一种新型的机载雷达射频仿真系统设计方案

用现有的射频仿真方法实现机载雷达仿真，为满足远场条件，将导致暗室尺寸过火等一系列问题。论文提出了一套新型的机载雷达射频仿真系统设计方案，该方案可以大大缩减微波暗室的建造尺寸和成本，并且有视场角大、静区特性较好、控制结构简单等特点。并对影响目标位置精度的各因素进行了分析。     

一种新型的模糊PID控制器

文中将PID控制器在工程整定方法的基础上，对PID参数作归一化处理，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID的参数进行调节，提出了一种新型的模糊PID算法，从而使PID控制器具有适应非线性、时变，不确定性等复杂难控对象的能力。最后利用某火力发电厂过热气温为对象对该算法进行了仿真研究。结果表明该算法使用可靠、精度高，而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。     

一种时变的随机马氏移动对象行为仿真模型

在随机环境虚拟构建基础上,提出了基于马氏随机过程的时变移动对象行为仿真模型构建方法。针对随机路径网、移动对象速度可变、路径选择随机的复杂随机行为建立了新模型,在分析移动对象运动方程和时间采集关系的基础上,模型可以良好实现移动对象在二维路径网上的马氏随机游动过程。仿真数据结果表明,新模型能够正确地反映移动对象的随机变化,同时对移动对象运动轨迹和时间采集是有效的。     

一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法

提出了一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利用MATLAB中的模糊系统工具箱结合MATLAB函数构建控制规则可调整的模糊控制器,然后利用最优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数,从而提高设计模糊控制器的效率。最后利用仿真连接器建立系统仿真模型并在单位阶跃输入信号作用下仿真分析系统动态性能和优化设计结果。仿真表明,控制规则及参数优化后,系统阶跃响应特性基本上能达到“快速—无超调”的设计目标。     

分数阶控制器与整数阶控制器仿真研究

分数阶PID控制器多了两个可调参数,可以取得更好的控制效果.针对位置伺服系统测试问题,设计了分数阶PID控制器,并与整数阶PID控制器相比较,仿真结果演示了分数阶PID制器的控制效果明显优于最好的整数阶PID控制器.无论是在输入发生变化,还是系统负载或参数变化,给出的分数阶PID控制器的控制效果都是比较稳定的.     

燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台研究

由于燃料电池汽车的新颖性和复杂性，仿真测试是整车控制器初期开发的一种很有效的方法。首先建立了反映其主要特性的燃料电池汽车实时仿真模型和PI调节器型驾驶员模型，然后基于Matlab实时仿真环境xPC、RTW和Matlab GUI功能，并配合通讯卡底层软件的开发、信号调理装置硬件设计和整车通讯协议的制定，系统地实现了燃料电池汽车整车控制器仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试。     

一种运动控制器建模与网络控制系统仿真研究

提出了一种机理分析与系统辨识相结合的直流驱动运动控制器建模方法,并根据实测数据确定了研究对象的开环传递函数,在此基础上介绍了运用Matlab和Truetime工具箱建立运动控制器网络控制系统仿真模型的方法。通过对由CAN总线构成的运动控制器网络控制系统的仿真验证了建模方法的有效性,并对仿真结果进行了分析。     

伺服系统中模糊控制器的设计与仿真

同步随动系统是雷达系统中十分重要的单元，它驱动平面位置显示器的偏转线圈跟随雷达天线同步转动，以便精确地测量目标方位，是典型的角度伺服系统。在现行装备中，该系统大多采用模拟调节器，带来了参数调节不方便、动态特性差和跟踪精度低等缺点，因此采用现代控制理论对其进行改造十分必要。根据交流电机的数学模型，对雷达同步随动系统采取了数字PID和模糊控制两种控制策略，通过仿真分析，说明了采用模糊控制的先进性。     

捷联惯性控制器半实物仿真

介绍了多机、多任务、实时再入飞行器捷联惯性控制器半实物仿真测试平台的构建,以及相关的建模与仿真技术,其中包括飞行力学环境建模与再入飞行轨迹参数的生成、捷联惯性传感器建模与输出信息模拟、半实物仿真系统实时调度算法。通过仿真实验在此平台上实现了对再入飞行器捷联惯性控制器的性能测试与检验,为再入飞行器捷联惯性控制器的研制提供了技术支持。     

一种新型ABS控制策略的仿真研究

提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。     

水面舰艇仿真方案拟制工具的设计与实现

想定是仿真推演系统的实践内容，想定反映所研究问题的精确性，直接关系到仿真实践的意义。针对目前国内外相关软件存在的不足，提出并实现了以综合分析为目的的水面舰艇仿真方案方法。介绍了水面舰艇仿真方案的内容、方案拟制工具的结构及其与仿真演进控制平台的接口。给出了利用该工具在舰艇装备运用仿真系统中的方案拟制示例。     

近距击顶制导控制机的实现及其半实物仿真

本文叙述了近距击顶制导律，制导控制机硬件设计，软件编制及半实物仿真中与银河仿真机的连接等。详述了制导律的运算公式，Ａ／Ｄ转换器的精度与速度，定点运算与浮点运算及与银河仿真机连接中的隔离与抗干扰问题。     

并联型电能质量控制器的建模仿真研究

非线性负荷的应用引起了电力系统的谐波，并联型电能质量控制器因其可进行谐波抑制和无功功率补偿而得到了广泛研究。在介绍其工作原理、谐波检测电路、补偿电流发生电路的基础上，用MATLAB对其进行了基于数学模型和器件模型的两种完备的系统走模仿真，并对其谐波补偿蛄果进行了对比分析。仿真研究表明，两种建模方式的并联型电能质量控制器都可有效地补偿非线性负载产生的谐波电流，均使系统电能质量指标得到了较大改善，相对而言后者的谐波补偿效果更佳。     

雷达伺服系统多目标优化控制设计及仿真研究

提出一类新型非线性控制器和多目标优化控制系统大相角裕量设计法。应用这些结果对线性优化系统进行优化,可以获得性能指标比原系统好得多的多目标优化控制系统。给出用大相角裕量多目标优化设计法来设计雷达伺服系统的实例,计算机仿真校验其性能指标的结果表明,多目标优化系统的性能指标确比线性优化系统好。设计方法简单、通用、适用于工程设计。     

一种自适应CMAC神经网络控制器的设计与仿真

为了消除常规前馈型CMAC神经网络控制器的过学习和振荡现象，基于常规CMAC的基础上，提出了一种自适应CMAC神经网络的控制器结构。该控制器以系统动态误差和给定信号量作为CMAC的激励信号，并与自适应神经网络控制器相并联构成系统的复合控制。仿真实例表明，提出的自适应CMAC神经网络控制器具有良好的鲁棒性、抗干扰能力和自适应能力，是解决非线性和不确定性对象控制问题的一种简便有效的控制算法。     

一种连续可导的滑模变结构近似算法及其仿真研究

针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导,用一种连续且可导的控制算法来近似,并分析了整个控制系统的鲁棒性。用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题,得到了有益的结果。     

光伏电源无阻塞二极管控制器的仿真研究

研究无阻塞二极管光伏电源控制器在低压光伏系统中的特性,以评估这种无阻塞控制器的工作性能,普通控制器一般采用阻塞二极管防止蓄电池夜间对光伏电池放电而浪费电能。导致光伏组件工作电压升高而使充电电流降低,降低了充电效率。分别对这两种控制器进行仿真比较,结果表明无阻塞二极管控制器较普通控制器具有更高充电效率。     

微小卫星动量轮非线性模糊控制器的设计

动量轮是所有三轴稳定卫星姿态控制的主要和关键部件。由于微小卫星本身的转动惯量很小，微弱的非控制力矩都有可能导致整个卫星失控，因此对其动量轮控制器提出了无超调、超短响应时间、零稳态误差的理想设计要求，传统的PI控制器无法同时满足这些要求。提出了一种基于非线性模糊控制理论的模糊控制器，并给出了一个具体的设计实例，其仿真结果表明：这种控制器可以同时达到零超调、超小稳态误差(0．004％)、超短响应时间(小于1．5s)等设计要求，十分逼近动量轮的理想设计要求。