GNSS高程拟合中的稳健估计粗差剔除方法

针对GNSS高程拟合中最小二乘估计不具备抗粗差的能力,至使含有粗差数据拟合结果失真的问题,将稳健估计引入到数据预处理中,建立了稳健估计选权迭代方法。研究结果表明:该方法有效地解决了在精度允许的范围内数学模型失真这一问题,并结合具体工程实例分析证明了该方法的有效性。     

用LEGE法探测万家寨引黄工程变形监测水准网粗差

应用LEGE法（多维粗差同时定位定值法）对万家寨引黄工程北干线1号隧洞水准网数据进行了处理和探测，检验了LEGE法的实用性和可靠性。     

一种粗差探测方法的研究

使用了条件方程式直接探测多维粗差的方法,该方法直接从最基本的条件方程式开始,组合出满足一定条件的条件方程式,用条件方程式的闭合差作为探测粗差的依据,不必进行最小二乘平差计算,就能简便有效地探测粗差,并通过算例验证了它的可靠性和说明了该方法的实现过程。本文还对闭合差标志的做了进一步探讨,说明了粗差在闭合差中的灵敏度。     

稳健估计在水准网数据处理中的应用

探讨在观测值含有粗差的情况下,采用稳健估计的方法,分析稳健估计对粗差的抵抗能力,并在此基础上设计稳健估计程序,通过实例对比分析说明稳健估计方法的优越性.     

稳健估计及其在秩亏网中的应用

对稳健估计选权迭代法进行叙述,对几种常用权函数进行分析和比较;讨论稳健估计在秩亏网中的应用并推导出计算公式;推导出基准转换公式,并进行实例分析,表明本方法是有效的,从而使抗差估计方法具有更广泛的应用价值.     

深基坑监测网的稳健估计方法

为解决城市深基坑变形监测网在观测过程中由于空间限制和施工影响引起观测值异常问题,采用稳健估计理论,利用数据探测方法,对稳健估计中等价权因子的阈值进行调整.研究结果表明:修正后的丹麦法稳健估计可以有效抵御观测值中粗差的影响,并且迭代速度快、平差精度满足变形监测要求.该研究成果是一种提高变形监测质量和保障施工安全的有效方法.     

GPS网平差中的粗差探测及质量分析的探讨

随着GPS卫星定位技术在测绘领域的普及,许多GPS数据处理及平差软件也应运而生,在这些软件中包含有各种各样的粗差探测及质量分析工具。在GPS网平差中,粗差探测及质量分析是一项很重要的工作,熟练应用粗差探测及质量分析工具,对观测数据作出正确判断,采取合理措施,是可以避免不必要的返工。文中叙述了如何在平差过程中正确使用这些工具,以期对广大用户有所帮助。     

抗差估计理论与方法研究

对线性模型的线性迭代和非线性迭代求解方法的性质进行了详细研究，分析了抗差估计理论与方法的数学性质和特点，描述了线性与非线性两种方法的解特点和解轨迹，从理论上深入研究了测量数据处理中迭代抗差估计方法的有关性质，针对估计，分析了初始值和迭代限差与收敛性和解可靠性之间的关系，解决了抗差估计方案设计和技术实现过程中的几个技术难题。     

GPS网无约束平差中的粗差探测

GPS网的平差模型与经典网不同,它利用基线向量作为虚拟观测量进行平差,根据巴尔达法基本原理,用程序实现了将巴尔达法用于三雏GPS网平差中,不仅可以用来探测一个粗差,还可以用来探测多个粗差,根据实际算例,说明了该方法在获得GPS网可靠性的参数估值和精度信息的同时,对粗差进行了正确的定位,验证了该方法的效果,得出一些有益的结论.     

一种多个粗差的定位与估值的方法

首先分析真误差与残差的关系．并以此关系为基础,提出一种新的、有特色的多维粗差探测与定位方法．该法采用传统的最小二乘平差,对最小二乘平差的残差进行统计检验．如果存在粗差,则可以通过新的估计公式对粗差及未知参数进行估计．该法可以准确地进行多维粗差的定位和估值,而且能严密评定估值的精度．最后,通过一个算例加以说明．     

数据探测法中的粗差误判分析

重点讨论了数据探测法中系统发生误警、漏检和误判的原因.探讨了3类错误与检验量间相关系数的函数关系,给出了在多个备选假设下3类错误发生概率的估计公式.以2个备选假设为例,通过仿真模拟计算了3类错误发生概率随统计量间相关系数的变化趋势,并证明当观测值统计量间强相关时,数据探测法发生误警的概率显著增加,从而导致最小可探测粗差理论值与实际值不符,降低了数据探测法的可信度及系统的可靠性.最后利用2个不同网形的算例验证了结论.     

卡尔曼滤波模型粗差的探测及其在施工变形测量中的应用

在施工变形监测中，由于监测点的多余观测值较少，因此很难发现观测值中存在的粗差。用卡尔曼滤波方法进行数据处理时，观测值中的粗差将在预测残差向量中得到反映。通过分析卡尔曼滤波模型误差与预测残差向量之间的关系，提出了对粗差进行探测的方法，并通过一个实例说明了该方法的有效性。     

基于稳健估计局部多项式插值定权模型分析

在对DEM数据进行插值时,插值算法中对其插值精度影响最为显著的是权指数,但插值时对于含粗差的观测数据,传统的定权方法在计算时会将粗差引入,导致差值结果不准确。针对常用的局部多项式插值法,基于动态球半径选点法选取采样点,分别采用传统的反距离加权法和稳健估计选权迭代法中的Huber权函数法、Andrews权函数法、IGG方案对局部多项式插值的采样点进行定权,通过对比分析采用不同定权方法得到的插值曲面、预测高程相似度以及拟合优度,探讨在数据含有粗差时通过采用不同定权方法对粗差数据进行降权,以得到插值高程值与真实值最为接近的定权方法,对局部多项式插值的定权模型改进。结果表明：在对含粗差的测量数据进行多项式插值时,传统的反距离权重法的插值拟合优度为1.433 3,稳健估计选权迭代法中Huber权函数法的拟合优度为0.742 8;Andrews权函数法的拟合优度为0.683 2;IGG方案的拟合优度最高为0.531 8,并且IGG方案对采样点定权所得到的高程值与真实值最为接近,插值曲面的拟合精度更高,插值效果更好。     

应用稳健估计方法计算道路线形参数

探讨了在道路数据采集后获得许多点的坐标，如何利用采集的坐标数据计算线形数据，在数据处理之前首先必须将数据分为若干组，然后利用稳健估计进行平差计算，在阐述直线与圆曲线误差方程及法方程的基础上，给出了适用于线形识别的稳健估计权迭代的数学模型，在稳健估计后将自动删除不属于该元素的点并获得参数的近似值，为获得参数的准确近似值，在不同元素之间还需要进行连接计算，之后进行平差处理，获得参数的平差值，利用平差后的参数以及各点的坐标可对平差结果进一步评价。     

基于改进MCD的粗差判别方法及性能分析

针对正态分布的样本数据粗差判别,MCD(Minimum Covariance Determinant Estima-tor)方法存在算法参数h难以确定的缺点,提出了基于MCD的改进算法Modified MCD(M-MCD).该算法首先以基于MCD估计的鲁棒马氏距离平方的标准差与理论总体样本马氏距离平方的标准差的最小偏差为目标,通过自适应迭代,求得最佳的算法参数h.然后,在最佳算法参数h下,基于MCD估计的鲁棒马氏距离,通过卡平方分布判别样本数据中的粗差.系列仿真实验表明:MCD方法的粗差判别结果严重依赖于算法参数h;M-MCD方法能通过自适应迭代求得最佳算法参数h,并具有良好的粗差判别性能,且优于MCD.     

针对多波束测深数据的抗差稳健估计滤波算法研究

多波束测深是获取水底地形的重要方法,针对多波束测深数据受到测船运动、假回声信号以及缺少检核条件而导致的异常值难以探测和剔除的问题,本文采用基于抗差的稳健估计滤波对测深异常值进行探测和剔除.对使用Seabat8125多波束测深系统测得的数据进行仿真处理,分别在平坦、倾斜和起伏这三种典型水底地形中随机加入不同幅度的异常值,然后基于抗差稳健估计滤波使用不同大小的滑动窗口对测深数据异常值进行探测和剔除,最后将处理结果与中值滤波和趋势面滤波进行对比分析.结果表明基于抗差的稳健估计滤波方法相比于其他两种方法可以更加有效的探测和剔除各种幅度的测深数据异常值且不受窗口大小的影响,进而为获取海水底地形提供准确的测深数据.     

GPS网的优化设计与粗差剔除

GPS控制网无论是在布网方案，还是在平差模型方面，都与经典网有许多不同之处。因此，经典网的优化设计不再完全适用于GPS网的优化设计。本文在简单总结了GPS网特点的基础上，提出了GPS网优化设计的分类与优化目标。同时，在总结GPS网数据粗差剔除数学模型的基础上，用数据探测法的思想编程实现了粗差自动检测功能，并给出了实例。最后，得出了有益的结论。     

GPS网外部尺度基准观测数据的粗差剔除

介绍Chauvenet准则、Grabbs法、t检验准则、Dixon法等剔除定常型观测值粗差的统计方法。并利用这些方法对GPS网外部尺度基准观测值进行数据处理，有一定的借鉴意义。     

几种粗差检测方法的比较分析

介绍了几种粗差检测的方法并采用一组模拟数据对这几种方法进行了比较分析。