间,从而有效地提高了系统效率。最后,对连杆长度和最大旋转角等设计参数给出合理建议,以进一步提高机械臂的灵活性和适用范围。     

完全毁损型偏侧帕金森病大鼠模型的行为及影像特征

目的 研究完全毁损型偏侧帕金森病大鼠模型的行为和影像学改变。方法 建立完全毁损型偏侧帕金森病大鼠模型,观察模型大鼠在自然状态下和阿朴吗啡诱导中出现的异常行为学改变, Micro-PET模型大鼠神经系统功能改变。结果 帕金森病大鼠模型在行为学上表现了在自发状态下的患肢运动感觉能力降低;在阿朴吗啡诱导下出现对侧旋转,及异常不自主运动;影像学上表现为损毁侧纹状体内多巴胺转运蛋白缺失及毁损侧纹状体、皮层及丘脑的功能活性降低。结论 完全毁损型偏侧帕金森病大鼠模型表现为单侧肢体的运动感觉功能障碍和损毁侧纹状体内多巴胺能神经末梢的缺失及相应区域的脑功能降低,类似于人类严重的帕金森末期阶段强直运动功能障碍的表现。     

障碍条件下串联机械手运动规划设计

障碍条件下机械手运动规划问题是机器人技术的研究热点,可分为路径规划、轨迹规划和轨迹优化等三部分,运动规划的优劣影响着机械手的工作质量和效率.基于障碍条件下系统设计了机械手运动规划算法框架,即路径规划用于有效避障,轨迹规划保证运动连续平滑,轨迹优化达到高效运行,以此来满足不同工况需求.同时阐述了运动规划涉及到的相关算法,...     

基于发音空间特征的构音障碍患者的病情分级

现有的较多对运动性构音障碍病理语音的研究是以声学特征为条件来进行的,而对发音运动空间的研究较少,且数据库中普遍缺乏病患的发音及语音数据.本文基于多伦多大学开发的TORGO数据库,对比分析了构音障碍患者与正常人、不同病情程度的构音障碍患者之间在发音运动空间上的差异,提取发音空间特征,对构音障碍患者进行病情分级,为医学上诊...     

新课程标准理念下培智学校运动与保健学科教学的基本原则与有效策略

运动与保健是智力障碍儿童学校开设的一门重要的必修课程,该学科教学在补偿智力障碍儿童身心缺陷、促进他们潜能开发方面具有重要作用。根据智力障碍儿童身心发展的特点,确定在对他们进行教育教学时应遵循的原则:增强体质与促进身心协调发展相结合;教师主导与学生主体作用相结合;运动强度适宜与安全性相结合;统一要求与区别对待相结合。在教学原则的指导下制定行之有效的实施策略:从培养兴趣和爱好入手,使智力障碍儿童养成正确的身体姿势和良好的行为习惯;从促进智力障碍儿童大脑机能、身体机能和身体素质的发展入手,提高他们身体的运动能力和社会适应能力;从生活入手,提高智力障碍儿童的体育基本技能和生活基本技能;从发展智力障碍儿童的运动能力入手,合理安排教学内容,科学进行体育教学。     

基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制技术

针对下肢运动功能障碍患者术后康复训练辅助设备的跟随控制问题,本研究提出一种基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制方法。根据康复机器人的结构特性和功能要求,建立机器人运动数据信息采集系统和下肢康复机器人的运动学模型;构建机器人平台上的人体姿态行为信息采集传感器系统,通过分析位移传感器所采集的数据,得到表征人体姿态行为变化的相关信息,经上位机计算生成康复机器人的期望跟随速度;同时,基于模糊PID控制算法设计了跟随控制器。通过仿真和实验验证该控制算法能够有效减小机器人实时跟踪使用者运动过程中的误差,实现康复机器人对人体运动姿态良好的跟随效果。     

尼莫地平对蛛网膜下腔出血大鼠脑功能的改善作用

目的探讨尼莫地平对SAH大鼠脑功能改善作用,并分析相关机制.方法采用枕大池二次注血法建立大鼠SAH模型,通过神经行为学评分,经颅多普勒超声检测基底动脉的平均血流速度,HE染色法观察脑形态学改变,脑含水量检测分析尼莫地平对SAH的治疗机制.结果与假手术组相比,SAH组大鼠出现明显的神经运动功能障碍体征,其神经行为学评分明显降低;与SAH组相比,尼莫地平组大鼠神经运动功能障碍体征明显减轻,神经行为评分明显高于SAH组.颅超声多普勒检测结果表明:SAH组大脑基底动脉血流速度明显加快,而经过尼莫地平治疗后,其血流速度明显降低;HE染色发现:SAH组大鼠脑中可见明显的出血灶,神经元数目减少,神经元及神经胶质出现肿胀,尼莫地平能够明显减轻SAH后的脑损伤;大鼠SAH时,脑水含量明显增加,尼莫地平既能减轻血管源性脑水肿症状,又减轻细胞毒性脑水肿症状.结论尼莫地平能改善神经运动功能障碍,其机制与降低基底动脉血流速度、减轻神经细胞、胶质细胞肿胀及减轻脑水肿有关.     

对短跑“速度障碍”成因及其克服的研究

田径运动是各项运动的基础.而短跑又是田径运动的基础。短跑水平上不去,将影响到整个田径运动水平的提高。因此,提高短跑运动水平具有重要意义。在实际训练中,经常产生影响和阻碍短跑成绩提高的令教练员十分棘手的“速度障碍”。只有研究和分析“速度障碍”的成因,采取切实有效的方法和手段来克服速度障碍,才能保证短跑运动水平的提高。     

研究生心理障碍与体育锻炼的相关性研究

分别以人际障碍、消极情绪以及压力3个方面作为出发点,探讨研究生心理障碍与体育锻炼的相关性,旨在研究体育锻炼对研究生心理障碍产生的影响.结果表明:研究生心理障碍与体育锻炼显著相关(P<0.05),研究生中运动与非运动群体之间,人际障碍、消极情绪以及压力均存在非常显著差异(P<0.01);不同等级的运动量,对压力的影响差异不显著(P>0.05),而对人际障碍、消极情绪的影响均有非常显著差异;锻炼项目对于人际障碍以及压力的主效应不显著,但对于消极情绪的主效应显著.     

针对口吃患者言语感知和运动时机障碍的音乐-运动干预方法

 针对口吃患者言语感知和运动时机障碍特点，分析了治疗口吃4个关键要素治疗机制，设计了针对性的音乐-运动干预方案，并应用于临床实践中。研究表明：针对口吃患者言语感知和运动时机障碍的音乐-运动干预方法有临床治疗效果；通过改善口吃患者的节奏、呼吸、时间和情感4个关键要素可以达到干预目的，其中，节奏是核心、情绪是动力、“声乐化”干预是音乐-运动干预方法在口吃治疗中的独特优势；研究开发的音乐-运动干预方法为言语治疗师提供了参考和借鉴，具有一定推广价值。