基于广义和局部化法则的时间离散控制系统的改进算法

分别讨论了右端自由和右端固定的时间离散控制系统的改进算法.这些算法是基于广义和局部化法则，对右端固定的情景，提出了一种基于允许集的逼近方法.并用实例说明了算法的有效性.     

具有任意激励的非齐次线性自治系统的齐次扩容精细算法

基于第二类Chebyshev多项式函数系的特点与齐次扩容技巧,设计了求解非齐次线性自治系统的一种新的长效精细算法(HHPD CS).其不仅避免了HPD F算法中的矩阵求逆,还克服了HH-PD F算法中对右端激励的周期性要求,从而适合于任意形式的右端激励.理论与算例表明,长效HHPD CS算法十分有效,不仅计算量比R K算法小许多,而且数值稳定、计算精度高、设计合理,易于推广和实现.     

基于Chebyshev多项式函数系的齐次扩容精细算法

基于Chebyshev多项式函数系的特点，设计了求解非齐次线性自治系统的一种新的精细算法——基于Chebyshev正交多项式系的齐次扩容精细算法（HHPD-C）。这一算法不仅避免了HPD—F算法中的矩阵求逆，还克服了HHPD—F算法中对右端激励的周期性要求，从而适合于任意形式的右端激励；不仅计算量小、设计合理，还易于推广和实现。理论与算倒表明，HHPD—C算法十分有效。     

有限元中基于ID的快速扫角算法

基于interpolative decomposition (ID)技术的有限元快速扫角算法,能有效地计算电目标的单站雷达散射截面(RCS).算法针对不同入射波对应的右端项(RHSs),构成一个激励矩阵.将ID技术应用到激励矩阵用来选取对应的Skeleton入射波的方向.在采用快速算法得到Skeleton入射波对应的解之后,所要求解的角响应可以通过Skeleton对应的解重构出来.对电目标的数值实验表明了该算法的效率和精度.      

基于OTSU算法的垩白米检测方法研究

提出了一种基于OTSU的垩白米检测算法,并与基于固定阈值的检测算法进行了试验对比分析.OTSU算法具有自适应选择最佳分割阈值的特点,且可以实现多阈值自适应分割,分割效果比较理想.试验结果表明,该算法可以有效的提高垩白米的识别准确率,而且识别效果好于基于固定阈值的检测算法.     

一种改进的预处理不精确反迭代算法

利用M.A.Freitag和A.Spence改变线性方程组右端的思想,在假定已有一个充分逼近的特征对的前提下,经过推导,给出了一种改进的预处理不精确反迭代算法.数值试验表明,新算法比传统的算法更稳定,更适合于求解大型稀疏的非对称标准特征值问题.     

一种改进的预处理不精确反迭代算法

本文利用M.A.FREITAG 和 A.SPENCE改变线性方程组右端的思想,在假定已有一个充分逼近的特征对的前提下,经过推导,给出了一种改进的预处理不精确反迭代算法。数值试验表明,新算法比传统的算法更稳定,更适合于求解大型稀疏的非对称标准特征值问题.     

固定菌袋插杆

固定菌袋插杆,包括插头主体、弹簧、固定柱,所述固定柱右端连接弹簧左端,所述弹簧右端连接插头主体,所述插头主体包括过渡台、菌袋密封杆,所述过渡台截面为梯形,所述过渡台右端连接菌袋密封杆,所述菌袋密封杆为阶梯形,所述菌袋密封杆右端具有推力头,所述推力头为半球形。该实用新型的固定菌袋插杆能准确的插入菌袋口中,防止错位损伤菌袋,由于插头能够晃动,使得插头很容易进入第一次密封产生的密封口中,实现密封效果,同时该固定菌袋插杆不需要通过反转拔出,使用效果好。     

右端多项式预处理GMRES算法

利用GMRES(m)残量多项式的互补性理论定义矩阵M-1,对方程组进行右端预处理,建立了右端多项式预处理GMRES算法。并证明在一定条件下,M-1能有效地降低矩阵条件数,保证新算法的收敛效果。     

左端刚性固定、右端简单支撑的奇异梁方程n个正解的存在性

利用锥上的Krasnosel'skii不动点定理,对于一个具有奇异非线性项的四阶两点边值问题建立了n个正解的存在性.在力学上该问题描述了左端刚性固定、右端简单支撑的弹性粱的挠曲.     

求解具有多个右端项线性方程组的总体GMERR算法

提出求解具有多个右端项大规模非对称线性方程组AX=B的一个新方法.广义最小误差(GMERR)方法用于求解AX=B时,需要对每一个右端项分别求解,运算量大,并且求解一个线性方程组的信息不能有效的应用于另一个方程组.针对以上不足,将初始残量矩阵总体投影在一个Krylov子空间上,得到总体广义最小误差方法(总体GMERR方法)及相关性质.数值实验结果表明新方法比用GMERR算法分别求解每一个同系数矩阵而右端项不同的方程组更为有效.     

一种基于正弦函数的新变步长LMS算法

为解决传统LMS算法由于固定步长,在解决稳态误差与收敛性之间关系时始终处于矛盾状态的问题,在对固定步长LMS算法分析的基础上,根据变步长LMS算法的步长调整原则,通过构造步长因子μ(n)与误差信号e(n)的非线性函数,提出了一种基于正弦函数的新变步长LMS算法,并且分析了参数取值对算法性能的影响.理论分析和仿真结果表明:该算法的收敛速度和稳态误差明显优于固定步长的LMS算法和SVS-LMS算法.     

资源管理决策问题的灵敏度分析

对资源管理决策问题,研究了技术系数对最优解向量的影响,给出并证明了保持最优解向量不变的充分必要条件———(ZK)条件;讨论了对价值系数和右端项的灵敏度问题;分别得到了保持最优决策方案不变的充分必要条件,给出了各系数的变化范围.使用基于Mathematica软件的Source-Manage应用程序和LinDo软件,对一个5×10规模的资源管理决策模型的价值系数和右端项进行了灵敏度分析,分别给出了计算步骤.     

最优控制系统综合问题中首次积分的应用

在具有固定时间和自由右端的变分问题中，利用自由未控制对象运动方程的首次积分．较详细讨论了最优控制系统综合方法．     

基于自适应模型预测控制的拖拉机路径跟踪研究

自主化作业的拖拉机由于作业速度和跟踪路径曲率的不断变化,基于固定参数模型预测控制的路径跟踪器不能达到理想效果.为提高控制器的自适应性,提出基于改进粒子群优化的自适应模型预测控制算法.该算法将作业场景与粒子群算法相结合,对模型预测控制中的预测时域进行自适应调整,当作业场景发生改变时,则用粒子群优化算法选取理想预测时域参数.为提高粒子群优化算法的寻优效果,采用分段函数的方式对惯性权重进行改进.以东方红-X1304拖拉机为研究对象,对作业速度为1、2m/s和变速,跟踪路径为直线和曲线等情况进行仿真实验,并对比分析基于固定预测时域和自适应预测时域的控制器.结果表明,相对于基于三个固定时域的控制器,基于自适应预测时域控制器的跟踪精度和收敛速度分别提高了2％～44％和2％～71％.     

黏弹性圆弧曲梁在均布随从力作用下的动力分析

基于动力稳定理论的D＇Alembert原理,给出了在时域内同时考虑拉伸黏性和剪切黏性的黏弹性Timoshenko圆弧曲梁在均布随从力作用下的屈曲运动微分方程,并采用归一化幂级数法建立起该非保守系统的复特征方程,根据齐次边界条件,分离出复特征方程的实部和虚部。运用拟牛顿法,研究了两端简支、两端固定和左端简支右端固定3种不同支承黏弹性圆弧曲梁的动力稳定性,并同黏弹性直梁的动力稳定性作了分析比较。     

基于改进离散粒子群算法的固定边框布图规划

研究固定边框布图规划方法,提出一种改进的离散粒子群优化算法进行布图规划求解,采用一种自然数列的粒子表示方法,并设计粒子群优化算法的相关操作. 基于MCNC 和GSRC基准电路对算法性能进行验证,实验结果表明,该方法具有成功率高、寻优快等特点,能够高效解决基于固定边框布图规划问题.     

基于锚节点主动部署机制的WSN节点定位算法综述与分析

无线传感器网络的应用中,网络的位置信息由特定的节点定位算法获得,节点定位算法的选择与实际监测环境的特点和具体性能需求等因素有关.基于锚节点部署的方式,将无线传感器网络节点定位算法分为基于固定和移动锚节点辅助下的2大类定位算法,详细分析了2类算法下的典型算法,对未来无线传感器网络节点定位算法的研究进行了展望.     

关于三角Toeplitz系统向前消去算法的误差分析

采用向前舍入误差分析的方法给出三角Toeplitz系统向前消去算法的舍入误差分析,并给出相应的误差分析结果.结果表明,计算解的舍入误差与系统维数和Toeplitz系数矩阵的元素比值及右端项有关.最后给出的数值算例验证了误差分析结果的正确性.     

一类右端不连续的奇摄动二阶半线性微分方程解的稳定性态（英文）

本文研究了一类右端不连续的反应扩散方程的稳态问题.基于空间对照结构理论,通过求解Sturm-Liouville问题构造了特征值和特征函数的渐近展开式,并给出了该表达式的余项估计以及稳态解稳定的充分性条件.