复杂系统的智能控制方法

简要介绍了解决复杂系统控制的一般方法,指出智能控制已成为当前研究的趋势,对智能控制的新进展进行了述评,重点对近年来在模糊建模、模糊辩识及自适应模糊控制领域的新进殿进行了综合性的论证。最后,对模糊控制的研究进行了展望,指出了模糊－神经技术和自适应模糊控制,模糊－粗糙控制等必将成为解决复杂系统控制的有效途径。     

一类不确定性复杂系统的控制策略分析

在实际工业现场，被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的，其复杂性不仅表现在结构上，更多的是表现在信息关系的复杂程度上，对这类被控对象如何进行有效的控制，在技术实现上是有较大难度的。作者针对不确定性复杂系统控制中存在的控制策略选取问题，在对各种控制策略作分析及对比研究的基础上描述了不确定性复杂系统的控制论模型，并以成功的实际工程应用实例说明，智能控制策略最适合于实现对不确定性复杂系统的有效控制，其中仿人智能控制策略是明智的选择。     

复杂系统智能控制实验室简介

北京师范大学复杂系统智能控制实验室是北京师范大学于2001年成立的校级重点实验室．经过数年努力．在实验室主任李洪兴教授领导下，本实验室取得了一些原创性的科技成果．[第一段]     

论智能控制

对智能控制与传统控制的关系作出简单的总结，讨论了智能控制的主要方法与当前的研究热点，并对智能控制的发展前景做出展望。     

复杂系统中的仿人智能控制策略

复杂系统因其精确的数学模型难以建立,导致常规控制算法PID很难对其进行有效的控制.文章探讨了对复杂系统的控制策略,给出了控制算法和控制器设计方法.仿真试验说明系统的动、静态品质良好,表明该仿人智能控制策略是可行和有效的.     

智能控制在复杂系统控制中的应用

探讨了复杂系统中非线性和不确定性等复杂性因素及它们之间相互作用所形成的复杂的动力学特性．同时论述了根据非线性科学的复杂系统智能控制思想解决复杂系统的控制问题。     

一类不确定性复杂系统的智能控制

针对不确定性复杂对象特性，基于控制策略的比较，提出用智能控制策略和采用仿人智能控制工程算法实现对不确定性复杂系统的优化控制。该算法还能对不确定性复杂关联对象实施解耦控制，控制品质好，鲁棒性强，工程实践的成功效果表明，对不确定复杂对象实施智能控制策略是明知的选择。     

复杂工业过程的智能控制和智能管理系统集成

论述了复杂工业过程的智能控制与智能管理系统集成的思想、总体方案、关键技术、开发方法和策略。     

仿人智能控制策略在不确定性复杂控制系统中的应用

复杂系统往往表现出不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID控制很难对其进行有效的控制;作者基于控制策略的对比研究,选择仿人智能控制策略实现对不确定性复杂系统的控制.文中给出了控制策略和控制算法,并详细地分析了仿人智能控制器的设计方法,最后对某复杂工业控制对象进行仿真,结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好.     

智能控制理论与系统的发展评述

智能控制理论既是一种新型的控制理论．又是人工智能的基础．它具有非常丰富的研究内容,诸如专家系统、模糊控制理论、神经网络、遗传算法、混沌算法、博奕论及小波理论．智能控制系统广泛应用于工业生产过程自动化、电力系统、CAD／CAM、机器人、仪器仪表、机电工程等．文中着重分析智能控制系统的现状及存在问题,指出学术研究中的若干难点和工程应用中的关键性问题,并讨论解决这些难题的一些可行方案。     

智能控制理论及发展

介绍了智能控制的概念、性能及特点，讨论了智能控制的结构，给出了智能控制系统的类型。最后总结了智能控制发展的概况。     

因果关系与复杂系统控制

简要介绍了因果关系的概念和模型,明确了机器学习是主流智能控制方法的基础,对人工智能从相关关系到因果关系的变化趋势进行了系统的讨论,提出以被控系统的因果建模作为复杂系统控制的起点,为解决复杂系统控制难题提供了新的思路。     

基于智能控制理论的BAS系统模型

对建筑设备自动化系统(BAS: Building Automation System)的客观描述和定量分析一直是智能建筑工程建设和教学中的难点和重点,建立计算机仿真系统是解决问题的有效方法之一.在分析BAS特征的基础上,提出了基于智能控制理论的BAS模型, 对BAS计算机仿真系统的基本结构进行了初步探索.实验模型硬件由NI PXI DAQ平台组成(8185控制器,64路模拟输出/输入通道,96路数字输出/输入通道),采用LabVIEW图形化软件建立系统模型,对BAS系统进行仿真.数据分析表明,在分辨率16 bit,采样率100 ksam ples条件下,仿真结果与实际系统数据一致,该研究结果将首先应用于BAS系统现场检测.     

智能控制的发展及其系统简介

介绍了智能控制产生的背景、发展和特点,分析了几种典型的智能控制系统。     

从系统动力学的角度论复杂系统

复杂系统处处皆是,但它们的结构与特性却尚未为人们所熟悉。本文从系统动力学的角度探讨复杂系统。论述什么是复杂系统,复杂系统的特点及其行为的主要特性、系统动力学有关社会经济与管理系统的一些重要观点。     

水电厂辅助设备智能控制系统

针对水电厂辅助设备自动化程度不高的问题，开发研制了一套通用性强、可靠性高、易于扩展维护且性能价值比高的分层分布式辅机自动控制系统。从系统总体结构、各子系统功能、硬件及软件设计等方面阐述了该系统的组成及工作原理。     

复杂非线性系统的动力学理论与方法

1 项目所属领域 本项目属基础力学范围,涉及非线性动力学理论中具有挑战性的主要国际前沿领域,如复杂非线性系统的振动、稳定性、分岔、混沌及控制。2 主要工作内容 在国家自然科学基金“九五”重大项目和国家973子课题等24项基金资助下,本项目建立了较高维数复杂非线性系统新的动力学理论和方法,突破了传统非线性振动理论发展的瓶颈,完善和发展了非线性振动理论,揭示了若干     

教室照明智能控制系统的设计与应用

提出了一种基于AT89C2051单片机为基础的教室照明智能控制系统,讨论了智能照明控制系统的组成特点及功能,并分析了系统的硬件构成和软件设计。     

复杂系统理论在创新研究中的应用——兼谈复杂理论视角下创新的起源、结构和演化

人类的创新过程作为社会活动的一部分具有复杂系统的特征.在此,综合介绍了学者们用复杂系统理论对创新活动研究的一些成果,特别介绍了近期在创新的起源、结构和演化方面的进展.然而,这方面大多数的研究都是基于复杂系统理论在生物系统中所建立的模型来诠释创新活动的规律,而社会系统和生物系统是完全不在一个层次的复杂系统.因此,在发现不同层次的复杂系统的通用规律之时,也需要思考社会系统,包括创新活动的独特规律.另外,创新研究是一个新兴的交叉学科,由于自然科学家和人文科学家知识结构互补,如果联合研究,将使该项研究迈上一个崭新的台阶.     

PID控制与智能控制的融合

本文主要研究了与PID控制有关的多种智能控制方法,包括模糊PID控制、基于神经网络的PID控制、专家PID控制、基于遗传算法的PID控制。经过比较后认为PID控制结构简单、稳定性好、可靠性高,但在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,效果不是太好。而基于PID控制的智能控制则解决了那些传统方法难以解决的控制对象的参数大范围变化的问题。