强度型反射式光纤传感器参数的灰色优化

对强度型反射式光纤传感器的工作原理建立了一种数学模型.用该传感器来测量表面粗糙度时,在其传感器探头设计方面,应用灰色系统理论建立一个以各目标为坐标轴的欧氏空间(效果空间),并在此空间内定义一个灰靶,将由状态和方案组成的局势,在坐标上的观测值向效果空间进行映射,以求得最优方案.     

确定混煤配比方案的灰色优化方法

对于多方案、多状态、多目标的工程问题,可以应用灰色系统理论建立一个以各目标为坐标轴的欧氏空间（ 效果空间） ,并在此空间内定义一个灰靶,将由状态和方案组成的局势,在目标上的观测值向效果空间进行映射,以求得最优方案。本文以电厂混煤燃烧问题为例,在３ 种目标下,对３ 种混煤方案进行了优化选择。     

汉-Ⅰ型智能机器人自律行走控制

本文讨论小车式机器人利用超声波传感器实现自律行走的问题.文中建立机器人行走运动的数学模型.讨论了两种利用超声波传感器和其它传感器确定器人空间位置、速度及姿势的方法.提出了一种分段最优控制方案.     

基于T-S模糊建模方法的近空间飞行器姿控系统传感器故障调节技术研究

针对近空间飞行器从近空间空域返回地面再入大气层的飞行过程中其姿态控制系统发生传感器故障的情况,研究了基于广义扩张系统方法的传感器故障调节问题。首先,将再入飞行阶段的近空间飞行器非线性姿控系统用一组T-S模糊模型来表示,并基于此模糊模型引入传感器故障模型。然后,将含有传感器故障的T-S模糊模型利用广义扩张系统方法将其转化为T-S模糊奇异系统,进而设计一个全维状态观测器来得到被控系统的状态向量和传感器故障信号的估计值,并在此基础上提出了一个利用传感器故障补偿技术的反馈控制策略,使得闭环控制系统能够渐近调节传感器故障的影响。最后,通过数值仿真验证了所提方案的有效性。     

基于弹性体模态振型分析的六维力传感器滤波器设计方案

六维力传感器可以测量空间内各个方向力和力矩的信息量,在机器人反馈控制中具有极其重要的作用。由于机械结构和外部干扰的限制,传感器输出的电信号含有很多高频杂质信号。通过传感器模态振型分析和以传感器幅频特性的验证方法而确定低通滤波器的频带选取方案,并研究和设计出相应的低通滤波器,以滤除不需要的杂质信号和高频信号,可以使传感器输出更加精确、稳定。     

基于压缩感知的赣南脐橙WSN监控数据融合方法研究

构建面向赣南脐橙生长环境参数的模型,提取脐橙生长环境的时间、空间特征信息,探索基于分布式压缩感知的数据融合方法,从而有效地减少节点数据传输量,提高信息精确度,达到节省能量延长网络生命周期的效果。在此基础上,构建基于无线传感器网络的脐橙生长环境监控实验平台,实时而准确地采集脐橙生长环境参数,通过已建立的脐橙生长环境参数模型制定科学的管理方案,指导实现脐橙生长环境的最优化。将有助于推动无线传感器网络在果园现代化管理的实际应用。     

变风量空调系统传感器故障检测与诊断

在建立变风量空调系统仿真器的基础上，针对系统的温度、流量和压力传感器等进行故障的检测与诊断．提出基于主成分分析的方法，根据系统正常的历史运行数据建立数理统计模型，通过传感器实测数据与正常数据在故障子空间投影的比较，对传感器的故障进行在线检测；提出联合角度法通过比较新发故障向量与故障库中各经验故障向量在两个子空间投影的夹角，在线分离出故障源．结果表明，提出的主成分分析和联合角度的方法对于变风量空调系统传感器故障有较为准确和快速的检测和诊断效果．     

一种改进的空间全方位旋转角度测量方法

针对采用双轴倾角传感器实现空间旋转角度测量的解析方法难以测量全方位旋转角度的问题,提出了一种改进的空间全方位旋转角度测量方法(IODSRA)。该方法在倾角传感器测量轴绕刚体旋转轴旋转的空间模型基础上,增加了一个沿原传感器法向量方向的单轴倾角传感器,以提高角度测量的灵敏度,改进了求解传感器空间位置参数的方法,获得空间位置参数;然后通过多个旋转方程的优化,得出最佳的空间全方位旋转角度。仿真和实验结果均表明,与其他实现空间旋转角度测量方法相比,IODSRA方法可实现在±180°范围内测量,其检测准确度达到0.2°的测量要求。     

双三相感应电动机矢量控制研究

一个转子磁场定向控制(RFOC)的方案,该文描述了一个只使用了两个电流传感器的双三相感应式电机驱动,感应电机通过两个定子的三相绕组在空间上转过30°的电角度.电流传感器数量的减少可能是由于特定的机器结构所导致,但对矢量控制的性能不产生重要的影响.实验结果表明10 kW的转子磁场定向控制双三相感应电动机驱动原型演示所提出的方案的是可行.     

微震监测传感器布设方案评价模型及应用

为了弥补微震监测传感器布设方案仅依靠经验进行比选的不足,基于逼近理想解的排序法(TOPSIS)的基本思想建立了传感器布设方案评价模型.首先,从技术条件、经济条件、工程条件三方面选取对传感器布设方案影响最大的指标构建评价指标体系.其次,考虑指标处于边缘状态时对权重的影响采用变权计算得到各方案的指标权重.最后,利用逼近理想解的排序法计算各方案综合优劣度.用该评价方法评估用沙坝矿微震监测传感器布设方案,得出各方案优劣程度,为微震监测传感器布设多方案比选提供了一个较好的途径.     

多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用

围绕多传感器交叉提示技术在传感器联盟中的应用展开研究,用多传感器交叉提示技术组建并更新传感器联盟,解决传感器联盟的动态控制问题。在建立传感器联盟组建过程中,以节省传感器资源和提高传感器资源利用率为目的建立目标函数,将单目标跟踪精度需求作为约束条件,建立了传感器联盟模型。在传感器联盟更新过程中,提出预测更新的传感器管理结构。设计基于多维协商的多传感器交叉提示分布式算法,用于求解及更新传感器联盟方案。仿真实验表明了文中模型的有效性,与拍卖算法和粒子群算法相比,所提算法收敛速度快,求解质量较好;与测量更新的结构相比,预测更新的传感器管理结构更适应于作战态势变化较快的情形。     

无线传感器网络中恶意软件传播研究

从平面无线传感器网络的拓扑结构、无线共享通信及安全机制等固有特征出发,对无线传感器网络上的恶意软件传播动力学进行研究.首先,使用随机几何图建立平面无线传感器网络模型;然后,基于元胞自动机理论建立恶意软件SI(Susceptible-Infected)传播模型,该模型充分考虑无线传感器网络固有特征和传播特征,模型建立引入MAC机制和随机密钥预分布方案.分析和仿真表明,无线传感器网络的空间局域化结构特征、无线信道共享机制和安全管理应用主导了传播增长效果,限制了恶意软件传播速度,降低了在无线传感器网络中大规模流行恶意软件的风险.文中提出的模型能够描述无线传感器网络中恶意软件传播行为,为建立无线传感器网络安全防御机制提供了基础.     

Mamdani型模糊推理系统在桥梁状态评估中的应用

以在线传感器监测信息为基础建立桥梁工作状态空间的表征 ,结合专家经验建立状态空间的评价体系 ,并用Mamdani型模糊推理技术建立基于语言量的桥梁工作状态的在线监测机制 ,从而为桥梁结构健康监测及智能桥梁结构的实现提供一个可行的技术手段 .以某刚构桥模型实验为背景 ,通过整个加载历程中目标点处的同步位移信息来识别整个模型的状态 .结果表明 ,该方法提供了一种建立基于语言描述的结构在线健康监测系统方法 .     

磁感应强度矢量的三维测量

大学物理实验所使用的高斯计通常只能测出空间某一点磁场的一个分量,且不能对测量点进行空间定位,为完善实验功能,改进实验效果,设计了基于霍尔效应原理的磁感应强度矢量测量仪,通过调节三维坐标架实现组合式霍尔传感器探头的移动,完成3个分量方向磁感应强度信号的测量。组合式传感器与三维坐标架的一体化结构实现了空间任意一点磁感应强度矢量的测量。     

复杂地形条件下气候变量空间分布分析方案研究

为分析气候变更的空间分布，本文以高斯权重插值法为基础，设计了一个考虑地形因子的改进方案，结合Barnes订正法，给出了相应的误差订正方案和逐步订正方案并得到面温度场。分析表明，这是一种简明、精度较高且与地形吻合较好的复杂地形条件下温度空间分析方案。同时，本文提出将参与插值的要素统一到同一高度并考虑地形特点以消除地形影响的降水空间分析方案，也有较好的效果；本文还研究不同空间分辩率时气候要素的空间分析结果，表明研究长江流域水文过程采用4Km分辨率为宜。     

一种多传感器数据信息的融合算法

为解决在多传感器信息融合技术中出现的测量维数和置信度较低、系统的探测能力和生存能力较差以及空间和时间的范围较窄等问题,提出了一种改进的PSO算法.该算法主要包括对传感器自身特点的分析,以及建立一个综合传感器信息增量和处理时间的目标函数的过程.从实验仿真结果可以看出,该算法可以有效地剔除性能不符合系统标准的传感器,从而更...     

密闭空间内的传感器最佳放置位置研究

提出了监测密闭容器内的气体浓度的两个最佳传感器放置位置标准,分别以气体浓度达到给定值的时间最短和在给定时间内气体浓度最大为目标建立了模型,并研究了其优化算法,优化算法运用有限元算法计算得出密闭空间内各点的气体浓度,根据记录的气体浓度值利用查找算法和排序算法进行优化计算,得出最佳传感器放置位置,最后给出了一个仿真应用实例,计算结果表明了这两个最佳传感器放置位置标准的合理性以及优化算法的准确性。     

机器人竞赛中基于图像识别的空间定位研究

在FTC机器人竞赛中,为了精确控制机器人到达指定位置,以便完成后续任务,提出了通过摄像头识别位于赛场上的四个固定可视目标,对机器人进行空间定位并进行路径规划的方案。该方案有效回避了利用传感器进行控制时传感器响应时间较长、场地误差对机器人运行影响较大的弊端。     

基于主成分分析法的变风量空调系统传感器故障诊断

在已经建立的建筑空调系统仿真器的基础上,针对变风量（VAV）空调系统的传感器故障,提出一种基于主成分分析（PCA）和法则相结合的传感器故障诊断方法。建立了PCA模型,将由传感器测量值所组成的测量空间分解为主成分和残差两个子空间,进行故障检测后再由基于法则的策略进行故障重构。仿真试验表明,该方法不仅能够准确地检测并隔离传感器故障,而且可以初步地进行故障重构,为进一步研究传感器的故障诊断提供了必要的基础。     

矿井瓦斯监测多传感器信息融合模型

分析了矿井瓦斯监测中存在的对传感器的影响因素多等单个传感器本身所不能解决的问题,提出了利用多传感器信息融合技术来增加系统的信息利用率、提高整个系统的精度、可靠性和容错能力的方法。在讨论矿井瓦斯监测的信息源的基础上,确定了瓦斯监测多传感器信息融合的结构模式,利用状态空间方法对此结构模式进行了描述,建立了瓦斯监测系统多传感器信息融合的状态空间模型。采用人工智能方法,建立了多传感器信息融合的模糊神经网络算法模型,实验结果表明,该模型是有效的。