寻找费用下降最大的闭合回路的算法

针对求解运输问题的经典算法,即闭合回路法和位势法,在寻找费用下降最大的闭合回路时,检验数求解计算量庞大的缺点,通过引入运输问题的检测矩阵及检测量,给出了一种求解运输问题的新算法。该算法对检测矩阵使用匈牙利法及元素求和得到最优解,从而得出最优运输方案。与经典的闭合回路法和位势法相比,在大规模的运输问题上,或基可行解出现退化的运输问题上,新算法更适合求解运输问题。     

基于回路阻力闭合差最优分配的通风网络解算方法

针对当通风网络存在按需供风的分支时,Scott-Hensley方法无法对存在具有此特点的分支的回路的风量进行有效调节,回路风压归零误差全部集中在那些按需供风分支上,这给风量调节带来一定困难,提出了一种新的通风网络解算方法.该方法通过使所有独立回路分支风压代数和的平方和最小化的方法,将回路风压归零误差按需分散到所有回路或某些回路上,从而实现所有回路的调节,同时使不平衡误差最小化.该方法理论上考虑到了通风网络中存在按需供风分支的情况,用计算机进行求解不存在理论上的缺陷.风网解算时,只需选一次独立回路且同时对所有独立回路进行风量调节,即可获得正确的结果.由于任何通风网络均可转换成含按需供风分支的网络,因此该方法事实上不存在局限性.     

两回路/三回路驾驶仪对闪烁背景下

针对闪烁噪声成为雷达末制导段主要随机误差之一,从控制系统设计的角度研究了闪烁背景下制导精度改进问题。建立了闪烁噪声作用下的制导控制模型,模型中引入了平台导引头动力学,研究了闪烁噪声对制导指令的影响;将控制系统设计指标选择为时域/频域混合的设计指标,选用开环穿越频率约束下极点配置方法完成了两回路/三回路过载驾驶仪的设计,研究了不同控制系统设计指标下的比例导引末制导脱靶量。研究表明,比例导引制导系统采用经典两回路过载驾驶仪时,通过适当增大开环穿越频率、适度减小系统阻尼,可以减小闪烁噪声造成的脱靶量;而当采用经典三回路过载驾驶仪时,则可以通过适当增大开环穿越频率、适当减小二阶阻尼或者增大一阶环节时间常数的方法来减小闪烁噪声下的脱靶量。     

用遗传规划求欧拉回路

讨论了用遗传规划寻找任意欧拉图中的欧拉回路的原理，给出了解题的分级方法，群体定义方法与适合值的测试方法，并对结果进行了分析比较。     

基于闭合环路的自适应区域控制系统

研究SCOOT系统和SCATS系统性能优缺点,根据我国城市道路网系统的结构特点,设计了一种基于闭合环路的自适应区域控制系统.该系统以路网中的闭合环路作为控制子区,应用信号参数优化模型计算参数组合,对不同闭合环路进行协调控制形成预选方案,通过系统设定的面控率进行判断、选择,确定最终信号控制方案.通过实例验算结果表明本文设计的控制系统能有效的减少区域交通车辆总延误、减少停车次数,起到调节交通流、缓解交通拥堵、提高道路利用率的作用.     

跟踪回路截获等速目标性能探讨

本文用相平面分析了跟踪回路截获目标的能力,导出了截获住目标的速度与回路参数间的关系。并举出了具体的例子。其结论可供设计时参考。     

多回路控制器的机助设计

本文介绍以参考模型匹配技术为基础的多回路离散时间控制器的计算机辅助设计方法。为控制器和伺服系统综合解决了两个模型匹配问题:多回路控制器参数的确定可以简化为求解一个线性矩阵方程;伺服系统的综合用离散时间逆系统。     

两回路自动驾驶仪设计与分析

分析了参数变化引起的弹体模型和静稳定性的改变,以及降低静稳定性对导弹机动性能的改善。研究了把工程指标转化为期望的闭环系统极点的方法,以及与全状态反馈等价的从状态反馈到输出反馈的变换技术,给出了基于极点配置和输出反馈的一般性的两回路自动驾驶仪设计方法。结果表明,两回路驾驶仪可以稳定静不稳定的弹体,而执行机构的有限的资源是限制驾驶仪控制作用的关键因素之一,引入加速度计到弹体质心距离这一参数后可以在一定程度上改善系统的稳定性。     

虚拟环境和人在回路中的计算机应用

本文说明了近年来得到迅速发展的虚拟环境技术,及其为人在回路中的各种计算机应用提供的一些基本特性。文中例举了人在回路中的计算机应用领域涉及到的某些虚拟环境特性。     

某平台调平回路故障的仿真分析

1 故障现象某积分陀螺稳定平台的调平回路结构图经过等效处理后如图1所示。其调平过程为：当系统存在初始偏差角■(假设小于6°)时,粗调回路首先工作,一旦偏差角■进入3角分的误差带,继电器工作,断开粗调回路,接通精调回路开始工作。但在实际测试过程中,调平回路偶尔会出现故障现象：由粗调回路转入精调回路时,继电器S_1又会产生动作,切换回到粗调回路,即无法稳定进入精调完成调平目的。图1 某积分陀螺稳定平台调平回路的简化结构图 图中,K1=0.95mA/g0;K2=1.60×105mV/(s·mA);K3=0.45mA/mV;K4=0.60mA/mV;K5=20°/(h·m…     

舵机动态响应下导弹阻尼回路稳定性

针对导弹控制参数稳定区域的研究大多忽略了舵机的动态响应过程对参数稳定区域的影响,首先建立了阻尼驾驶仪控制的导弹动力学方程以及舵机的动力学方程,然后考虑舵机的稳态响应和动态响应,应用劳斯判据给出了非旋转弹阻尼反馈增益与舵机控制参数的动态关系。为推导旋转弹阻尼反馈增益的稳定区域,分析了舵机在准弹体坐标系下的表达式,然后采用复姿态角方法和Lyapunov稳定性判据,给出了旋转弹动态稳定性条件。最后以某一导弹飞行参数为例进行了仿真,验证了本文所得出的稳定性条件的有效性。     

惯性平台稳定回路的自抗扰控制

提出，设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制，并进行了计算仿真。结果表明，该系统具有强鲁棒性，快速性，精度高等特点，是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。     

人在回路仿真系统物理效应可信度研究

人在回路仿真系统中都含有物理效应设备，它们所产生的物理效应是仿真的重要组成部分。物理效应的可信度如何，将直接影响整个系统的可信度和使用效果。本文分析了物理效应可信工的影响因素，提出了视景系统设计应遵循的基本原则，并针对地理环境模型对视景可信度的影响以及操作者的主观意识对仿真效果的影响进行了讨论。     

平台相控阵导引头寄生回路和制导性能分析

结合雷达相控阵波束控制原理和平台导引头稳定跟踪技术,完成了基于平台角速度前馈解耦的平台相控阵导引头(phased array seeker with platform, PASP)控制系统建模。根据前馈信号提取点的不同,完成了相应的隔离度传函与寄生回路稳定性研究。研究表明,与捷联结构相比,采用平台稳定结构能大大提高相控阵导引头的隔离度水平;采用稳定平台角速率陀螺输出作为相控阵前馈信息能够保证隔离度寄生回路具有较大的稳定域。考虑典型随机干扰,利用伴随法,完成了隔离度寄生回路对制导系统的影响研究。仿真结果表明,采用平台相控阵结构,利用角速率陀螺前馈的导引头方案能够有效抑制隔离度寄生回路对末制导系统的影响,获得较好的制导精度,与寄生回路稳定性分析的结果吻合。     

随机车辆路径问题的多回路优化策略

在制订车辆行驶路径的过程中,需求的随机性增加了决策的复杂性和难度.在顾客需求不可分割,并且准确的需求量信息在车辆到达该顾客点时才能获知的假设下,研究了一种随机顾客和随机需求量的车辆路径问题(VRPSCD).首先提出了多回路策略,并分析了该策略的渐近性;为了找到高质量的预回路,设计了具有不同邻域结构的模拟退火算法.通过实验不仅验证了多回路策略的有效性,而且表明混合邻域结构模拟退火算法的优越性.     

基于简化模型的天线罩寄生回路稳定性分析

针对由天线罩误差引起的寄生回路影响制导系统稳定性的问题,提出了基于状态空间简化模型的天线罩寄生回路稳定性分析方法。为了准确分析天线罩误差特性对制导系统稳定性的影响,首先建立包含天线罩误差特性的导引头部件级模型,并采用低阶等效系统拟配方法建立导引头简化模型。该简化模型能够准确表征导引头的工作特性,并有效降低了制导回路状态空间简化模型的阶数;在此基础上,采用小扰动线性化方法建立制导/控制/弹体多回路线性时不变(linear time invariant, LTI)简化模型,并与导引头低阶等效模型结合,建立了包含天线罩误差斜率参数的制导回路,以简化模型状态空间描述形式。基于以上引入天线罩误差特性的制导回路状态空间模型,采用根轨迹方法分析确定了天线罩误差斜率的稳定域,分析了不同的天线罩误差斜率对制导系统稳定性的影响规律。最后,基于制导回路非线性模型进行仿真验证,仿真结果验证了基于简化模型的天线罩寄生回路稳定性分析方法的正确性。     

全捷联导引头寄生回路影响与辨识校正

为研究隔离度寄生回路对全捷联导引头的影响,建立了全捷联制导模型,基于此模型通过无量纲变换获得了无量纲动力学模型,采用劳斯判据和系数冻结法研究了剩余飞行时间、制导参数、刻度尺偏差对制导稳定性的影响,利用伴随函数法研究了刻度尺偏差对脱靶量的影响。基于辨识理论提出了全捷联导引头刻度尺偏差的辨识方法。研究表明,刻度尺偏差会恶化全捷联制导系统稳定性,增加需用末导时间,利用辨识方法可准确辨识出导引头刻度尺偏差予以补偿。研究结论可为全捷联制导设计提供参考和帮助。     

基于dSPACE的车辆起步控制策略硬件在回路仿真

基于dSPACE软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的模糊控制程序;基于上述平台,详细调整了各级模糊控制规则,并进行了起步控制的硬件在回路仿真实验;结果表明,该方法能够满足实时性要求,并具有良好的控制效果。     

基于预测校正的三回路驾驶仪极点配置设计

针对三回路自动驾驶仪设计中,以开环穿越频率为性能指标的极点配置算法存在的缺陷,提出了预测校正开环穿越频率极点配置设计方法。采用该方法完成了某战术导弹三回路自动驾驶仪设计;验证了该方法设计的控制系统比传统方法性能优异,满足期望开环穿越频率性能指标;分析了三回路自动驾驶仪各回路对导弹控制系统发挥的作用。通过实例分析,表明该方法克服了以往极点配置设计方法的缺点,便捷有效,收敛速度快,计算量小,非常适用于三回路自动驾驶仪的设计。     

关键回路的点集划分和点序确定

其中“⊕”和分别表示极大代数意义下的加法符号和乘法符号。 对于任一稳定的线性DEDS,经过有限时间的瞬态过程,系统将出现周期性的变化。而这个周期的平均值恰为矩阵A的特征值,它也等于A的有向图G(A)中的关键回路的平均权重。因此,为改善系统的运行节奏,关键回路的研究尤为重要。文献[2]给出了强连通情况下确定矩阵特征值和关键回路点集的方法,文献[1]和[3]则通过极大代数意义下的矩阵运算得到矩阵特征值和关键回路点集。但在实用中,如对n×m加工系统的调度优化,我们需要确切地知道矩阵有向图中关键回路的个数及各关