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可编程控制器在机械手控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm. 相似文献
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本研究提供了由单片机控制的智能节电控制器及其工作原理。应用证明其节能效果显著 ,工作性能稳定 ,适应工业的连续生产 ,经济效益十分可观 相似文献
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本研究提供了由单片机控制的智能节电控制器及其工作原理。应用证明其节能效果显著,工作性能稳定,适应工业的连续生产,经济效益十分可观。 相似文献
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尚智强 《华侨大学学报(自然科学版)》2002,23(2):168-171
提出一种可编程控制器(PLC)来改造热压机的例子。经改造后的热压机,采用西门子的S7-200系列PLC作为控制部件。它利用PLC的控制功能,实现热压机的自动控制,所使用的电器元件比改造前要少得多。同时,系统具有工作可靠、故障率低、维护 方便等优点,能较好提高生产效率,并降低生产成本。 相似文献
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施敏芳 《华侨大学学报(自然科学版)》1995,16(3):300-307
介绍一种应用于生产流水线的顺序控制和温度控制的PLC控制系统,并给出该系统的主要功能,I/O扩展硬件配置和系统的软件设计要点。 相似文献
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本文根据可编程控制器的特点,提出了一种基于可编程控制器的模糊控制方法,以SIMATIC S7-200可编程控制器为例对模糊控制策略的实现进行了分析设计。结果表明,用可编程控制器实现的模糊控制器简单实用,通用性强、工程调试方便,为模糊控制技术在工业控制中应用提供了更加广阔的空间。 相似文献
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机械和电器自动化是今后工业发展的主导方向,而作为四个现代化的首要目标是实现工业现代化,工业现代化归根结底需要由电气自动化作为基础,而可编程控制器是现今工业发展阶段最具有代表性和重要性的控制设备,全面的了解该设备的应用,是实践电气自动化的必经之路和最佳捷径。 相似文献
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随着煤矿行业的发展,煤矿在开采过程中越来越重视自动化。可编程逻辑控制器作为一种先进的控制设备,对于煤矿的现代化发展起到了重要的推动作用。介绍了可编程逻辑控制器技术,详细说明了可编程逻辑控制器在矿山机电控制中的作用。 相似文献
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介绍可编程控制器(PLC)在CK6140机床改造中的应用,文中对PLC在数控系统控制下所完成的控制功能作了简单阐述。并给PLC的梯形图和接线图。 相似文献
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白蕾 《北华大学学报(自然科学版)》2017,18(6)
针对三相异步电动机传统节能控制技术难以保证系统达到最小能耗的问题,提出最小能耗自动寻优控制方法,通过试验验证该方法的可靠性和有效性.结果表明:三相异步电动机的节能率达到20.5%,提高了节能控制效率.研究结果可为三相异步电机的状态评估和节能效益分析提供依据. 相似文献
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本文主要介绍大鹤管装车系统可编程控制器控制原理及控制过程,并对可编程控制器和常规继电器控制作了比较,突出可编程控制器的优越性.结合实际工作的应用,谈一些可编程控制器注意事项及提高可靠性的方法. 相似文献
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随着现代工业突飞猛进的发展,自动化控制越来越多的应用于各生产行业中,并逐渐发挥着越来越大的作用。而在自动化控制系统中,可编程控制器起着核心作用。下面就PLC在生产线中的使用情况,论述一下它的重要性。可编程控制器简写为PLC,于1969年在美国面世,经过三十多年的发展,现在的可编程控制器已经成为最重要、最可靠、应用场合最广泛的工业控制微型计算机。国际电工协会IEC对可编程控制器的定义为:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计;它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令;并通过数字式或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程,可编程控制器及其有关外部设备,都按易于工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。可编程控制器具有如下特点:A.高可靠性:如三菱、西门子、欧姆龙PLC产品,平均无故障时间大大超过IEC规定的10万小时,并可采用多机冗余系统,进一步提高可靠性;B.编程方便、易于使用:梯形图语言、S F C、功能块等多种编程语言和方式,直观易懂,深受电气技术人员的欢迎。C.控制功能极强:除基本的逻辑控制、定... 相似文献
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田军峰 《大众科学.科学研究与实践》2007,(2)
文章采用西门子公司通用变频器6SE70,分析了矢量变频的原理,在此基础上,提出了用S7-300系列PLC模块来集中控制油田污水处理系统的整体方案,针对PH值的控制,给出了控制算法。 相似文献
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GIS(110kV气体绝缘金属全封闭开关)由于组合电器元件多,电器元件间联锁逻辑复杂,运行过程需要监视信号多,给目前采用的电磁机械式二次装置带来了越来越复杂的布线要求,使得就地控制柜体积庞大,接线复杂,给现场调试安装带来极大不便。采用大型可编程控制器替代原有电磁机械式二次装置,即可保证运行可靠,又简化了设计,减少元件使用,方便现场安装,同时采用光纤通讯,确保在高电位条件下通讯可靠,防止误操作。 相似文献
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史燕萍 《科技情报开发与经济》2004,14(10):259-260
论述了可编程序控制器的工作原理及结构,结合实际分析了它具体的工作过程,介绍了可编程序控制器在供热网中热力站本地控制器、便携式流量计等方面的应用,指出了利用可编程PLC实时、多任务的特点对热力站进行调控的效果。 相似文献
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根据模糊控制的基本原理,结合传统PID控制算法,设计模糊PID复合控制系统。利用MATLAB及Simulink搭建基于三相异步电动机转速控制的模糊PID系统,分别使用常规PID控制器与模糊PID控制器进行控制。仿真结果表明模糊PID具有良好的动态特性及稳态特性。 相似文献